【求助】STLink 仿真显示comm timeout

frlop

STM8903 三相电机驱动程序。
发现如果程序里有对PB端口读操作 STlink就好显示error显示如下：
" n/ c7 n# z* M/ z  e
' i8 w% S; x5 s& ?/ |3 D) _1 B更准确的说是一旦PB端口PB7为1时读操作就会引发Error。
PB端口5,6,7接Hall Sensor，电平为5V/0V电平无异常。当把电机转到100,101,110三个位置时，就会显示一时错误，无法进行仿真。
其他状态目前没有发现问题，如果屏蔽这段程序则仿真正常。
9 q6 t. [* }: c7 }void Hall_GetStep(void)
4 a$ o; R$ }- \8 J{
; o! U  h. ^' v2 J2 w; _' A: A* ^    u8 hallCode;
   
    hallCode = GPIO_ReadInputData(HALL_PORT);
- p  F! V2 Q' _0 V2 i    hallCode = (hallCode & 0xE0)>>5;
   
    MotorControler.Hall_Code = hallCode;
! @* U* g) O* R4 R   
    switch (MotorControler.Hall_Code)
/ @2 K, H6 W# `    {
        case 0x01:    MotorControler.Hall_Step = 0;     break;
        case 0x03:    MotorControler.Hall_Step = 5;     break;
        case 0x02:    MotorControler.Hall_Step = 4;     break;
3 L/ @& ]8 _+ I1 u8 c        case 0x06:    MotorControler.Hall_Step = 3;     break;
4 c' E& h! S' z  m( E( p        case 0x04:    MotorControler.Hall_Step = 2;     break;
        case 0x05:    MotorControler.Hall_Step = 1;     break;        
7 g4 w+ F" j$ K1 e' Z: i; t* M        default:    MotorControler.Hall_Step = HALL_CODE_ERROR; break;
. ~7 D, {3 J0 L9 i2 L    }
}           
  A$ P& O/ W7 E4 `已经更换过一次mcu问题还在，请教有没有大虾遇到过这个问题，或者有解决思路，帮忙指点一下。   
, ~1 R9 y& e0 R: x拜谢。