【开源】RaysRTOS(光芒实时系统),全抢占式优先级调度,我写了51，AVR,STM8三个版本,欢

fish1352

RaySRTOS0.3版本 支持三种平台：51  AVR  STM8
( E6 y' F" R" T9 I* }* T" h较以前版本将RaySRTOS主文件和不同CPU平台文件分开，形成了以下目录：
RaySRTOS（总体文件夹）
$ k. g2 F! n8 ?' H0 Z                    |Kernel（文件夹）|RaySRTOS.c 系统平台无关主文件
! e1 d* V8 G, K+ ?* E8 A& H* K                    |                |RaySRTOS.h 系统平台无关头文件
                    |
1 d- }) b" M# T% X0 v- M1 p, p                    |CPU（文件夹）  |8051_KEIL(文件夹)|CPU.c          特定平台CPU相关c文件
                    |                |                |CPU_ASM.asm    特定平台调度代码
                    |                |                |CPU_CFG.h      特定平台数据定义以及系统配置
8 J+ R; E. A1 R) t3 d                    |                |
( g. t* R4 _2 M& @7 h& F                    |                |AVR_GCC(文件夹)  |......
                    |
                    |
# N  q; _+ v0 O$ S( Y! i4 x7 [2 T                    |
+ R3 j5 E0 `8 v; D' U- u                    |DEMO(文件夹)    |各种平台演示代码工程

& R$ E$ Q9 s$ V) l* L$ N0 {9 ^该实时操作系统具备以下几个优点：
/ Z+ K5 J/ i/ j: i2 C  Y$ ?
1：全抢占式优先级调度
2：小型化，适用于单片机

; B) P) E8 o4 t& K$ a1 e


2 G; Z( z: V6 f  e51版本  
5 C3 a; P6 y9 @0 Z$ Nkeil4编译版本,89c52单片机运行,仿真proteus7.5sp3  
7 }! e2 k9 ]" ]由于是优先级抢占式调度,建立了两个任务,占用ram稍微较大,flash占用还可以,占用情况如下:  
Program Size: data=92.0 xdata=0 code=950  
下面是系统函数声明  
/*--------------------------------------------------------------------------------------+  
4 [5 g% e5 s! f, J$ b* X|系统函数声明    |  
: O" R9 z, p* ~& F; Q" c" Y# v+---------------------------------------------------------------------------------------*/  
2 T& M. _7 }9 y2 z/ Z6 r# evoid RAYS_TaskCreate(void (*Task)(void),INT8U *Stack,INT8U t_Prio);//创建任务  
void RAYS_Start(void); //系统启动函数  
void RAYS_TaskResume(INT8U prio);  //任务恢复函数  
; M; F5 v$ W5 E/ [void RAYS_TaskSuspend(INT8U prio); //任务挂起函数  
1 e" q7 c$ @' `5 qvoid OSSched(void); //汇编调度函数  
. F! }: Z1 f/ ^, V! P0 E" s9 ]3 ^0 Svoid RAYS_TimeDelay(INT16U ticks);  //任务延时函数  
) w- U5 o* n! e- o: T1 Bvoid Idle_Task(void);  
void RAYS_Init(void); //系统初始化  
void TickIntHook(void);  //系统节拍钩子函数
& r& M1 r+ }$ ?% d2 p+ g

/ e& a0 d, N  O6 D3 l0 S
avr版本  
用winavr20060421编译,ide选择的是avr studio,也可以用winavr编译,仿真同样是proteus7.5sp3，调度在16兆只用10us(avrstudio软测)
单片机型号分别测试了mega128 和mega8和mega88，都可以运行,但程序如果大于64k的话调度部分pc需要改动一下  
由于是优先级抢占式调度,建立了3个任务,占用情况如下:  

) q. t- V4 c  _  n( y* eProgram:    1178 bytes  
(.text + .data + .bootloader)  
1 h" P4 x. x$ \2 t& J' S
, B; u7 b5 f4 |# D8 gData:        225 bytes  
(.data + .bss + .noinit)  
7 z$ L2 P2 O3 B默认优先级0s  
) Z. `1 y6 `7 p3 Y/*--------------------------------------------------------------------------------------+  
|系统函数声明    |  
1 n& [5 G' B7 y+ F0 Q+---------------------------------------------------------------------------------------*/  
void RAYS_TaskCreate(void (*Task)(void),INT8U *Stack,INT8U t_Prio);//创建任务  
void RAYS_Start(void); //系统启动函数  
void RAYS_TaskResume(INT8U prio);  //任务恢复函数  
* O* P" F1 e! g3 M, ?( vvoid RAYS_TaskSuspend(INT8U prio); //任务挂起函数  
$ Q. r( R8 {) }' c% pvoid OSSched(void); //汇编调度函数  
void RAYS_TimeDelay(INT16U ticks);  //任务延时函数  
& o) y% ]9 W5 t' k+ Ivoid Idle_Task(void);  
void RAYS_Init(void); //系统初始化  
2 a* b4 k  w1 l' [4 }! yvoid TickIntHook(void);  //系统节拍钩子函数  
. \7 m/ B: M- j8 j! T
0 j/ B& G* i) {/ _; S
最后来stm8s105c6版本,本人手上只有这个小小的discovery板子,100块买的,所以先拿它做的测试,很稳定!  
! l& X& f1 t9 [/ V编译器选择的是IAR,因为它里边支持c语言是用的模拟寄存器!!!!stvd好像用的是堆栈,导致在stvd上做系统几乎不可能  
stm8工程,是stm8s105c6版本,仿真是硬件仿真,因为proteus不支持stm8STM8IAR.rar)  

( p9 Y- B4 c* ~  Vflash和ram占用情况如下:  
  941 bytes of readonly  code memory  
* _6 Q/ w( p4 a8 v0 {7 Y* w  132 bytes of readonly  data memory  
' p7 k$ d! M- f' [8 Z& T7 Q$ y  499 bytes of readwrite data memory  
- _  _, L: ^8 G7 c* t% N我感觉ram占用有点大,后来我编写了个什么都没有的main函数,ram占用是272B,所以本系统ram占用应该是499-272=227B  
优化级别选则balance.  
& F% {* Z- g$ Q# a/*--------------------------------------------------------------------------------------+  
|系统函数声明    |  
+---------------------------------------------------------------------------------------*/  
8 L5 O( e3 d6 G# Q1 B5 Hvoid RAYS_TaskCreate(void (*Task)(void),INT8U *Stack,INT8U t_Prio);//创建任务  
/ @/ w) p' x$ n) _8 e/ Uvoid RAYS_Start(void); //系统启动函数  
% ^" K$ c" x8 P* Nvoid RAYS_TaskResume(INT8U prio);  //任务恢复函数  
void RAYS_TaskSuspend(INT8U prio); //任务挂起函数  
8 b& j+ r/ _- o' Z9 u2 A( xvoid OSSched(void); //汇编调度函数  
) \: Y; \# Z9 ]( T; u' Bvoid RAYS_TimeDelay(INT16U ticks);  //任务延时函数  
' g$ |' ^' ~/ X( v3 G- Qvoid Idle_Task(void);  
void RAYS_Init(void); //系统初始化  
- e- L4 L$ b8 ]void TickIntHook(void);  //系统节拍钩子函数  

- l/ R0 ^0 o' N6 Z1 Z; S6 s! D  
欢迎大家测试,我是新手,难免有很多bug,三种版本90%代码都一样,与cpu最相关的RaysRTOS_ASM文件差异较大,不过格式也一样.  
我的qq 771992497 大家多多测试，有问题及时反馈

helendcany

谢谢楼主，一步步来，学习中……

Dedy01

好资料哈，童鞋们有福咯!
; F( o" M; M+ G- u# Z( p

wu68aq

感谢楼主分享！！！
' B8 u* S5 N+ E4 x8 B' K& r6 p