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单片机应用技术讲座(17)源程序5 R# q& E% d& _& Q1 I5 V3 Q& g
- h" a0 H7 B0 }% B. V1 Q
例1：
- a2 t6 ` d( s( H) M5 M" u主程序通信参数的初始化：. K$ T9 ~: |, p' I
M_Address DATA 76H
0 L3 j5 L5 z# g: x% O Syn DATA 0EBH
5 s. f. k; j5 a. z6 v" J+ {6 d! y6 m ORG 0000H( i8 \' C" v- [8 Y( L5 v: p& n
AJMP MAIN
' Y# z4 E9 D* }: @2 L ORG 0023H
! ~4 w6 G6 Z& Y+ U AJMP Serial-com
: X `$ i- s2 g) C; E/ @ MAIN：.......
P3 I8 {' E# g+ e ORL SCON， #50H0 k# z: E+ s ~9 E! ~
MOV TMOD，#21H ;
; I4 _9 W: A9 e$ ? MOV PCON， #80H
- R+ i; Y# y( W. i MOV TH1， #0E6H；定义通信速率
+ G$ I+ X+ m2 l) m* n8 k CLR ET1 ；禁止定时器中断, T3 B" T$ l: p2 y. _0 Q' _
....... 略
5 d3 n" \) Y4 f! i0 X4 n SETB EA
9 v4 e0 s$ A+ n( o SETB ES ；开中断
+ B1 Y: V2 L# K SETB TR1 ；启动定时器1
% n( ~) d: I8 a* K9 p.......略。0 y& X5 f; A; H
上述代码中，“M_Address EQU 76H”是伪指令定义，定义地址为76H，“Syn”同步字的定义同上。在单片机的中断系统那一讲里，我们曾向读者介绍，89C51单片机的串行通信口的中断入口地址是0023H，因此在0023H地址处安排跳转指令 AJMP Serial-com，当中断发生时执行Serial-com中断子程序的任务。6 z( K5 V' v" ^
串行ADC TLC2543与单片机的接口源程序
m4 {9 y+ P% O7 q2 c$ m) c+ K2 u- A' Q2 D' [
5 H; b( I, F, C3 g
进行AD采样的51汇编程序如下：8 h' J i" e/ A0 ?1 M
;管脚定义
B, {$ A6 R: g6 w CLK EQU P1.3
Y, P8 Q2 D6 g% U! i7 l3 F DIN EQU P1.1 + {7 q; w2 A" h4 w8 p1 [
DOUT EQU P1.2 $ J1 k% o/ k9 K( }" `" p
CS EQU P1.0
l% I7 {. R( G! _MOV R1,#00H ；0通道方式/通道数据 / a% h1 T U. |* s
CLR CLK ；
. l4 E) @8 j) P2 G- u3 n SETB CS ；
1 K! Z& A5 `8 F- w9 j! B1 ` CLR CS ； ( X8 q! ~5 ~1 v: a; j9 o* A
MOV R4,#08 ；
; S( f6 z9 W7 F4 f: e1 I MOV A, R1 ； ( J! m% {$ J% C# j! e
LOOP1:
) Z& W# @% p9 `- s: W# C: a MOV C,DOUT ；读转换结果
2 y9 I) `5 I0 U RLC A ；A寄存器左移，移入结果数据位，移出方式/通道控制位 4 o5 U( O9 `2 [& W8 X6 ^
MOV DIN,C ；输出方式/通道位 : B* ^5 w0 Y- W5 Z
SETB CLK ；设置I/O时钟为高
4 W& k2 y# U" ~' U# i, ]$ w. D CLR CLK ；清I/O时钟 ' g& m8 {4 @1 s7 }8 L
DJNZ R4,LOOP1 ；R4不为0，则返回LOOP1
' D9 |; H4 u! ^) h. u- y- \ MOV R2,A ；转换结果的高8位放到R2中
4 A& v7 k$ A$ T ?( A7 K MOV A,#00H ；复位A寄存器
$ Z# c. W' ~, R' m$ S MOV R4,#04 ；再读低4位 2 o+ [9 Z$ b* n0 C
LOOP2: - r5 f) j6 u% c' H+ v$ i
MOV C,DOUT ；读转换结果 ! ^- [/ F- g1 C! F7 M- c% J
RLC A ；A寄存器左移，移入结果数据位
, v2 m! t' A4 h& i- W3 A) `! f0 C SETB CLK ；设置I/O时钟为高 ( I; m& G. G9 ]1 {$ y) P
CLR CLK ；清I/O时钟
# S9 y% h- A6 i2 `3 y DJNZ R4,LOOP2 ；R4不为0，则返回LOOP2 % \( u. l) X( t
MOV R3,A ；转换结果的低4位放到R3中
% [9 h& v7 t$ x/ h SETB CS ； . w$ M, _7 o% z8 _# c+ m. D
STOP:AJMP STOP x, A. v0 P/ ^7 w E
# S& t0 f7 K% h j6 n
5 c# I% d0 u0 n- z! h* I8 ?5 U$ f介绍一种4×4键盘程序的设计源程序$ C4 v) D# I. b
附：源程序KeyBord.asm
6 A* X4 q" i+ ~, E2 \# C. ` K0 equ 01h
# P2 a5 I$ |& S) q) l K1 equ 02h
7 E3 ]8 C# N2 L* G% S9 N4 J7 x6 r K2 equ 03h
0 s8 E3 p- r3 [ K3 equ 04h
# h1 V# a* Q4 T, a/ C K4 equ 05h0 W! v- |' y4 D
K5 equ 06h* L' l% M3 ?+ g) {. W1 j9 P O
K6 equ 07h, k) R# _& y4 m+ t4 N- \
K7 equ 08h
5 M, M+ t& v/ x. M! L# n6 k K8 equ 09h2 } S" ^8 u+ N/ i3 K
K9 equ 0ah
6 ~- `% ]0 X/ N Ka equ 0bh2 ~. Y+ V S7 I8 O- t5 E C
Kb equ 0ch
# M3 y9 S) V7 \4 j% j Kc equ 0dh
% ]* L# {9 f: K' } Kd equ 0eh
( `9 O. g2 y% r9 r4 e& ]3 q- P Ke equ 0fh f) _9 }4 k0 r. v
Kf equ 010h% G$ B3 Z+ g% ]" `
* P: A6 Y' ~2 o* h. g% o7 N, |% Y
;***************************************************************变量定义9 l' r6 l- U+ @% T
KeyData equ 30h ；存放键码
$ o/ V" j s4 R* f \ KeyClick equ KeyData+1 ；去抖动延时变量, ~$ D! _$ S6 a Y
KeyDBClick equ KeyClick+1 ；连击延时变量5 { o e: N5 |) @! y
KeyMode equ KeyDBClick+1；键译程序的任务指针
3 G8 H2 N( p5 `" _. C;***************************************************************常量定义
& j, W, p# b. \+ V& T# Z Click20mS equ 2 ；20mS延时（主程序执行时间=10mS）
, \1 K( U! X. u DBClick3S equ 0 ；连击延时3S
- v4 {* Y' b( z8 O2 o8 F* n( g DBClick100mS equ 10 ；连击间隔时间100mS
: `& k7 F4 C* h KeyPort equ p1 ；键盘连接的端口
* \: o9 d R7 C! A( O) { KeyAnlData equ 0f0h ；掩膜码
$ X- R: @/ [( T- y( q0 X( d;*************************************************************************/ [. X6 i7 @- X9 }7 i$ ^% E: h4 V
KeyBord:/ W6 C6 M$ j. l' h/ F
mov a,KeyMode0 w* }' t# i$ I* k7 b6 Y5 g8 {
cjne a,#0,key_bo1
5 A: m$ d0 d d$ r5 Y ;read port for key! G( E6 \$ a2 `+ V; W5 ?
mov KeyData,#0( j" C0 t. j3 W1 J7 G2 K
mov r2,#04d$ X2 D8 L: _6 e, z* Q9 d
mov r3,#01d
+ T& G* o- H9 f; A; t8 J scan:4 `+ l1 y5 ]9 Q! @
mov a,r37 z% n! b( s; g3 s9 o
cpl a5 j& I% Z& j% C* D5 q: w
mov KeyPort,a
# e4 ?; a# v/ A9 z! T mov a,KeyPort
2 m- |9 `: o q* Z anl a,#KeyAnlData
, B( c6 s; |; t' K/ ? cjne a,#KeyAnlData,key_bo12
6 R0 g' V8 {# c! f. C3 Y, J mov a,r3
1 ^6 b* o$ x# U" p, W1 y) k% k rl a- }! V1 c: U. x' Z
mov r3,a
% |/ Q E% |: i; u+ @0 Q: N djnz r2,scan: k% H. [$ N( o9 A( Z' h* h
ret
% F7 F; D( x0 s. d( P$ H
. q3 @2 V; C: J: A5 i$ M key_bo12: ' K- h6 n, A7 K" ]6 J! @. ~) {
mov KeyClick,#Click20mS
8 q0 f- M6 a2 e8 Y1 Y7 P6 t+ i3 q mov KeyMode,#01
) u W2 K6 E$ `# ~4 f' G ret ' @9 W' y% |6 E6 c8 ~) _ t
;****************************5 z+ x+ `' i/ N' r' H* k
key_bo1: 9 b( F3 q9 ], T1 N1 N; V) P- {2 K* q# I
cjne a,#1,key_bo2% @ w* R+ A3 b9 t; X J& d
;jb Click20mS
2 s4 b& b& z/ i5 h djnz KeyClick,key_bo1_end( H, o z! d0 `- e6 R, m. A5 W
;count KeyData
# t% B! d- G) u) x, f mov KeyData,#00 j" g# ~1 P1 G# P
mov r2,#04d
$ n2 \) `2 d9 Y/ O mov r3,#01d7 j8 d+ h A; t
scan1:
$ o0 x" S2 u9 g8 G mov a,r30 h! b. F2 `' w
cpl a
8 u f8 q4 s4 ?2 y6 ?9 P mov KeyPort,a
. V' R& a+ Q/ s9 d3 ~ mov a,KeyPort3 m' D3 Z: ]- q( M2 X& f4 K
anl a,#KeyAnlData6 |! M' t9 ?& E0 M; `
cjne a,#KeyAnlData,key_bo24
5 M: o8 { S1 K5 Y9 ~ mov a,r3
0 [% j1 o& w/ o" n: G rl a2 s* L) n# B3 s1 u4 Y
mov r3,a
9 P$ A) J' w0 B% _# W1 J' q djnz r2,scan1
; Z9 W- I! C( R$ i1 i, F3 E) X# p mov KeyMode,#0
! W2 w I) G9 v' H setb beep;12.10
6 Q* W5 Y5 r. i# ?0 ? key_bo1_end:
6 D7 M/ l) W. t: C; P$ b ret
" ]3 L) z# \/ @( q key_bo24:
, @$ |; s" R N5 T1 q/ m" p, ^ ;*** beep ( Y4 C( d1 z: k$ J# D7 g2 H% N+ f
clr Beep ;打开蜂鸣器
7 y1 K$ Q d3 |/ D ;****count KeyData2 w9 E9 I9 V3 @' A8 [- V) l
call CountKeyData
# H; A+ g0 J" g* `; y- G mov KeyClick,KeyDubClick ;3s
5 o) A7 Q5 K* E. Z/ W0 B6 [ O, g5 O mov KeyMode,#02& d7 B' ~7 O4 o' S8 N
key_bo22:% q' X2 B, n- o* m7 h, K0 t
ret$ K: r8 y6 Q3 {! x( R" T+ K: R0 I4 q$ F1 q
;*****************************
2 L$ F- S# ]; Y% l key_bo2:
4 P* r8 Y z; E$ M( O% q& u. Z, G cjne a,#2,key_bo37 r3 V3 j0 \" B; X& {; V
djnz KeyClick,key_bo32( a4 q( ^; f1 T* ~2 B ]
;********setb KeyData.6=1
: {5 y u, L0 d& } mov a,KeyData4 U5 o; }' X8 y& G
setb acc.6' b3 u+ l0 E! Z0 `$ ~ Y
;**** d7 =1& D/ ^' [% S& M% c( m$ M3 Z* z
setb acc.7
1 ]8 ~+ Q3 U1 }8 ~4 n' E ;************/ h8 n* S1 R7 e- B" }
mov KeyData,a' {. c7 _+ p3 j0 C# ?& M4 k6 D
;****
' L; I6 L4 W) H' B6 l mov KeyDubClick,#DBClick100mS
3 a# q& V% ^$ G2 }& f0 s/ _ sjmp key_bo331 M$ U3 M' F' B
key_bo32:" T) P2 O6 L P9 [$ ~# U) v
;***** 判别释放
6 L: p2 r1 v3 E# O9 Q) J ;;;;!!!!!!!!!!!!5 p. G) ?$ B* o
mov r2,#04d
, w' U* S+ ^/ ` A: o mov r3,#01d) s4 q/ V7 F: S) f+ }
scan2:& e+ R1 f/ h% ]( A8 q! E3 k
mov a,r3" E. Q9 }9 N1 Z+ `" H, {
cpl a
2 n& [6 N% A: S0 Z7 R mov KeyPort,a
1 x0 w2 G8 p% s* ~# k! P mov a,KeyPort
" W* L, M) c& }: j T anl a,#KeyAnlData
1 v' v. V& _% a5 ^' E& @& h+ K cjne a,#KeyAnlData,key_bo3;没有释放
# ]$ ~1 @; q E mov a,r3
3 Z% `- m5 y1 w6 {: v9 g rl a) M2 r9 m# R( D) E0 r
mov r3,a% C: z. X4 t$ J5 I2 L3 v7 l, \
djnz r2,scan2! E7 j( Z& \, m" z/ Q9 V
;***** use KeyData
( t7 K, U8 P# w0 z1 Q mov a,KeyData
0 L7 U3 T6 K1 h' Y* @- X: L setb acc.79 s: J6 c$ g4 p, L
mov KeyData,a
" e4 Z- R% I, l c( ^ mov KeyDubClick,#DBClick3S# h# N/ U j& \9 `5 t3 f& H; j
key_bo33:- y. t+ y" t3 R% z0 I& H
mov KeyMode,#0
6 q( m6 g* n; U5 a* y, |# u; N key_bo3:
. P; x0 k+ K/ ]" e) `- P, g8 i" X ret
7 P) J4 n& H, m5 t
8 K% C7 S/ N! Q/ b! U: U! }3 j;*********************************** ( ?, ^1 R3 S6 A- P0 C' J) _
CountKeyData:
- T3 `' S! T3 a, p( c cpl a( N: d0 K; {. g7 [8 m4 w. o2 A/ ~% K2 c
add a,r3
% Z6 G I* c; T s/ r mov r4,a9 P/ [% @/ d0 i" i
mov a,r4
6 L B* e5 O( Y cjne a,#97h,no_1
$ x& \, k& |; @ a mov KeyData,#K0& R, H2 U$ t/ n& `& A8 `+ q* s
no_1:
8 H3 W% F/ Z! n/ [3 w cjne a,#57h,no_2& [" G' y/ B! U7 l. U
mov KeyData,#k1
5 |" Q! ~- V* m: K: W3 I no_2:2 v# E8 Y4 L8 [1 B
cjne a,#37h,no_3' d; Q$ |$ ?' y( C; l; }0 Q
mov KeyData,#k2
/ Y2 E5 d3 n N" o; i9 s no_3:
& w4 h4 s+ K$ D5 V4 r cjne a,#93h,no_4
9 P- i3 h0 d9 }; X- }" a( D+ U mov KeyData,#k38 f( ~8 n% w8 O! w
no_4:0 A" A9 l ~: A8 N* Y& B
cjne a,#53h,no_5
0 I* v. o4 M0 {) D' z mov KeyData,#k4, j5 }; B: |. n5 ^
no_5:9 B- ?" L0 O* r% u# |5 B
cjne a,#33h,no_6
, M& H1 M$ F/ r3 ~& j9 G mov KeyData,#k5
, Q' e) q# {1 Y- p no_6:( X8 d/ n* f$ A7 U; S: z! G9 \0 J
cjne a,#91h,no_7
; N9 F0 @$ n2 R* ^ mov KeyData,#k6& Q6 G& \/ }- ]# _% {# O
no_7:6 X0 J. |- `$ D* p
cjne a,#51h,no_8
8 ^, @& K2 T$ L! H" R; {. J mov KeyData,#k76 r, @ O9 v M; P r6 o9 w0 X
no_8:
% g( m$ y5 [1 v2 b7 x% D* ]) d+ A cjne a,#31h,no_9
+ R5 n) N- V( W mov KeyData,#k8, l4 v5 P" Q1 }
no_9:" c7 {( d: `6 a; S X
cjne a,#90h,no_10
2 T7 L2 D' j& f1 o" M$ q& {# C mov KeyData,#k9
# R* U* S1 ~) W& z, J z no_10:2 p8 b' D5 v% e8 _8 T4 S
cjne a,#23h,no_11+ z; ^7 Z. l, U- Q* g' [
mov KeyData,#ka
" J/ m) z |5 H9 U no_11:
$ n, L+ P8 K1 e6 u( c% C cjne a,#21h,no_12
% m9 \& m4 W0 I' U/ Z mov KeyData,#kb6 T- ~; J2 ?1 h8 j9 G
no_12:. {+ K) `& w8 j( A# U( ~- R
cjne a,#50h,no_131 f, u! B$ H; O0 J" P. b5 L
mov KeyData,#Kc; U- q8 l6 @' r1 A& O
no_13:/ P1 R7 t1 e. b+ ?! ?; Q: r
cjne a,#30h,no_14! F' ?6 ^/ X1 U
mov KeyData,#Kd9 i( q5 s6 Y5 S( k1 @9 v' D; z- M
no_14:
( O/ y, p; \ ?! t6 n! a! o) { cjne a,#27h,no_152 |. u" C; y% |7 Q% m; Z l
mov KeyData,#Kf: C0 ^6 A3 v h& t3 O; a! G* ]
no_15: C( g# C h- I4 y& T
ret 6 _; w, n% f6 _% Q
;***************************************************6 O6 j. O9 r8 n0 G' z: R1 s- @. F
proc KeyJmp ;用户键功能处理程序: _8 {9 M0 C5 V9 }
KeyJmp:
r! F( |6 e2 C# u% s ;*****************
9 o( H) A- a0 Y0 @0 ~ mov a,KeyData) l2 W3 h% ~4 Y1 X8 j
jbc acc.7 ,use_k1. {4 H' b2 }! G& @, c
ret
, r* J$ @( u4 S: y( c0 \' Xuse_k1:
4 u+ y+ n2 R0 S6 Z/ }1 ? jbc acc.6 ,use_k_3s
8 P! }& I7 R/ _/ Z1 Q0 u ;*** click do
5 G6 |, A' X/ h6 \2 G mov KeyData,#0$ X7 |, d- T) G, O4 ?
;单击处理。。。. @7 _, C4 _3 B5 d) Y
use_k_3s: ;delay 3s click do+ c6 t) z" ?1 P& M5 m8 F
mov KeyData,#0
- S' _ h5 V; P% K: R7 w ;** DubClick Kc 0.1s
' d2 W" ~% G( V$ K$ ] ;连击处理。。。9 B; k R: z" M$ _ _. }9 b
key_jmpend:: U) T8 p6 E6 V% t- W. X: H0 |
ret
8 O* f5 m- U ]0 j2 y& V$ W end+ t) k; X8 S; u! h0 W+ k+ S
+ F& ~2 g, h/ J) u
' F8 y8 i' @1 [5 X" w& d
/ u; u3 R7 x5 j+ K$ ^& r程序使用说明. B4 ]# D9 ]( p" o* v# e
（1） 为了便于修改各按键对应的功能，以及提高键扫描的效率，在程序的开头定义了一个键值表，只需改动K0-Kf的上下位置即可（右边的十进制代码，不能改动！）。在用户的键散转处理程序中，用#K0-#Kf代替按键值。8 H4 a# }" a; T% [
K0 equ 01h
+ x: t% S% }8 W5 U, } K1 equ 02h5 F7 Y# v4 G: {2 q( B4 k( X
K2 equ 03h/ N! x: _; o" @+ c; x. N* F8 w
K3 equ 04h( L9 @+ Q* i. X0 G, o2 p
K4 equ 05h
0 A4 f; i0 Z2 {: }) w K5 equ 06h R J* R. u$ r( V$ ~* w+ y4 e* \
K6 equ 07h1 \; W; i4 W, H1 [1 I ]/ d
K7 equ 08h, q o$ `' O. `" |, N
K8 equ 09h+ T+ J; V* n* V* X& f
K9 equ 0ah
; a$ A: F% x& F8 D3 N Ka equ 0bh5 d: \+ T- \3 _, H
Kb equ 0ch
8 J' n3 M% g6 l9 H Kc equ 0dh. O, K) [# A6 k. }' U# Q; B
Kd equ 0eh
' ?1 j% U& Q# f' M) f, P9 _ Ke equ 0fh q' l, z) D: u* O$ t- U9 }3 g2 q1 n
Kf equ 010h* f$ w1 f' f0 m9 F) Q' X; h2 ]- z
7 d; O6 q# J& l/ Q（2）键译程序使用的变量、常量说明
4 F( y0 D# \) z. q0 w7 G ；*******变量定义
7 x D+ I$ D* i3 c KeyData ；存放键码; V( ~, I% e3 z' a" t& i8 \$ Q
KeyClick ；去抖动延时变量
/ F: c5 H, E6 u. N. N KeyDBClick ；连击延时变量
Z1 d; ^1 R! d KeyMode ；键译程序的任务指针) j! |- L" K1 W0 |8 A4 z# d
;******常量定义1 \ a5 C) A k9 n
Click20mS ；20mS延时（主程序执行时间=10mS）
/ N8 n- m; f( j) a" L1 v9 A DBClick3S ；连击延时3S, w3 D( ^: C p
DBClick100mS ；连击间隔时间100mS 0 l1 {2 Z/ X* G- i
KeyPort ；键盘连接的端口' N( p2 `- w: j% H
（3） 单击、连击的判别) O3 X6 j. `$ ^$ V5 G9 I2 q
在KeyData变量的D6位代表:0=单击、1=连击；D7位代表此键码是否有效。（见图四）$ q( {$ k4 f* `
9 o3 q. b. F+ E2 x( u
/ b7 |( M0 @7 w/ x# J, P, ^
; u/ K5 y8 Q: G- m6 O/ K& |+ _
; Z _* h5 e1 J. f. z! E% ? D5 {
! [6 [+ }( W, t" j% H4 t
4 v' S* a2 l3 ] u/ i/ Q$ [
& K* Z" S$ `+ P# }, L- D4 m4 L
" c- S' \. |' z7 b$ b& |9 r2 r2 x5 P" ]* m, z; @
8 {( D" s0 U; R; Y' Y S8 p
5 s7 x" g' @) u' {! W4 E: x2 J8 S（4）在主程序中蕴涵键译程序：include “KeyBord.asm”
- F: _1 e* r. U8 M. V U, m（5）根据实际情况修改常量的数值。
% t( S3 s9 e/ S2 b7 U
6 P# k1 O' n% B' P
0 Y" W6 \. @, s1 `4 e作者联系信箱：E-mail：lj87c196@163.com9 u, f1 L; F* R0 |
5 U' J$ m' o2 W- M' `. s( l% L
6 }1 D5 v; S: |- v1 E: c6 D. m
. ?0 T2 e6 ~: m1 a; x程序说明：此文档是该系统操作运行的所有程序，所提供的程序均在DICE-51单片仿真机上调试仿真，并已经全部通过。
6 e" k+ [8 r3 ` {% S3 f源程序：. l$ L2 s3 g; V1 m* u9 H
ORG 0000H
% S% S) y3 k6 p7 d AJMP MAIN
* Z+ S H$ ^% x& t: o0 _ ORG 0003H
+ f* m/ c* U+ J* P; Z$ n' \8 g0 z& p AJMP KEYS
- }# ~$ R, R0 a# b ORG 000BH& V, {- Y( V% R a
AJMP PTT0& Y* e1 m" C% h# U" i) i
ORG 001BH( q {9 q* ~5 i0 D# x% T! i
AJMP PTT1 ;中断入口及优先级
2 {3 K! d% h+ T MAIN: MOV SP,#60H7 r" e( e2 y0 V) {4 j
CLR 5EH, x6 r; y' R- L9 U) u# y' u
CLR 5FH ;清上、下限越限标志6 G7 a* s7 f+ F( S
MOV A,#00H
: t5 c$ A7 @: k MOV R7,#09H
3 K1 h: D& N* I* M MOV R0,#28H ' m$ [& w: M) J
LP1: MOV @R0,A1 x) W2 P9 `: I1 b
INC R0
U* G4 Z6 @- ?4 Y DJNZ R7,LP1
# Y9 a' V% y$ R, D. P; n MOV R7,#06H
! j2 n- h: R4 S0 W" u. E% q: J$ x MOV R0,#39H5 @7 Y+ q/ K ^% l& \ W* N
LP2: MOV @R0,A
2 ^ M8 V. C3 }5 @" j7 N( } INC R0/ v `9 P# c" T: \7 E
DJNZ R7,LP2 ;清变量暂存单元7 N# Y, N$ ]0 r+ O0 r9 `- R
MOV R7,#06H
1 N& d3 I' `& G MOV R0,#50H
; h: r6 X! h' v9 _6 d LP3: MOV @R0,A& G2 _+ j ?7 S; D2 e0 M* T
INC R0
; p& m, I8 v# d1 F! | DJNZ R7,LP3 ;清显示缓冲区4 Y, {% F; z5 Z$ ~, _
MOV 33H,#H
/ v$ z) {1 E' K% f MOV 34H,#H ;赋Kp高、低字节
! }2 l) e0 R- A v MOV 35H,#H5 l1 m3 T% A2 u$ \, d% p
MOV 36H,#H ;赋Ki高、低字节
8 N8 ]+ x+ y+ w- S& x! u: } MOV 37H,#H
- i: ~7 d, R z MOV 38H,#H ;赋Kd高、低字节
8 w* C F/ {& J- C MOV 42H,#H
, W# N8 z: I1 e( J1 g% ` MOV 43H,#H ;赋K高、低字节（风扇参数）( j2 [* t- r# [+ `
MOV TMOD,#56H ;T0方式2，T1方式1计数 $ {/ r, F/ q# k
MOV TL0,#06H
" F7 ]9 q# i/ u: y8 M8 g MOV TH0,#06H ;T0赋初值
( X, G2 p( I; J7 c6 k- Q MOV 25H，#28H ;设定值默认为40摄氏度
8 L7 [, e+ L! z% n( b" R; }. C SETB TR0 ;键盘高优先级
r) d- n6 N! {. Z8 I' z SETB ET0) M1 P! V" m1 ^& i4 f
SETB EX0
3 X; e- n4 ~- e SETB EA ;开键盘、T0、T1中断
/ q+ ]! c& e$ R% k+ xLOOP: MOV R0,#56H
+ Z& K( I ?+ o7 D/ E8 Z# e/ z! P MOV R1,#55H
: b2 t( m6 G4 ?1 M; } LCALL SCACOV ;调用标度转化-BCD转化子程序 % A: H7 U, ~! a) [! [
MOV R0,#53H - C9 }! D; b3 ? s( Y$ Z( T/ U; I
LCALL DIR
* U9 B) |% `/ z l7 j; | NOP6 w4 M+ m$ G( ~
LCALL DLY10MS
- m8 s' h+ `9 R0 q NOP5 j" s) W; F) l `; \
LCALL DLY10MS
- n6 Z1 G1 ?2 F, v7 p# J AJMP LOOP ;等待中断，循环显示当前温度 ' w. Z6 R% h6 r7 M8 f8 E& m( O ]3 P
" V Z5 s: C3 v;****************************************************************************
" W# ^8 n U: F) f2 f KEYS: CLR EX0 ;[键盘子程序]& |# ?6 H, I: w: M
CLR EA& [, i" @6 k$ V% |4 r
PUSH PSW7 `& P! S% K5 t$ |* T& L* G
PUSH ACC ;关中断，压栈7 K1 K. X% {/ x) ?2 b( d
LCALL DLY10MS ;消抖
( V5 k# l) W# J6 ^ CC: JB P3.2,AA
* y0 G& |- v( {2 Y4 Z* ~' o! W' T SETB 5DH ;置“显示设定温度”标志* o( \- C) T5 K$ Y
MOV A,25H ;取运算位的值(默认为40度)2 a x. V8 m1 H3 M( g2 Q# O) J
MOV B,#10 ;进行BCD码转化, a. l3 Y, b! m+ S, K7 h: j
DIV AB
; ^ B3 \+ Y* \4 M8 w; e. H MOV 52H,A
' V2 s" u3 W4 G7 _ MOV A,B
8 p, R' ?6 c8 P+ `* y: r MOV 51H,A
* D/ h4 |! e/ x% ]% F MOV R0,#50H
/ H5 @$ J. q* @. y' d# {0 D LCALL DIR ;显示设定温度
; E6 @1 q2 w5 f" m* L6 Z) T) _: V NOP" e( @. q/ r: ]& [9 p" d/ q
LCALL DLY10MS
9 h9 R4 p+ l; i3 `8 L3 U NOP
- j2 G; v/ ] }# f, t/ Q } LCALL DLY10MS
; e9 @. u7 h! K# O$ y( O JB P1.7,BB! @6 o7 e# A; c9 ]3 R2 \4 |$ T8 a
MOV R1,#25H3 V8 [" D2 Q$ |
LCALL DAAD1 ;加一操作5 |* _) c3 S- F8 c9 h x1 ]$ p# m
NOP; p. L% V1 T! T% X% [. E; q5 }
LCALL DLY10MS9 \% i7 Q; p9 _7 g# v m
AJMP CC
7 G' ~9 c# k. L' Y BB: JB P1.6,CC& o/ B; k) ?3 `
MOV R1,#25H5 ? s/ Y5 Q R3 x, p9 x$ A
LCALL DEEC1 ;减一操作
/ L3 G, |0 m K5 T- [. F NOP
% T0 U1 X$ j# C) R& A9 b7 _ LCALL DLY10MS' H1 I% e U7 R* u6 z# k
AJMP CC4 a+ \) X2 J- B( V( f& A K- d
AA: POP ACC 3 u% b1 \5 s& z; X
POP PSW4 i$ X1 Y0 V3 I; a; v, P+ t
SETB EX0
% Y- x3 \. e# R/ ` SETB EA ;出栈，开中断' ]' n d( K7 o W9 n E1 L+ `, E
RETI8 U& r- r3 D; L0 d+ n3 U& i
;****************************************************************************% f' Y: o0 ` j! t' g- `. i
［显示子程序］& j' L# J$ d. F* U: W
DIR: MOV SCON,#00H ;置串行口移位寄存器状态' r' y0 N2 Q1 S* e' u2 m& a0 g
SETB P1.4 ;开显示
7 H% l, w$ r9 V( t E2 ~& K JB 5DH,DL1 ;显示设定温度则转. [5 {- p3 `9 Z& h3 J8 R9 O1 q; j h
DL2: MOV DPTR,#SEGT: k) l( j' t% [: r/ q3 _5 G) |" E
DL0: MOV A,@R0
Z9 f+ s! c. M MOVC A,@A+DPTR
0 d D$ N" }1 d+ R. C. m% |( i1 P. e MOV SBUF,A
/ N3 ?$ j, H$ @: i) C# W( d) g" R* W LOOP1: JNB TI,LOOP1
$ I' f: s1 d r) o CLR TI
. `" e) a1 v4 W# U' _9 X INC R0
7 e3 ~4 u- ~2 X, h7 j MOV A,@R0" P" ~0 Q" T7 K+ F* G
MOVC A,@A+DPTR
5 ^$ G# ^" y3 \# g ANL A，#7FH ;使个位带小数点4 w+ F( g7 q* i, \
MOV SBUF,A$ E% K+ h3 p' ^! x. X- o
LOOP2: JNB TI,LOOP26 n% k- w6 m" s4 Y: z6 d! o& D
CLR TI4 E9 G. q! X* d8 l" \' {" R7 j* k
INC R0
9 U9 z; ~1 K; Z5 T+ M+ s! w j MOV A,@R0
' k. X% o6 [9 v% O MOVC A,@A+DPTR
6 e: W7 ?5 _8 d: x+ H MOV SBUF,A8 `6 g' a8 E: W3 @$ \$ f$ x
LOOP3: JNB TI,LOOP3
' \7 U) d& i- r; J CLR TI: S+ H! ~& S0 L+ A3 L4 G
CLR P1.4
2 _; c' r5 ]0 Q$ K) h CLR 5DH
4 g$ K7 R# ~* d1 j1 A: b7 E RET
! |7 A @9 K) v9 O DL1: MOV 50H,#0AH ;使小数位黑屏
1 ^& p$ a' P: z AJMP DL2" O1 g, {- x, o1 }5 g z( C8 U8 y
SEGT: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH
3 ]% p+ _, c) ^: s) j% H: P;****************************************************************************
* z6 ^; @: [( M& e% f DAAD1: MOV A,#00H ;［加1子程序］
/ p5 {# w+ Z, _0 v7 {$ F' o ORL A,@R1
' O; B: d4 \1 u# h9 y ADD A,#01H
0 I, W% k6 U% @" c; L- Y CJNE A,#5AH,DAAD2 ;判断超过90度了吗？
) \* x2 D: N* e+ W4 l DAAD3: MOV @R1,A
3 c% h, @6 W# w! F9 R1 C DAA: RET
7 J5 \7 v4 q0 @/ n DAAD2: JC DAAD3
# m1 e0 Y3 k2 }, F) O MOV @R1,#28H ;超过90度则回到40度0 _ f( D) }4 ^# A) G, ~, b
AJMP DAA
- E9 H% m4 F6 A z1 i ;***************************************************************************
% R5 J+ F7 f% s DEEC1: MOV A,@R1 ;［减1子程序］3 v. f$ R% ]: k% |/ S4 w; X6 ]
DEC A
4 P4 ^; x) c2 u2 ?" P8 H CJNE A,#28H,DEEC2 ;判断低于40度了吗？
! u( ?" T' p$ w4 N3 \) u5 R$ ^# C DEEC3: MOV @R1,A
, _4 c, I# S) u8 Y+ Q8 k DEE: RET
2 V3 r- s: P/ J: i DEEC2: JNC DEEC3( _1 d4 b9 s8 h. k) N: Q+ d7 k3 u
MOV @R1,#5AH ;低于40度则回到90度
- V8 u4 S2 o/ I; w AJMP DEE( V) K# ~0 } A3 W
;****************************************************************************
- O9 @! Z, @& e# [ PTT0: CLR EA ;［T0中断子程序］' z. j% \5 A$ A) p- p' z) H2 z( N
PUSH ACC- t' X, G0 I: T8 A- m
PUSH PSW$ u: g9 t. C8 `8 X) B
PUSH DPL6 b8 C/ J, O2 P$ _) z/ [
PUSH DPH
# F5 l0 Y7 b+ t SETB EA ;压栈后开中断，响应键盘
, r! x& a% Y) B( d0 a( h3 A PPP: LCALL SMAP ;采样数据/ H) Z! k' E) H/ i# h8 {2 [
LCALL FILTER ;数字滤波 s# b# `/ R Y; e* P! D D
MOV A,2AH ;取采样值
0 E- S+ y4 p- w& U0 W; T* j, I. c3 a' [ CJNE A,#01H,AAA ;下限40度比较
) {! L7 F7 s3 ] AJMP BBB
2 `! M& {- e" c; ~4 L AAA: JC CCC ;小于40度则转移
; m9 e; W# i' Z R. ]3 i# L2 u CJNE A,#0FEH,DDD ;上限90度比较3 T$ o/ V" m6 b1 G8 }
AJMP BBB ;转到40-90度正常范围内处理( P `( F- r3 L% n y
DDD: JC BBB+ o0 r. ?( w) y8 ^4 X$ L% `
CLR P1.2 ;大于90度黄灯亮报警* y. V4 N% e6 ~+ F5 r- R
SETB 5EH
. X, Z% e# ?0 i CLR P1.1 ; 置标志，启动风扇+ K' A! j& P6 i6 E1 i! q# B9 `
AJMP PPP
" J& c: g& X( _5 P; T CCC: CLR P1.3 ;小于40度绿灯亮报警
4 [- a) s, c3 d0 } SETB 5FH& Q: H" l8 `& j; e9 i. T& u# P' G
CLR P1.0 ;置标志，启动电炉
! `' W! l# a% F6 e9 Z) N" q AJMP PPP9 I( C! E, K8 P* v* a& ~
BBB: SETB P1.0! \* o; P6 O7 p9 C! {0 a
SETB P1.1
" S& w/ h! U$ g: W( N SETB P1.2
" x7 H+ a2 [" v5 i5 O SETB P1.3
+ S& X0 D" \$ E: ~/ W CLR 5EH
3 W& P1 H9 @' D; P# `) }$ ~ CLR 5FH ;40-90度之间则正常
7 ~5 o4 N# D& K8 S6 D- Q3 ] LCALL PID , O3 J- I" f* {
JB 20H,EEE ;设定温度< 实际温度，则转到风扇处理
9 F: U/ s# ^6 C" s MOV A,29H
+ w0 O7 D1 A- F6 r ACALL FFF
9 y7 e8 F' k- b a; `# F) C$ U CLR P1.0+ o; f0 l+ ?2 y3 P* i
LOOP10: MOV R0,#56H ;存放相乘结果的首址8 G7 H) v; @; e
MOV R1,#55H ;赋显示缓冲区最高位地址（十位）: f6 }) p$ _2 I4 Y, ?
LCALL SCACOV ;调用“标度转化------二-十进制转化”子程序
1 B" D" J7 Q4 F* e' |, I MOV R0,#53H ;赋显示首址
c; W3 a L7 L: [! P LCALL DIR
6 l' q+ e2 ^2 O$ }! g1 {7 t JB D5H,LOOP10 ;等待T1中断% f* j' I0 b# V: Y( g- [, g" ?
CLR EA
' l, {. F" P! o$ P2 x: O& Q POP DPH% a2 b% q. L1 C' b+ e; L' U
POP DPL 3 a) S+ N: a$ ~. I! S2 E
POP PSW
2 D& u" r$ `# t SETB EA
; C4 t* U# `& j! { POP ACC
/ S" d9 |" \- }6 q1 Q6 x RETI, u' p3 q. b M. D5 X$ \5 j
EEE: MOV A,28H ;风扇处理
+ q4 E5 A/ m1 I) f, ]0 x LCALL FFF
) r4 o5 P8 K# G6 S0 X# X* |) I/ y- A CLR P1.1+ V2 f- Q3 L3 P; F$ p
AJMP LOOP10
& f# b; a) C" E' k FFF: CPL A ;根据PID结果计算T1初值
6 ?. E, Z+ K9 S( K* H6 } INC A+ y' E2 ~6 f: H/ @: K
MOV TL1,A
( T9 Y; Y+ n/ ^( ~, O MOV TH1,#0FFH
' h& ~9 k8 e9 j5 T8 ^0 L1 k SETB PI1: Q& q; Z" G! r3 {* G
SETB TR1 ' K2 }; M7 ~8 F: _
SETB ET1
* Z! g( Q, y4 |9 e2 g7 j! o: q RET * J: g0 C- N+ |. P" n4 ~# n
;****************************************************************************
7 \9 S& h& `5 T& q/ }' W- b SCACOV: MOV R7,#00H ;［“标度转化------二-十进制转化”子程序］' P5 Y4 b3 u5 i+ a7 c8 \2 m
MOV R6,2AH ;取采样值，并转化为双字节
8 v1 F5 O1 t1 G& f7 I MOV R5,#33H- _* x. f( B/ E, o
MOV R4,#24H ;赋参数（纯小数）
5 U+ n* p8 J J- U LCALL MULT ;调用双字节乘法子程序
8 r6 K6 Q& b! g, A" ~ MOV R5,#00H
# {- Y* l, [) }; Y5 M, w MOV R4,#28H ;赋参数40度
9 i8 R) i c( M8 g# i MOV A,@R0
6 Y- s; \* N _; _ MOV R3,A
: R. V4 S4 T$ [- Z1 p1 w DEC R0* W/ H1 o3 O& W. e9 q5 L- ?* Y
MOV A,@R0 ;存乘法结果的整数9 ]) \8 L( b% @& W. m2 z4 \
MOV R2,A
6 l' h$ ~( U) ^8 f LCALL DSUM ;调用加法子程序，且R7,R6为有效值（R7=00H）/ S% L# w- b3 }' B& k7 y/ _
MOV A,R61 d- T2 G! o* @9 u z& O2 X- v
MOV B,#10# r' j y4 [8 q2 [
DIV AB( a8 {- ]4 E9 i/ k: u5 r% D
MOV @R1,A ;存十位数 V9 Z! z) ^( Y0 {$ _9 h
DEC R18 l9 a: B) f! c6 D
XCH A,B
; x8 \; _8 E/ y* v3 \* o4 R MOV @R1,A ;存个位数
5 I+ y, J9 n+ o5 _1 Q, B/ Q3 B { DEC R0: M' T; v6 `( f/ f
MOV A,@R0 ;取有效小数
. ?4 ?, [$ g" s! ?. B; Z+ H1 o MOV B,#10- ]5 X6 \( ]7 Q, b
DIV AB+ W& l" [* f3 ^- B4 u
DEC R1
' ^2 }; E$ k1 Q1 M& S MOV @R1,A ;送小数到显示缓冲区
7 Q- |9 \; g" |# J" O2 u" G MOV A,B# Y+ I2 N# ~* H( Z
CJNE A,#5,QQ ;小数四舍五入- l' A. [/ K2 ^, h( F! f6 Z
QQ: JC PP
" e% s4 ~9 ] ?9 F: [3 ~' ~ MOV A,@R1( h2 B, j, j2 A% R5 l
ADD A,#01H/ ^. B: ~3 S2 j9 L
DA A& Q( G4 |6 v$ ]& N- Y3 r( h
MOV @R1,A
* u9 q' C/ |4 q PP: RET
: _9 ?; ]0 Y( v;****************************************************************************# v$ m) D$ P5 y" l! Q
SMAP: MOV R0,#2CH ; ［采样子程序］" C6 H0 V% A; z$ T
MOV R1,#03H ;采样次数
% O" Z; h: A' G+ l& q/ C3 K% Y4 e SAM1: MOV DPTR,#7FF8H
& P5 B3 ^- u1 H- a) m+ a9 u4 q MOVX @DPTR,A ;启动A/D n/ q& P1 M/ y! R5 ]7 a
MOV R2,#20H/ V; p6 m' E+ Z7 H" J; ~6 d
DLY: DJNZ R2,DLY ;延时一小会
9 i3 X0 P* N% t5 ?$ {6 g& y( ^- Q, { HERE: JB P3.3,HERE. r8 a0 i. r" A
MOV DPTR，#7FF8H" e0 d9 i4 \4 y: n: [' t2 x
MOVX A,@DPTR ;读取转化结果/ R( D; g8 c: H$ F. T! `! Y; p% O
MOV @R0,A
; J1 J6 r2 v5 Q; ^, q INC R0
2 E, n) X$ N3 b6 o$ T DJNZ R1,SAM1
2 ]( V2 `0 `- G4 B; p! i- v* | RET
5 a/ ]# A2 j3 U* D6 s; ^* y;****************************************************************************
3 z) l" d. k; V+ P FILTER: MOV A,2CH ;［数字虑波子程序］
4 t! E) N7 ~# W. Q9 E. V* k, f# J CJNE A,2DH,CMP1! V, G# Z D- @& x# ^
AJMP CMP2
: a) C, ]. f$ O7 {+ }' l CMP1: JNC CMP27 z+ x9 E' T! i7 l Z% {
XCH A,2DH
4 r8 ]) A5 G. U' f; H XCH A,2CH
2 d: E9 C9 E0 W3 ]9 ~0 ^6 J9 \0 Z CMP2: MOV A,2DH
8 H( c( i0 H7 Y: z( o4 `7 j CJNE A,2EH,CMP3
5 w& S% I1 G& C: u MOV 2AH,A
. O2 z5 h5 \/ s$ e AJMP RR5 B( ^% V5 u( L4 \& }1 X
CMP3: JC CMP4# B: b, {$ @1 w6 b+ P7 g' M0 ]
MOV 2AH,A) ]2 I, C0 }) e5 i! k, A& T' \
AJMP RR
0 Z' l+ [- m$ x! u CMP4: MOV A,2EH
$ f6 z8 H3 K0 D" F( H CJNE A,2CH,CMP5$ r, O% |1 E1 y! j# I* o: @
MOV 2AH,A
( {5 U4 z/ d% e( Y) u% p AJMP RR4 z9 X# B. N+ U5 T& Z6 \# j/ _* y2 c; S
CMP5: JC CMP6
0 O: v# W- y9 b. e0 }5 C8 B XCH A,2CH8 l; }! z. G3 T. i8 ~$ a+ X
CMP6: MOV 2AH,A
7 U+ j& \4 W5 r0 w RR: RET2 [4 m4 ^- z3 M; }0 G+ `8 N7 L
;****************************************************************************/ [! [% g. [1 R9 N6 H
PTT1: CLR 00H ;［T1中断子程序］0 \3 A8 B* a- ^5 w
JB 20H,GGG
/ ]% r G0 e7 R8 ^ SETB P1.0 ;关闭电炉
5 a7 w0 N1 ?) u6 o2 S GG: CLR PT1- r* z$ F! @# _; \& i# d! w7 l
RETI
; o! _6 e8 M, z: y+ ?/ X( a GGG: SETB P1.1 ;关闭风扇
+ E0 A0 o* u$ k" Z( G% Y1 A CLR 20H
( J8 f D& C& L O% u5 c7 V$ h7 C AJMP GG: i1 A; M0 h& Y
;****************************************************************************- q: W( Z7 K+ ^- i% S; T* X
DLY10MS: MOV R7,#0A0H ;［延时10毫秒子程序］
$ Z6 R: A# c, n" u- p DL00: MOV R6,#0FFH
1 q# r) @' n) ^9 e DL11: DJNZ R6,DL11) f- u# c ~& U/ q( D; o& N
DJNZ R7,DL00
8 q9 ?0 ^/ s% V RET+ o }' t. V4 m# T3 \0 z0 j G
;**************************************************************************** 7 K' h2 T8 Z3 S, z5 K% j3 R
PID: MOV R5,#00H ［PID算法子程序］
4 h' j: z# v1 ^9 O/ b MOV R4,2DH ;取Nx值, f/ C4 C' o9 W( M
MOV R3,#00H
( d8 t9 R- O5 @% k) t MOV R2,#28H ;取40度值 I& M1 L8 b/ A/ P2 ?( W i
LCALL CPL1
@6 y9 w* z% l# {" Z LCALL DSUM ;求(Nx-28H)的值( k; T6 R) u( G( ?. H4 k3 ?/ z
MOV R0,#5AH ;赋乘法运算暂存单元地址首址" G9 M# k" r# F0 g
MOV R5,#05H
7 e7 o( C3 h3 X9 \ MOV R4,#1CH ;赋参数(5.12)" }, X/ L7 M, |& D, s5 C1 T) _9 H
LCALL MULT ;调无符号数乘法
3 Y7 T4 E4 d( W MOV 31H,5BH
% g6 t$ r$ ^; r6 u! H MOV 32H,5AH ;存放结果的有效值# l0 U" N a3 }% l6 Y; x
MOV R5,31H
: Y, J, K) m* [) ^5 {* O MOV R4,32H ;取双字节的Ur(设定值)! h8 c0 }4 T3 N
MOV R3,2AH/ l. i9 Y0 K0 {
MOV R2,#00H ;取双字节的Ui(k)（实测值）
( ^% C. h9 x; Q) b ACALL CPL1 ;取Ui(k)的补码
0 s8 ~# V* V" F8 s ACALL DSUM ;计算E(k)
1 Q" R4 F7 Y' O' r; y) D2 a" t( o MOV 39H,R7
' P O1 J% m8 {+ G1 A MOV 3AH,R6 ;存E(K)
, Q2 F! a% i. I3 J& j9 U MOV R5,35H) Y' J" C" I b1 u5 M2 ], `
MOV R4,36H ;取KI参数
! L/ J& D, c; H+ X0 D* c MOV R0,#4AH8 d- u8 L b3 I, E' V
ACALL MULT1 ;计算PI=KI*E(K)
! H5 W5 w+ G( t3 l& u$ m/ k MOV R5,39H- r3 Z7 [, b9 N a3 g" N, k1 ^: N: y, [
MOV R4,3AH ;取E(K)
8 [- _# t& N- {& J MOV R3,3BH
7 Z4 L1 l3 i$ j8 j2 |0 T7 z; y9 r MOV R2,3CH ;取E(K-1)
) X! }8 e+ m9 L' |* w ACALL CPL1
) k' x5 z2 a6 H5 P- A ACALL DSUB ;求E(K)-E(K-1)6 N6 q& q) G/ d5 `
MOV R5,33H/ ]3 F: t; B8 b; Q
MOV R4,34H ;取Kp参数6 d, P3 e; {7 }: q: i. X" n, g
MOV R0,#46H* o. d' C/ J! }) z/ T
ACALL MULT1 ;求Kp*[E(K)-E(K-1)]7 q8 [6 G! Z ^3 O( g; Z
MOV R5,49H
% K7 U7 E5 N, {5 ^ MOV R4,48H
1 [' ~7 D' v4 U, Z MOV R3,4DH6 C7 N H4 q" z" f$ y9 L, p: s
MOV R2,4CH3 t' k& x+ t/ z8 T
ACALL DSUM ;求Kp*[E(K)-E(K-1)]+KI*E(K)* F: x: ^3 q# ?8 M* J. M9 @
MOV 4AH,R77 ^+ A8 U0 }% j7 F9 w
MOV 4BH,R6 ;保存上式之和: ^/ J, A( O1 O' C" n* g. r
MOV R5,39H9 f. _2 {" d* n; C0 {+ R$ j5 a
MOV R4,3AH ;取E(K)
4 Z( I% N' e' k% e MOV R3,3DH# U2 u8 o1 Q4 P' i
MOV R2,3EH ;取E(K-2)
6 S9 X: W# {2 S2 R1 F7 p l, x ACALL DSUM ;计算E(K)+E(K-2)' t9 [- E* o* X( S
MOV A，R7
' O2 ^6 C: d0 d: b MOV R5，A) o4 n: ?0 C0 {8 D( I
MOV A，R6
# u& I4 ]$ `: a$ o5 R8 \0 d MOV R4，A4 `6 r6 f- \+ y$ h- l( R
MOV R3,3BH
6 ]% q" v7 t9 f# c( J# C* Z( ~ MOV R2,3CH ;取E(k-1)
2 D1 A, S. ^- Q5 p ACALL CPL1
' Q1 f5 v8 e2 j0 f ACALL DSUM ;求出E(K)+E(K-2)-2*E(K-1)
; J. a! ]# A( }9 r( T" u' I MOV A，R7
$ O+ R6 ^7 Z! B5 e0 H- J MOV R5，A
( i' ?' A! \5 }8 @ MOV A，R6
" o( r2 B/ y4 K" u/ [! M+ ` MOV R4，A
8 r' {4 t; {1 P6 [ MOV R3，3BH
' N1 W) m% u2 ^- \4 G MOV R2，3CH0 A, \, i: s n
ACALL CPL1; ~; D$ n0 N9 n3 R. u
ACALL DSUM6 U2 }% ~4 A1 M m: y# n$ A4 e
MOV R5,37H
9 d' }, @9 |" |5 H MOV R4,38H ;取Kd参数
7 R, `2 P% U& M% u5 ?, z8 n MOV R0,#46H6 A$ k; B$ y* T
ACALL MULT1 ;求出Pd=Kd*[E(K)+E(K-2)-2*E(K-1)]
- w+ @8 _: G \+ D8 _8 ^. X" x MOV R5,49H' \3 l( r4 R% e% A
MOV R4,48H ;取Pd! g3 o! ?; y% |/ g! I5 {% b* V
MOV R3,4AH + }$ k$ v6 x' a! b8 m
MOV R2,4BH ;取Kp*[E(K)-E(K-1)]+KI*E(K)
9 }+ q& t8 J- t4 W0 ]/ R ACALL DSUM ;计算Pd+PI& t3 z ]) o' _
MOV A,R7
+ B6 E0 s0 ~6 H7 ^# Z$ u. T MOV R3，A
; `% h( B: [4 R5 J, I, z! x MOV A,R6 ;取Pd+PI
/ b/ C- c( m$ J8 m: q3 Q MOV R2，A
; R. Y3 ?6 v M; Z# | C MOV R5,2FH
3 W$ x8 U$ q9 _/ P/ d MOV R4,30H ;取P(k-1)# t: j3 Y6 e0 ?0 _
ACALL DSUM ;求P(K)=Pd+Pp+P(K-1)
- J3 H3 v0 ~4 N& x8 q9 H MOV 2FH,R71 u) I3 y: k L3 ~1 G
MOV 30H,R6 ;存P(k)到P(k-1)8 W$ g% \0 P- @# ^% E g
MOV 29H，2FH7 a7 @" Z$ `# R% g: Z
MOV 3DH,3BH
7 l/ u K$ V7 u5 t. ^% [" S9 w MOV 3EH,3CH ;存E(K-1)到E(K-2)* F- m. G- u# e: h
MOV 3BH,39H
# f4 K5 C! J* l, p* k MOV 3CH,3AH ;存E(K)到E(k-1)
+ k% I8 y' c9 _1 Z MOV A，31H ;取设定值
3 Q/ V' t+ c- x9 N! r* ~4 Y* M CJNE A，2AH，AA2 ;比较设定值与实测值7 f8 s. C A( z$ w! C% e
AA3： CLR 20H ;清电炉标志
8 G# Z$ H/ r4 l5 f AA1: RET
2 B1 U; m' ^( s# M5 z6 N4 E; ` AA2: JNC AA3( p2 e* F0 i% i# p& d
SETB 20H ;清风扇标志位4 A- Q5 J* j5 Y6 m
MOV R3,39H
2 v$ r3 a" ~+ f/ y# u$ ~ MOV R2,3AH
- [8 o% c: K! d" [. D$ Q LCALL CPL1
, K9 z/ ]/ c* q' v4 v( [7 E MOV A,R3
+ C- n, e0 z7 y) r MOV R7,A" G) e8 F! e( W4 Z
MOV A,R27 q' J; T& x- S
MOV R6,A
: V$ W9 R- b9 }4 D: p MOV R5,42H
; n& E3 |& z3 W4 S- d MOV R4,43H ;取K(风扇)参数! [+ j9 W7 s! i# Z
MOV R0,#5AH
; V$ r" [0 }0 H. t* B: s ACALL MULI1 ; 计算P`=K*E(K),且结果防在51H,50H单元中& o2 F" Z1 J$ ~4 }5 {0 ^
MOV 28H,5BH ;取8位有效值，放到28H单元中- m3 Z% t+ ^( w0 J) H+ ?! k
AJMP AA1
. k; \* N; m' }, \! \;****************************************************************************DSUM: MOV A,R4 ;［双字节加法子程序］：(R5R4)+(R3R2)-->(R7R6)4 p! K" G0 V- Z3 j/ L2 p5 l
ADD A,R2" ]4 [" M M3 k! t0 }
MOV R6,A' Z; C9 o; F0 R' L8 T1 m
MOV A,R5
2 L. h) @7 o: Y% t8 l ADDC A,R3! C: j* V9 M8 d" O! }! v- ]
MOV R7,A
- ]- ~% I0 d2 s. @0 R& A* _ RET
2 P( c) E% t0 H9 _* R4 Q+ i;****************************************************************************4 w( j. ~/ `' E$ ~8 ~& G+ h
CPL1: MOV A,R2 ;［双字节求补子程序］：(R3R2)求补
; _4 `7 q! M/ Y- q& a- D% A7 F( ~ CPL A
( ^, ?5 M3 W) U ADD A,#01H( x6 F# `) Q8 z
MOV R2,A
* ^7 G: V' N( K8 ]- U$ o MOV A,R3; b* u) c7 E7 B3 N" q6 m
CPL A
; j- f, c$ C8 i. L. e' O6 f' r3 R ADDC A,#00H
: Q* ]6 P7 o+ c6 D MOV R3,A
9 t( m* Y* B* A RET
4 _: N" o# t. Y+ U+ ^+ ?2 O9 I;****************************************************************************
- ]1 f: J* f3 y m/ Q MULT1: MOV A,R7 ;［双字节有符号数乘法］：被乘数(R7R6),乘数(R5R4)
) W4 X$ S( X/ M2 z9 y9 J1 F RLC A
: m& v5 t; } M MOV 5CH,C ;被乘数符号C1-->5CH位: B7 w# C+ i4 _ M- `( w! }# ]" M8 n
JNC POS1 ;为正数则转
& v W& {. r" L) b/ J+ ] MOV A,R6 ;为负数则求补
! t! ~ P) ]/ Z6 r) H5 Z( p& z CPL A
! i* c; x9 ]% ]' v ADD A,#01H
; M7 i3 g7 U, D, E MOV R6,A
2 Q" o7 G) H. G; \6 ? MOV A,R7
' \5 F6 ~7 J7 {. A CPL A
4 g( K' P" ~' V+ o7 \5 M8 S. H ADDC A,#00H
* a1 \( O2 B2 i MOV R7,A
, J1 m0 I! x7 ~/ a5 n1 FPOS1: MOV A,R5 ;取乘数4 o0 n$ g3 C a7 k4 I
RLC A ;乘数符号C2-->5DH位4 E! V! V0 P- M1 ?0 K3 Z) H& N
MOV 5DH,C" h+ o/ d% D# y% ~6 m0 m
JNC POS2 ;为整数则转
4 s& L' v# K, b& A$ ~ MOV A,R4: V' Q& @8 K4 d) n3 { d: W! H- B
CPL A+ J! ]7 G( Y5 f
ADD A,#01H( Z& k" p6 S* U
MOV R4,A* S: h8 H# h8 q; O' _2 O
MOV A,R5
0 ]9 [' K7 V$ M; c& Z/ X CPL A6 L' ~& Z) O! n6 ]3 J( c4 M
ADDC A,#00H: h$ I n5 H |7 {7 s1 p: [
MOV R5,A/ d$ M, G' H2 F5 x! h5 d, p
POS2: ACALL MULT ;调双字节无符号数乘法子程序2 v, u7 F2 B/ ^3 l
MOV C，5CH
9 U u2 N `# [/ _' ^ ANL C,5DH8 F* `% S k7 i" ?6 k
JC TPL ;负负相乘则转. i7 s, ]) T7 d) k( c3 L% |
MOV C,5CH& f7 A/ d2 e K8 X, ^2 c1 u% Q
ORL C,5DH/ s/ ]3 ?0 R9 c) \( E- U/ q; V
JNC TPL ;正正相乘则转
4 F5 f o& q9 c+ _ E9 A. i- N DEC R0& k1 f7 h8 _1 x' E# U7 A; w
MOV A,@R07 ^/ U8 C: w/ `# f- G( @
CPL A
9 {( Z5 e$ `) {. u0 M1 E ADD A,#01H9 E3 H* q" s! F
MOV @R0,A
0 N& _/ F4 d# q& O. B) {% r# N" A+ i INC R0" b: ^% [0 ]$ c1 Y# ?
MOV A,@R0% D; K5 D2 D6 D: X; c9 I6 |" w* x
CPL A
$ }0 |' Z, {3 w4 @8 o3 Y8 M- D ADDC A,#00H
5 C2 a5 j( z4 l3 ~3 j Z MOV @R0,A ~( m& h& R0 x& x
TPL: RET( @9 I0 O' s" ~* z }1 _
;**************************************************************************** MULT: MOV A,R6
7 ?' Z- J' Y9 D* r2 N MOV B,R4 ;取低位相乘
4 N" c! I7 z( s, R MUL AB
. w5 r: I4 a1 q" h; a6 i5 G MOV @R0,A
! y" K% g" A/ M& R4 e MOV R3,B1 Z1 t7 s& \$ w* c
MOV A,R4- o. v9 U) R' {/ Z E8 H
MOV B,R77 j2 Y* j; s& i, D
MUL AB
- Y) Z( S; Q3 N3 Y( {& z. u ADD A,R34 X p8 y# W6 ` t: n1 `
MOV R3,A
# \ W/ j, ^& C2 D2 | MOV A,B' r$ X( j* A. T7 ]7 P
ADDC A,#00H
6 L, L! t( e; O: X* h MOV R2,AMOV A,R6
9 ~" g* ~- ^$ B MOV B,R5
; ^7 U- v9 g( I6 T MUL AB8 ~$ s' F0 i$ R; p4 V. ]1 u6 C; T/ v
ADD A,R39 l1 e! ?5 {* e! S m. O9 e& y
INC R0
. X8 N* ?3 n5 t MOV @R0,A# s3 |8 Y; h5 h* m
CLR 5BH
( S- |6 J# _& c: k6 z$ m MOV A,R2! @6 A9 u# g0 j W
ADDC A,B
6 j+ P$ ~' q7 `# m [. n7 K MOV R2,A
4 m/ \- |7 r& X4 X JNC LAST
0 k; J2 q; D) F4 u4 }. C SETB 5BH ;置进位标志
5 N) q9 ]* `- U, @( lLAST: MOV A,R7
7 q$ J6 R- [6 W' y% z r/ x6 e MOV B,R59 R! m- r! p* \. Z& y5 }
MUL AB
% W! s- R |2 i% u ADD A,R2
1 m& }3 W( x6 d INC R0
6 M. c, L* k* w' P F MOV @R0,A ;存积的第二字节
# }" s5 F8 k8 p4 S MOV A,B
; d2 F% O/ ]) A$ [+ C+ \* j# F) L0 } ADDC A,#00H; G M$ D8 b; m
MOV C,5BH- H2 m4 l, W% f! o& G D
ADDC A,#00H/ E' j1 e" Y3 t2 u8 N
INC R0
5 i0 v+ Z E+ ^ MOV @R0,A
' M, S$ @8 |7 f2 I! i' k8 S3 ?2 R RET
4 D: X2 j2 w" j; H: H1 o7 d/ E END4 R6 o5 Q( F% O5 U5 I# p
( g- V! @+ R3 I3 L% p" a! U
: o, A) G) T2 H9 G8 V2 m9 J |
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发表于 2016-8-15 10:09
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