【求助】STLink 仿真显示comm timeout

frlop

STM8903 三相电机驱动程序。
发现如果程序里有对PB端口读操作 STlink就好显示error显示如下：

" ~, @( b4 p" Q, p7 ^( ^更准确的说是一旦PB端口PB7为1时读操作就会引发Error。
PB端口5,6,7接Hall Sensor，电平为5V/0V电平无异常。当把电机转到100,101,110三个位置时，就会显示一时错误，无法进行仿真。
其他状态目前没有发现问题，如果屏蔽这段程序则仿真正常。
5 B  e. u( w) n; ]void Hall_GetStep(void)
; R9 L' T  `- {6 a{
    u8 hallCode;
- p8 v0 B' F! C7 b  a9 l   
    hallCode = GPIO_ReadInputData(HALL_PORT);
    hallCode = (hallCode & 0xE0)>>5;
' q+ c' T0 c: h1 }   
    MotorControler.Hall_Code = hallCode;
1 H3 k/ u% l+ K  b  R3 T   
/ Z# q: ^! I9 K4 S2 x    switch (MotorControler.Hall_Code)
    {
/ _# d; f0 z4 V. Q4 r4 r1 c7 K& v        case 0x01:    MotorControler.Hall_Step = 0;     break;
$ b( d3 i7 c* B8 ~$ b+ c        case 0x03:    MotorControler.Hall_Step = 5;     break;
- c, R# D- f  F. Q3 Y. X        case 0x02:    MotorControler.Hall_Step = 4;     break;
+ p/ R7 Q9 T8 {  j        case 0x06:    MotorControler.Hall_Step = 3;     break;
& Z) M/ |* _! M" k2 S, x; m8 V9 f        case 0x04:    MotorControler.Hall_Step = 2;     break;
" l# ]" |) G6 V, `3 v: K$ {        case 0x05:    MotorControler.Hall_Step = 1;     break;        
7 v: T4 z8 R% f7 B1 j  v5 U; |/ N        default:    MotorControler.Hall_Step = HALL_CODE_ERROR; break;
  a" E1 N* f# r- f    }
) @* S4 F( I, G. s3 y}           
# r' c  S; E5 g  _9 H已经更换过一次mcu问题还在，请教有没有大虾遇到过这个问题，或者有解决思路，帮忙指点一下。   
) H' u  Y% O8 v  T7 ~& }拜谢。