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单片机应用技术讲座(17)源程序" H; l8 [: M3 ^# M
; y4 F' `4 r' j |' P# B
例1：6 P+ ^, p) B3 m/ c$ |% y/ h. }
主程序通信参数的初始化：
2 j$ u5 I* T4 @8 f M_Address DATA 76H
* [6 n. C, V6 D" | k( k& _* n Syn DATA 0EBH g" D# O' ~8 o0 u0 w
ORG 0000H0 S5 e0 a. F& `/ v! ]" T4 _
AJMP MAIN# w) w- W$ V, j1 T+ l% p/ t
ORG 0023H( ~% b% G; I$ }, l& p
AJMP Serial-com/ P6 H' ^0 [: W
MAIN：.......
9 ]8 Z, q b/ i! U. T8 Q ORL SCON， #50H
, M* v- {: S! F. d3 {) Y MOV TMOD，#21H ;$ p/ H- h2 @, Z5 V. [ j0 O1 |7 E, G
MOV PCON， #80H
1 k5 J d( @! f9 Z2 k MOV TH1， #0E6H；定义通信速率7 N* J) s5 I7 ^) y3 F
CLR ET1 ；禁止定时器中断
d p+ O/ {% g1 s1 X....... 略
5 q+ a8 _; N- N. s9 L SETB EA
0 D: c& i: J; H3 h1 H/ e SETB ES ；开中断
* c& |3 A( v8 a% I5 i$ Z8 u SETB TR1 ；启动定时器1
7 b9 X# ?( {- v) [8 y' ^.......略。' G/ b1 j. N! z" [
上述代码中，“M_Address EQU 76H”是伪指令定义，定义地址为76H，“Syn”同步字的定义同上。在单片机的中断系统那一讲里，我们曾向读者介绍，89C51单片机的串行通信口的中断入口地址是0023H，因此在0023H地址处安排跳转指令 AJMP Serial-com，当中断发生时执行Serial-com中断子程序的任务。
8 U i. b5 e8 }0 u5 C& y串行ADC TLC2543与单片机的接口源程序( _7 M% q% A+ ^* i: L
- Y! X8 ~) h5 O q8 m8 S
2 ]4 S8 j* w! j: z. ~9 g; Q
进行AD采样的51汇编程序如下：
/ Z! u6 e& Q6 c. G0 z$ d;管脚定义
& E/ A, W8 X# @3 p5 y1 ? CLK EQU P1.3 ! R' M. {2 B& J. C2 A' q8 z
DIN EQU P1.1
$ @4 C, ^2 t7 q; N# J5 F DOUT EQU P1.2 & A+ ~4 `6 z' z3 J! Q; f" i
CS EQU P1.0 ( U4 e$ R+ _) e; z# w
MOV R1,#00H ；0通道方式/通道数据
; x: \* X& C: v8 m' B0 d CLR CLK ；) p& ^; e& {$ V5 n, @% Q: b
SETB CS ； * b1 G, q- n0 d! D! z% i' P+ ~/ w
CLR CS ； 5 j1 G8 u8 u7 l, q3 R2 \3 E& M5 `
MOV R4,#08 ； ) c+ G: f" @/ X/ }) n5 u
MOV A, R1 ；
9 m3 `' f, S1 A$ E% zLOOP1:
' ~7 b5 n# Z- C MOV C,DOUT ；读转换结果
# M5 L9 k: K# z! u RLC A ；A寄存器左移，移入结果数据位，移出方式/通道控制位 . f5 v+ [! r. y& f, N& H& a
MOV DIN,C ；输出方式/通道位
* z8 A5 a3 z. ^- u: ? SETB CLK ；设置I/O时钟为高 . n" W* {/ K+ M% a" j1 ]2 K
CLR CLK ；清I/O时钟 8 m. V2 K: L4 j- ?% I
DJNZ R4,LOOP1 ；R4不为0，则返回LOOP1
/ U/ E% Y: H7 [& ~1 H MOV R2,A ；转换结果的高8位放到R2中 , @6 L! h% L' W7 }
MOV A,#00H ；复位A寄存器 # a" U* B2 o" Q
MOV R4,#04 ；再读低4位
0 Y* Y" n8 y, F: ?) vLOOP2:
% Z- ?& z+ Z: r% L* U% c MOV C,DOUT ；读转换结果
+ t z ~& T6 p: E RLC A ；A寄存器左移，移入结果数据位
( }/ n& I! P4 Y/ B2 h SETB CLK ；设置I/O时钟为高
! Q a: p' b" c, _# \( g CLR CLK ；清I/O时钟 , q' _* C' a" S6 P% x
DJNZ R4,LOOP2 ；R4不为0，则返回LOOP2
! q0 ^: Z1 E, r- d' G% ?5 w. k( w MOV R3,A ；转换结果的低4位放到R3中 8 e- @$ e {; _9 o: K I) b4 X
SETB CS ；
/ x6 }/ _! r4 l RSTOP:AJMP STOP
d3 t) _; x; e! O4 S4 x+ l; ^) L
: P( O: R* g+ k6 `
介绍一种4×4键盘程序的设计源程序
5 @- u; L6 h/ j* ^/ t m附：源程序KeyBord.asm8 j0 P7 }' s, ~; k; W" T/ l9 B
K0 equ 01h
$ y* I/ C0 R. z/ n6 z K1 equ 02h
" X. T, Y- T8 C. d6 K! i K2 equ 03h5 M2 ]5 [$ ~6 K6 \; g. Y! F
K3 equ 04h
; q7 X2 |5 ~( g* `* v/ ?4 q" E7 { K4 equ 05h
0 b# b' Z% E- ?+ P) S' e; s# m K5 equ 06h, ~$ q# j+ b% a, x; N4 a) A1 w# F4 p
K6 equ 07h
: j5 D' E G2 l( _& P) \' ~4 s- g+ }. h K7 equ 08h
$ d) ~& a0 T5 l K8 equ 09h
3 I& o: e q$ N$ f$ \( U K9 equ 0ah# n8 S+ a' c! `
Ka equ 0bh
% V6 _/ k1 U6 Y, B Kb equ 0ch6 |& @8 ?# G) u) R+ ~
Kc equ 0dh
+ T9 k# Y' }: H7 m, A- n Kd equ 0eh
! x+ v% d" I# t+ C Ke equ 0fh9 j; G/ J5 J u+ `" \! K" ?+ p% ]5 n
Kf equ 010h
& q& P% r$ W J, T5 A, a
8 R6 `- d- Q9 ]; `9 G2 G;***************************************************************变量定义# N# K7 k3 u/ y
KeyData equ 30h ；存放键码
4 }* H% H7 _% t; v( q7 a, q KeyClick equ KeyData+1 ；去抖动延时变量6 V2 F' s9 M' x3 o4 z
KeyDBClick equ KeyClick+1 ；连击延时变量
. A4 l* U- ?! g5 [7 B KeyMode equ KeyDBClick+1；键译程序的任务指针
/ |- v5 J; w* A+ T;***************************************************************常量定义
& ]+ [8 e3 w5 T3 J Click20mS equ 2 ；20mS延时（主程序执行时间=10mS）1 U3 [3 |, [3 U8 K2 p1 p3 H
DBClick3S equ 0 ；连击延时3S0 S( {" ^$ e/ d! S' E
DBClick100mS equ 10 ；连击间隔时间100mS 4 y6 [: O9 Y; c1 }/ _/ ^& f
KeyPort equ p1 ；键盘连接的端口
$ |, }2 s5 f* E0 x: s8 _# o R KeyAnlData equ 0f0h ；掩膜码
- x5 K' K: _* ~4 N! ?1 @;*************************************************************************
; s/ j5 i, I7 SKeyBord:1 k& F2 z H* ?
mov a,KeyMode' v6 k3 _! g7 a) I2 P2 \4 j
cjne a,#0,key_bo1
7 G% H2 r- Z' F& e* u$ s: r ;read port for key
" H. i- L4 P. G' {$ w mov KeyData,#0( | J. L$ R: y% O0 V, p
mov r2,#04d8 r Q/ {2 M) b
mov r3,#01d
( M% x8 ?" h; P( B( R scan:
4 A) |8 M- Y# D- c/ F mov a,r3
2 }( @% l6 ^7 f( B cpl a$ f+ }1 s% a2 l2 z% z7 E( D/ b
mov KeyPort,a' N; n& V) J5 l
mov a,KeyPort8 `% a4 ~) L& y* F
anl a,#KeyAnlData$ c+ o* `/ Z2 U+ c' g
cjne a,#KeyAnlData,key_bo12
( O; x. D' s5 T. d6 X2 K( S { mov a,r3
! C7 X( B: E, U* @% I rl a
1 h! {/ v4 m$ `' }3 e5 n& R mov r3,a
: H& g' s! a5 m- b7 B djnz r2,scan
5 k: g8 E! y/ e ret
- A1 d' ?& ]! j5 n0 \
. ]# }; O% U* }7 C2 B( p' W. n( s key_bo12:
/ B$ Q) d! Q# s9 W- p+ ` mov KeyClick,#Click20mS
0 n, C5 Z: @9 s mov KeyMode,#01
8 d- A" S' `8 M( s( U ret
* @$ H" g0 f2 N. [ ;****************************- r' z l" e3 F
key_bo1:
$ _' t( [! } {/ b cjne a,#1,key_bo2" h$ m2 t. m4 ]. H7 G q/ i
;jb Click20mS
7 v5 y9 T) J. U" \, X, B z- x djnz KeyClick,key_bo1_end0 ^: Q- L5 Q' b% T( j" V w: K
;count KeyData! Z" b2 m! o4 ^% \" r$ f2 W1 D: k
mov KeyData,#08 B2 e; a- I1 P' L. k" s6 h
mov r2,#04d) J. a) \* s9 `% w
mov r3,#01d5 K x9 {5 H2 Z
scan1:
7 d) T- [3 U* o' A* X5 Q. d$ i mov a,r3
3 P+ s5 ~: ~4 B# ?! w) Q# I cpl a" M, F: q: I, }- M
mov KeyPort,a
2 }& z# s; l6 _ u mov a,KeyPort; N3 @- B ^: L0 F
anl a,#KeyAnlData
* n! G4 |1 a. {8 E% M( ^ cjne a,#KeyAnlData,key_bo24
, y* Y) f7 i# F) U mov a,r3
?" ]/ Y. i6 w) G# a& O e rl a
! P/ L3 U6 Y0 R4 d4 ?; | mov r3,a
/ b: u& m# B2 r! y8 e( _7 S5 U$ T djnz r2,scan1
) R! B D0 h- E8 F# n mov KeyMode,#0
9 i! K+ P9 \7 @5 A2 a2 x+ C setb beep;12.10
Y7 n. d/ d* m% F( C key_bo1_end:1 x. ^+ F, k% U1 S* d+ n! h( ?& h
ret
4 K. P! x, U0 K, c; P& S key_bo24: + e- I1 X# L' ~6 p* k9 I6 M
;*** beep
% Y% Y0 `/ k! c9 {) m3 y clr Beep ;打开蜂鸣器
) v, U. \8 R5 q" k! ~ ;****count KeyData& e1 J( } s4 K0 j# ]1 _7 A
call CountKeyData" M2 h, A8 C2 y
mov KeyClick,KeyDubClick ;3s " d" q; X. K8 E0 X" s- ^# B
mov KeyMode,#02
+ K y8 B5 y9 e6 D; v key_bo22:- `1 _3 \4 n" J+ q! v5 b) d
ret
% x% V! B9 S. e& B ;*****************************
0 j7 P1 V; ?* [( _/ K7 N' n key_bo2: ( v& B: ~& m/ u9 Q7 m. g2 k
cjne a,#2,key_bo3) a8 k6 X$ P& z4 H1 K
djnz KeyClick,key_bo328 o W6 T8 S8 j M9 I# G: s
;********setb KeyData.6=1* R1 ?! v( G; g$ w2 h
mov a,KeyData
0 H& s( ~% u8 A' C+ S1 Z" u# g7 _ setb acc.6( R# K7 |5 [$ |0 ?
;**** d7 =1% N/ B4 q7 Q3 U9 s
setb acc.72 @, f+ H# z/ S1 t( W( ], h2 R
;************
G- M* \# z3 y7 @* ]3 y6 r; c: P% V mov KeyData,a
$ ~7 I# p+ x+ B: g# i& {4 s ;****
' t/ s6 \, \$ g* I$ B mov KeyDubClick,#DBClick100mS
8 w3 l# J3 A7 [$ Y sjmp key_bo33
. B7 C! `( D2 V& k+ n7 I key_bo32:8 S0 ^2 e3 {& w
;***** 判别释放& L5 m n6 A8 V0 q6 V
;;;;!!!!!!!!!!!!
9 L. q4 L$ q F" k mov r2,#04d
% D! O: N; ]* `, T mov r3,#01d
5 }! @( U, X. ]$ ]* n scan2:
1 c9 V7 S5 n' h mov a,r3' U6 Y8 B7 F: K ^9 s1 M5 l
cpl a
& e% w& L" z+ S, R% y- `7 D, n! E mov KeyPort,a
- m8 r# Q1 `. @, k: S mov a,KeyPort! A5 Z+ `6 \5 `' l- A+ z! O$ b
anl a,#KeyAnlData
$ r1 {+ A& c, O2 u5 p! }7 b" g cjne a,#KeyAnlData,key_bo3;没有释放
. f# K$ W) m- l( H! ]- i& F8 u mov a,r34 E" R* z5 R* U9 M. J5 ~
rl a
8 \& ?$ _$ x! E" t, a mov r3,a; a$ z( i2 f" w5 H$ W% O6 }) C( M
djnz r2,scan2
* R5 f" B) l7 \9 }4 ?- F! A ;***** use KeyData
& e4 X! N; A D; k9 [( L( P mov a,KeyData: n, u6 u4 C# @) E& V0 N" g
setb acc.7
8 {+ m9 Q5 W- `5 d mov KeyData,a
, y4 A: H9 w8 f: r X mov KeyDubClick,#DBClick3S, f3 h: f& b0 k; }! P ~
key_bo33:& J" E. [, z2 Q9 c! y; N+ |
mov KeyMode,#0
) @& d# K4 N: ~, X key_bo3:
3 x0 n$ O& ~1 ?' F" s" @ ret
3 o9 [2 s+ F2 B% l7 b) K. y8 P. X c
, u' h7 ~1 k/ o2 M. n/ N# U0 \;*********************************** - x" f3 F, r6 y: G0 p( |8 S$ Z
CountKeyData:' G% i9 r! `5 X3 W$ @0 b7 Y4 D. r: E
cpl a) X9 k8 g# a# n$ _( t# }* ^
add a,r3
" P" I$ ]8 C% B9 q mov r4,a
& B' i0 Z/ V7 `) ?( J$ ` G mov a,r4
; Y% S) j; k7 x8 c/ l5 O cjne a,#97h,no_1
% c; v0 h. O& e$ m N. j mov KeyData,#K0
V8 I0 O0 b; {2 C0 N+ S no_1:: k; e" d9 n+ f$ T( a
cjne a,#57h,no_2
: V% q* C1 |' ^9 t6 O mov KeyData,#k1$ C8 e: X m0 E; {/ i" b; b& g. U3 C
no_2:
- d! |: N0 {7 Q0 d cjne a,#37h,no_3" E, g$ g" o/ O7 x! f5 a; c
mov KeyData,#k2
9 ?9 S: r i( l* W4 X( x no_3:4 P2 i& d; ?( s( l; T
cjne a,#93h,no_4. O% D, O" K! k+ c
mov KeyData,#k3. |" f5 a/ E' ?3 l% [/ O4 {2 o: K; s$ G
no_4:
& G) @- u$ o; ^7 v2 G7 K4 @7 q5 K cjne a,#53h,no_5# |( g' P+ _ L9 p B$ r/ }
mov KeyData,#k4
/ {! b! `! ]1 c" \ no_5:
5 g- v3 j/ Y1 u. ? cjne a,#33h,no_6# q1 g& G8 Y' Y; Q' P4 R1 j
mov KeyData,#k5, p/ p7 |, s* P2 e r/ Q# h8 x; O
no_6:! F7 L2 [3 y( a2 I7 c( g8 }
cjne a,#91h,no_7
# G! v% u6 G } mov KeyData,#k60 N4 d0 R" N% x- h
no_7:
; w2 o: x! h+ F# c3 b cjne a,#51h,no_82 n% S1 A7 W! A; m# l/ _9 W/ w
mov KeyData,#k7
/ q5 p$ d2 s1 v1 j$ d, f no_8:
5 h! |2 f4 G: h: o, |; J cjne a,#31h,no_9
% R q4 q/ }1 l. G! F mov KeyData,#k8. ~' t4 n& K4 A9 g$ m4 @0 [7 Y
no_9:
* G+ P3 A1 o' V) h$ z' U, n, j cjne a,#90h,no_10) p: b, ]# c7 g2 x
mov KeyData,#k97 b. a; j4 F v8 S& ^
no_10:
7 N" ^9 f- s1 i. \3 U$ v# i cjne a,#23h,no_11
, Q6 E) M5 V: p$ E* Y! W2 z0 v mov KeyData,#ka+ q* ?( k& D. k8 V
no_11:
% p! i3 v( F# D& z5 ^1 n- H: p cjne a,#21h,no_128 b8 d0 V% e# }# h7 P
mov KeyData,#kb
# }+ K+ p4 r# z2 K0 L+ G0 ?+ }9 E' c1 ` no_12:
6 N! D9 Z3 z X4 A( Y* K/ q$ g) P7 \ cjne a,#50h,no_13 H5 o; r# ?* R/ ]
mov KeyData,#Kc2 v8 f0 D6 o- k
no_13:
7 @7 {0 R$ I/ t s0 @0 o7 p8 D cjne a,#30h,no_14
7 @3 m1 R- i, [( T8 ^ mov KeyData,#Kd
- y$ z* U* e' ^9 e2 P6 A no_14:0 ^6 y) _* L/ n7 l2 |- o9 f) [7 R8 v
cjne a,#27h,no_15- u6 N& S9 x; J. [
mov KeyData,#Kf2 `( e7 y, E2 n
no_15:3 E8 h; c$ }; L4 U
ret
! `6 _( s" G. p3 @" Q+ o, I2 K8 Z, [;***************************************************5 f9 ?6 Y4 E3 D0 K: k) V- @- T
proc KeyJmp ;用户键功能处理程序* P% L+ E( l% A1 R3 Q
KeyJmp:( L% ?2 V) ^7 t! A' j
;*****************! s) w. O6 D0 N* r4 Q
mov a,KeyData$ p, I) z' u8 B% F, }) _8 M
jbc acc.7 ,use_k1
; m4 Q2 w3 M) F0 X, D" B! A0 A ret
1 g" p; J2 n0 H; v/ @use_k1:
5 Q) ~1 x/ M! P( P R/ k7 w' b jbc acc.6 ,use_k_3s3 ]9 k; C2 }0 J, a+ j% V7 m2 X
;*** click do * N1 }* w- H$ ?5 n
mov KeyData,#0
0 n0 ?/ Q @/ w1 y ;单击处理。。。) N1 {" ^9 G( h& `. s8 A
use_k_3s: ;delay 3s click do
# S/ [3 E6 s Z, h mov KeyData,#0" D( G5 ?0 f, @4 K) Z% y9 _- l& c
;** DubClick Kc 0.1s
" L. N) Y5 t. O) ]0 f/ N6 c ;连击处理。。。+ T! \4 r2 h" ]; r
key_jmpend:
/ k: o( v( A3 Y3 F7 M" z8 G ret9 U* I+ k; z" I- o' ^& g
end
* g9 J0 ]" J" x( p- q- [% h G8 i; e' u: P4 J/ O/ d
: p" X: e1 `) s5 e. |
: p3 S" \5 X2 @6 S程序使用说明
2 L+ p3 B0 W/ B' y# p$ K) j（1） 为了便于修改各按键对应的功能，以及提高键扫描的效率，在程序的开头定义了一个键值表，只需改动K0-Kf的上下位置即可（右边的十进制代码，不能改动！）。在用户的键散转处理程序中，用#K0-#Kf代替按键值。3 T# j8 ?8 g6 G+ \% K$ M
K0 equ 01h1 F* h6 p# a) v8 H1 _2 D
K1 equ 02h
) p: E3 Y' i) u3 b9 M; m K2 equ 03h4 _7 I+ v2 H9 P& U/ g" \9 d: D
K3 equ 04h/ o3 g, N6 {% p+ f. i6 @/ O
K4 equ 05h, X. V$ B/ y6 b @7 b u
K5 equ 06h* I: a! p% ]" j8 m' n8 X* ?
K6 equ 07h& m6 x" S9 k% k- G% }, K
K7 equ 08h( I" B, Q; s7 F/ K9 L4 v n
K8 equ 09h
( l/ U2 S7 [/ p) Q K9 equ 0ah. t+ u2 u6 l4 z1 h* Y- S+ D: V
Ka equ 0bh8 s( [2 H! w$ ^, n% e
Kb equ 0ch
: E/ D1 c0 @4 f* {+ ^- l# I Kc equ 0dh, [% [1 y8 S8 E4 m# H
Kd equ 0eh
; n7 G( w( L) x/ N. ? Ke equ 0fh: ] a8 i: T$ |2 W# a
Kf equ 010h
/ B$ `8 _1 y/ K! b2 o; |
' e, K% a. F. S( c5 q/ a# O- p0 T3 [（2）键译程序使用的变量、常量说明
- H# @6 F0 j7 }4 Q2 g5 q0 H ；*******变量定义/ e- m( B+ m7 F" ]4 s0 g1 w
KeyData ；存放键码& P2 H8 D7 H# g: Y
KeyClick ；去抖动延时变量( q( s7 c' T$ `" Y
KeyDBClick ；连击延时变量* m; @ U0 c" v2 P9 \$ M% b
KeyMode ；键译程序的任务指针
- E! A7 v1 `( G8 y) d* E' ? ;******常量定义
0 y3 b+ h2 ~' t" H e9 h Click20mS ；20mS延时（主程序执行时间=10mS）4 f3 l4 K" o* @% i
DBClick3S ；连击延时3S
: \% ^ o% s( n) k3 r& e DBClick100mS ；连击间隔时间100mS 3 M1 }" K0 D* }: U r, D
KeyPort ；键盘连接的端口
! o, o/ j2 [ f# ]9 p（3） 单击、连击的判别% h& W4 ]2 H7 b9 K1 o! W9 {* S
在KeyData变量的D6位代表:0=单击、1=连击；D7位代表此键码是否有效。（见图四）# J5 ]7 G$ n0 m- g
# W- l' _) X- N. K* `" |
" Z# D2 y0 {5 M! P6 v5 I2 \, d! B3 t- J5 R a
& p2 `) p/ v" q. }- p: z9 \5 y2 N6 Q7 h! |3 l
d' c2 O/ w! Q8 e3 J
0 @5 X, \+ k8 S- k) s& V& e
% I4 l$ [; p0 D0 b$ l/ [7 |3 Y; D* R& }0 P, L! S# n% }6 T& M4 y
# u. g7 r- C6 w& C$ \5 p5 m0 B' {, G; m6 k0 g4 r, w
（4）在主程序中蕴涵键译程序：include “KeyBord.asm”
/ m6 N! m$ M; v5 j) ^（5）根据实际情况修改常量的数值。
7 _- T% z: ~2 J% O5 P% v! {# C6 [5 `" |. Q- F7 C
: `; L4 P+ `1 B- E4 D
作者联系信箱：E-mail：lj87c196@163.com
^4 C% o- d; i" F7 ^: f ) s v) M3 Y+ l$ \2 P8 q; O
4 R( A$ f2 r* `
2 H( @: N4 \# L程序说明：此文档是该系统操作运行的所有程序，所提供的程序均在DICE-51单片仿真机上调试仿真，并已经全部通过。
1 S4 y+ r/ i: ^ a源程序：, R; {) g/ A: ?. W2 w; q
ORG 0000H1 H# W$ W! f! r7 H
AJMP MAIN
8 R. i1 M! Y& T5 \' ?) h7 _$ X ORG 0003H
# d; v" a0 T3 L1 `, q6 B; y AJMP KEYS8 P! R) }' u8 b' A6 E( E2 g
ORG 000BH+ p F L0 I! u$ w' N
AJMP PTT0
2 _1 P: y C3 `9 i! X$ }0 n ORG 001BH
$ F0 n, t6 O" s9 c AJMP PTT1 ;中断入口及优先级
1 Y" u" q" y; \. u) k) I3 ? MAIN: MOV SP,#60H
. L3 {; U" i3 J/ u! x CLR 5EH
" R) o& v8 k. H( B( o3 K CLR 5FH ;清上、下限越限标志5 Q* a$ C4 Z# |! x' o3 W
MOV A,#00H
: }! b' ^* w0 d y1 v" H MOV R7,#09H # p( f3 Z1 N' z* O- z
MOV R0,#28H ! T, l- e( d: x: g/ S$ }
LP1: MOV @R0,A
0 e4 A3 N# O+ L8 I INC R0
4 p7 u5 D. w* {6 i4 M DJNZ R7,LP1
5 I( {; F. o3 u8 W! K! w0 X: z MOV R7,#06H
2 ]% u% O2 Z% l MOV R0,#39H
/ C: i& F& t) T/ I" _9 z% [ LP2: MOV @R0,A
0 J% ^9 c9 z3 U$ L: Q' O INC R0
I0 {- n! R/ c5 @1 o DJNZ R7,LP2 ;清变量暂存单元
) x) ]( h+ e' V2 i7 ?) v MOV R7,#06H
% ~2 N* _5 P8 m) v8 u MOV R0,#50H7 A1 y2 m7 J, Z! P& H
LP3: MOV @R0,A
" F- g& @" z' I o* D7 T INC R08 Q6 w% K8 g: `! n
DJNZ R7,LP3 ;清显示缓冲区+ O: v% y6 H+ d, u' \( o3 C
MOV 33H,#H" s, t! n) g- \0 b5 a
MOV 34H,#H ;赋Kp高、低字节
6 [/ f3 Z5 C7 g8 r# Z" R/ [# ?: u MOV 35H,#H# C9 r3 z& h/ o$ s2 P
MOV 36H,#H ;赋Ki高、低字节! S; d3 ?& z; M# j/ z* l/ K. z3 b: A+ r
MOV 37H,#H8 ?, W7 k- Z5 L7 F& i5 E4 J
MOV 38H,#H ;赋Kd高、低字节: o1 ^ G% h W5 ^/ Z1 `5 h
MOV 42H,#H
, |. h3 S% L4 q2 A MOV 43H,#H ;赋K高、低字节（风扇参数）) `% c; j! N: [. X
MOV TMOD,#56H ;T0方式2，T1方式1计数 , @3 T. E. M9 z' }
MOV TL0,#06H
1 u; q- f3 Y! u/ `/ C MOV TH0,#06H ;T0赋初值# I. U9 x" p1 k* J a
MOV 25H，#28H ;设定值默认为40摄氏度6 ?, [3 u2 S5 p. D$ r H' w
SETB TR0 ;键盘高优先级
\1 \) g% `: c6 B6 i* p, z& Q# M' Z9 G SETB ET0
8 \, {% a$ {9 A0 ]( R6 R SETB EX03 \' V( A- c0 W7 @( N0 j
SETB EA ;开键盘、T0、T1中断/ M; Y {+ }8 y0 R. O" c
LOOP: MOV R0,#56H3 g2 }6 K3 b# A: r/ y# A
MOV R1,#55H
) o G/ ?" H# z; e LCALL SCACOV ;调用标度转化-BCD转化子程序
9 p7 I& M" ? i; l MOV R0,#53H : Z5 Y' P/ j! u- ^9 P3 k0 x
LCALL DIR
9 o. e4 O$ k+ y/ M3 R" u9 @ NOP
% A+ @6 M& \ o/ X2 w- ]( y8 g LCALL DLY10MS
: Z4 s5 E: _' t% D; c# E NOP
# Z+ x6 g/ S' E+ ^: s- \' e2 k LCALL DLY10MS1 o' W: [% q1 V3 H1 v5 }
AJMP LOOP ;等待中断，循环显示当前温度 . g2 N1 U0 F1 Q E( C
$ \" K8 m. ?8 v p2 z
;****************************************************************************
# k. v' K5 Z* G$ t1 X; b KEYS: CLR EX0 ;[键盘子程序]
- v/ Z- M4 o$ O$ @# R9 | CLR EA W# J$ y# x1 ], |1 p2 d: M1 R
PUSH PSW
. o2 o; M! ?) O8 V PUSH ACC ;关中断，压栈 ?' D z! D4 v7 p; C, P
LCALL DLY10MS ;消抖
6 t' X# y7 H# v/ Z& n% n CC: JB P3.2,AA
, T! t2 ^% z% T4 \- N2 p SETB 5DH ;置“显示设定温度”标志
0 p$ {" o9 e) V5 H# n MOV A,25H ;取运算位的值(默认为40度)
9 [% K) @: N+ y6 o! w1 p2 c MOV B,#10 ;进行BCD码转化
( _2 J5 K! O& R* n& l0 A8 a* J* _ DIV AB
9 N; Y: e! g D" s& i MOV 52H,A0 [7 V2 k8 W1 a* c
MOV A,B+ U- \* H$ T$ T) M( D1 x5 a7 ]5 A" U
MOV 51H,A
6 y/ z$ x% R5 M& G; R MOV R0,#50H
/ Z8 K! j) S" T9 N6 H* G LCALL DIR ;显示设定温度
8 Y1 k3 ~3 |# n* {0 [: ~' U NOP6 S9 P! @$ m, j/ ]4 \' ^9 ?# R3 z; y
LCALL DLY10MS
, P4 s; X! s }9 A NOP
: V) b3 U( J' K \2 I& v) ] LCALL DLY10MS
% `- x. D5 a0 ?5 \; H9 ?9 J JB P1.7,BB
5 t4 r& f* {- ]& Q MOV R1,#25H2 _3 x- J R7 ]0 r9 M
LCALL DAAD1 ;加一操作
5 f9 ?) v& p- Q6 c$ R. s NOP
& b) q' ]" p. Q3 B. c LCALL DLY10MS
1 T# i& b" G- Q: {& _ AJMP CC
- U1 d$ }9 s9 e" P0 M BB: JB P1.6,CC2 N/ T; o: ~* G% b5 C9 p
MOV R1,#25H
( ^+ q: L$ m% x7 b LCALL DEEC1 ;减一操作
, p6 i0 W3 J$ x ?( j# o$ M NOP
" u2 ?* d- m0 d/ L0 D# N' {+ @ LCALL DLY10MS. y( [4 l, m; o
AJMP CC$ U- L- a( M& ?
AA: POP ACC
) z7 r" s; \/ p( Q% o5 P% c" c# ]; u POP PSW4 F3 ~- n" p; y* g* m1 z
SETB EX0
; A4 y ^- }; a9 u# } SETB EA ;出栈，开中断
7 V% n6 g$ o a' Q RETI
1 P( D; L$ O5 v. J) Z;****************************************************************************
# u7 K; b: _1 a" X ［显示子程序］; k0 J4 ]- o5 y% v( C
DIR: MOV SCON,#00H ;置串行口移位寄存器状态
2 r. J* j; J# S5 ~6 t/ o SETB P1.4 ;开显示, c2 p: }& J) _
JB 5DH,DL1 ;显示设定温度则转) Z( E3 x! ?- U) }/ W9 f
DL2: MOV DPTR,#SEGT4 s! }( h. Y7 y0 p% G
DL0: MOV A,@R0$ {$ w; F2 O& U* `9 p# V- L5 f7 o
MOVC A,@A+DPTR
% H+ o7 H" G7 u6 i0 M9 K4 x; H. G: a2 T MOV SBUF,A
! m8 C1 }- H2 n3 b' M LOOP1: JNB TI,LOOP15 i% }+ W7 r8 N. D
CLR TI
! W1 C J0 \. u4 ~$ r; s0 l INC R0
6 s2 n+ g( |. x6 I5 }% w+ q MOV A,@R0
. _( y' E( ?7 w9 i: A* p! d4 q MOVC A,@A+DPTR
& k: }* v" Y4 w+ P" t ANL A，#7FH ;使个位带小数点: `, r6 R3 E) g! M1 r9 ]3 i! R
MOV SBUF,A
9 F& f% M0 I3 ~4 U: F" n LOOP2: JNB TI,LOOP2+ }; k3 Y7 ~) p( _& p2 E
CLR TI
( A3 R2 S0 F* o% a. |" q+ K INC R0
0 G' I6 R: ^( T& D: k MOV A,@R0
' h O* }% l0 C6 v MOVC A,@A+DPTR- V& j1 u' V7 ~' w
MOV SBUF,A
. H# p Q* w4 i O2 y! ^ LOOP3: JNB TI,LOOP32 ^) D, v2 w3 G4 d
CLR TI7 {. t4 \/ r6 |2 c
CLR P1.4
- W6 q% U. m3 a$ X4 } CLR 5DH
' ^1 ^/ Y6 ~$ f0 S7 ~& m RET1 N( w: E: ?- n, ~9 K( F9 `. W
DL1: MOV 50H,#0AH ;使小数位黑屏0 G5 C! w9 u7 K7 D+ x
AJMP DL22 n* q1 J# F( l1 H7 J
SEGT: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH
6 ]. W$ y( h/ O;****************************************************************************3 n7 H* d) E: }- r- @/ t
DAAD1: MOV A,#00H ;［加1子程序］
1 d! u; P4 T( \$ ~& W ORL A,@R1
: E( s! t! X8 B1 m, N6 ~# c ADD A,#01H
/ G( f5 z4 B. J- S1 k$ p* B CJNE A,#5AH,DAAD2 ;判断超过90度了吗？ y0 c5 ] q2 }! G- M* e
DAAD3: MOV @R1,A
5 \% t; @: j s: S) u; G DAA: RET ; C$ `2 g4 E) \' G. n
DAAD2: JC DAAD37 z3 M3 |9 T% r
MOV @R1,#28H ;超过90度则回到40度
$ L0 R) X. T' b G9 b% i7 ] AJMP DAA
. D2 Y4 c* s' }2 B, R5 b ;***************************************************************************: l: b9 ?2 U1 t% f
DEEC1: MOV A,@R1 ;［减1子程序］' I2 s' e" B9 ^. c2 m
DEC A
3 O7 o* }0 `) X" v" ~. T CJNE A,#28H,DEEC2 ;判断低于40度了吗？
# f( v+ v: D5 g8 N* P5 h ]+ x& p DEEC3: MOV @R1,A+ O' C5 r% K+ h
DEE: RET
/ z' n! V1 P. z DEEC2: JNC DEEC3
' b9 y4 n c) K0 W4 b MOV @R1,#5AH ;低于40度则回到90度
8 s" u' Z% O# s; \! }% r AJMP DEE+ |' | I y v
;****************************************************************************% I5 R1 N# g5 Z7 g( ?$ O
PTT0: CLR EA ;［T0中断子程序］! i* r+ _2 t0 T; c
PUSH ACC+ h7 E% s; {5 h M6 n7 Q8 u
PUSH PSW
+ _, ~9 |5 p4 a U PUSH DPL
8 D/ p! l+ P5 i& N+ H PUSH DPH
( n: u& `* w9 J3 v1 w2 m SETB EA ;压栈后开中断，响应键盘% \+ @: m: z6 Y4 P$ T" G G: m
PPP: LCALL SMAP ;采样数据
7 w% [5 f' V$ ]4 Y8 y( n O LCALL FILTER ;数字滤波
5 o- ]( E, z" [0 e# x% H( i, L- w MOV A,2AH ;取采样值
/ X/ A, h" a2 ?8 _; Y4 Z; o CJNE A,#01H,AAA ;下限40度比较
+ R2 s& V& f9 p0 Q- _ AJMP BBB
) T6 ]+ ~0 u) B, h AAA: JC CCC ;小于40度则转移
0 K, K# |, i* N h3 X/ L CJNE A,#0FEH,DDD ;上限90度比较4 }% n% C) j5 Z% T
AJMP BBB ;转到40-90度正常范围内处理
% R; w! e4 X( p2 l' \ DDD: JC BBB( @! h" I9 X9 \* C1 i5 E
CLR P1.2 ;大于90度黄灯亮报警1 S2 v3 M, m {$ [
SETB 5EH5 {; x! [1 I: N* Q3 D! S# x0 {
CLR P1.1 ; 置标志，启动风扇( F( v& x( P1 C; X5 a: i; i
AJMP PPP
( G8 ~8 `/ m* b9 Z3 y! x CCC: CLR P1.3 ;小于40度绿灯亮报警
. [- s9 j7 ?4 m6 B+ w SETB 5FH9 m8 ?& n- e! _9 P! Y f9 W
CLR P1.0 ;置标志，启动电炉
# V0 V9 a5 p- f/ K% x& E) m AJMP PPP
, k; B2 v" b! u" [7 L+ K J BBB: SETB P1.0, x$ W& D; i% I" o) S# {
SETB P1.1% q* Z6 ~ v7 s- K" Q, _
SETB P1.2
+ S# G, Y, U$ k5 q SETB P1.3# n5 c: K a% ^: s" }. B8 M
CLR 5EH , g" s# a1 z, o, \) H
CLR 5FH ;40-90度之间则正常
$ `8 |# I2 z0 }7 R: l- b LCALL PID
! x1 A+ _6 S. r# N JB 20H,EEE ;设定温度< 实际温度，则转到风扇处理
9 V; F- r) G8 q MOV A,29H
5 c! X- v# I. z/ g ACALL FFF3 E1 U" q/ A. F% _
CLR P1.0
4 O5 u4 r! ^+ C LOOP10: MOV R0,#56H ;存放相乘结果的首址
f6 {. A- a) |7 K: _$ ? MOV R1,#55H ;赋显示缓冲区最高位地址（十位）
: R3 M! _1 _: y" R4 t LCALL SCACOV ;调用“标度转化------二-十进制转化”子程序
1 ~2 [: @! M) m3 B4 S$ A9 ` MOV R0,#53H ;赋显示首址
4 T( p) Y. I0 h" g+ h LCALL DIR
8 n' \6 m# O2 M. x- I8 e8 Z JB D5H,LOOP10 ;等待T1中断
! A+ \ |' Z; c2 A6 F4 U CLR EA' {% k4 w* k7 S+ s2 F
POP DPH
! I) q2 E9 c" v+ ?5 R3 p& M POP DPL
9 r9 b4 V0 ~) ]9 w0 M' _ POP PSW# ^" b: L* F1 u9 p! Z- |- E$ ^1 y
SETB EA
8 Y: |! e, r( q POP ACC) O1 ^8 r3 I* m& {
RETI
) N s6 m. o$ g$ | EEE: MOV A,28H ;风扇处理
/ j! m+ _7 e( c" G) Q( G1 } LCALL FFF5 o# C; ~& v$ _% d
CLR P1.1. G z( W$ s) L# D4 u% T9 N. h
AJMP LOOP10
6 E5 q/ }9 I3 K FFF: CPL A ;根据PID结果计算T1初值
2 U+ f! O1 n& D9 h INC A
4 a# h) G' R8 C( W+ p- M1 |& { MOV TL1,A
, c0 y. z" W* D+ b1 K: Z MOV TH1,#0FFH8 u( ~& t6 ^; w/ U; e5 l% {1 J- h- w( j
SETB PI1
, L/ A$ y# Q! \) }8 b$ n# L SETB TR1 3 U+ k, `' ?1 I' f
SETB ET1$ H( ^; ~3 S7 R% _
RET
; z9 @% ~9 _5 H6 f. r# j3 `;****************************************************************************/ C" S, t$ ]& \2 }0 S2 N! |
SCACOV: MOV R7,#00H ;［“标度转化------二-十进制转化”子程序］* w- a! O0 {+ u! }% }& [* B: m% G
MOV R6,2AH ;取采样值，并转化为双字节
' E5 y3 l" a$ A7 h2 d MOV R5,#33H
, T% e% W' X) B) \ MOV R4,#24H ;赋参数（纯小数）/ `5 S+ N' _9 Y% `1 N, X$ U
LCALL MULT ;调用双字节乘法子程序6 N+ ^0 `! r8 F" F8 Y5 Q1 @; I
MOV R5,#00H+ i, M* p+ ^& a. e9 K
MOV R4,#28H ;赋参数40度- h. N' l% ]5 p1 X' a' g1 O8 ~
MOV A,@R0
$ R% p- D. F/ H& Z- U4 C* Z N/ c MOV R3,A
* q2 ~! i A. O' f DEC R00 Q2 k; f8 H0 y m2 y
MOV A,@R0 ;存乘法结果的整数
5 [) H v4 Y- [% X% t y* A1 e MOV R2,A
# z6 o: O y; Z* x" \ LCALL DSUM ;调用加法子程序，且R7,R6为有效值（R7=00H）7 P# E# T4 ^5 [( l+ S1 @$ X: q6 f0 _
MOV A,R6
0 v: C/ M* o1 N6 y MOV B,#107 p( g' s( H3 g! h
DIV AB
4 ^' k9 \" r$ W MOV @R1,A ;存十位数
) l. `& ]3 K, _ DEC R1+ Z3 n4 R. P4 P" H
XCH A,B
! f, b9 y1 ^: X MOV @R1,A ;存个位数
. j/ I& g( d5 P3 B DEC R0+ N( X( d6 @: l' ^) v& d Q. t7 q
MOV A,@R0 ;取有效小数0 C5 s! e, S# r! d6 m8 q8 o& k3 Z
MOV B,#10( l* ~% }9 w4 a. J- h! h8 o
DIV AB) ^( S9 d" q, K1 G* f
DEC R1( T3 `; k n! k O
MOV @R1,A ;送小数到显示缓冲区$ p* ^7 Q F9 z6 p" t
MOV A,B
" c u, O! h! p4 x) a CJNE A,#5,QQ ;小数四舍五入6 F9 U/ t. L9 k; l4 D4 i
QQ: JC PP
# Q% s0 H1 D7 y' `* E: g: p MOV A,@R1
/ `! ^' p8 W' D4 C( B( ] ADD A,#01H
5 b; A/ m- d1 V& ~, o. j+ N DA A3 u6 F# h* X9 l) _
MOV @R1,A
7 e0 ~7 Y7 ~1 S) O# N, P0 N! M PP: RET
8 b" J5 ]* P/ J* E$ k8 J6 n8 v* o;****************************************************************************, j! t" ?$ M2 q
SMAP: MOV R0,#2CH ; ［采样子程序］
3 u$ s3 p& {( `% P, a5 P! J* k/ T6 P MOV R1,#03H ;采样次数
& J/ }& c7 h( h SAM1: MOV DPTR,#7FF8H& Y) N; d( a5 U% d0 O
MOVX @DPTR,A ;启动A/D 9 f$ e7 ~3 j- ?; Q8 ~5 X% ^
MOV R2,#20H: d5 B/ k* @# s9 b, f4 n
DLY: DJNZ R2,DLY ;延时一小会
2 T1 r$ u5 _! G( y4 z HERE: JB P3.3,HERE
- w7 Q% O2 D! _: Z MOV DPTR，#7FF8H5 ~% Q2 k5 f; |
MOVX A,@DPTR ;读取转化结果 }$ w: v0 X4 B5 m) J
MOV @R0,A
6 b' I9 i. Q: a3 H' C) B INC R0% Z# l5 S* B4 C7 c7 t. V
DJNZ R1,SAM1
- E6 O# J! Q/ m/ c RET" D4 j0 |" F( T& B8 X7 S* D' J
;****************************************************************************0 V/ N/ T. H- ^2 e. j1 v& Z
FILTER: MOV A,2CH ;［数字虑波子程序］
4 K) r/ \8 e T$ A& B! _% } CJNE A,2DH,CMP10 z9 T8 Z! t1 j
AJMP CMP2$ S6 h5 d0 h: [' R1 n _0 S
CMP1: JNC CMP2
: O- g; Z% G( r6 ^& C0 U* l XCH A,2DH
: H& _8 B5 O S! u0 d; _+ P5 Y XCH A,2CH
& j: v& G' h: M2 L CMP2: MOV A,2DH4 P: ~# M7 H# F4 L7 G6 ?5 X
CJNE A,2EH,CMP3: S5 ~& l; O- a) C* Y: n1 y$ ~
MOV 2AH,A8 s& L6 F8 i0 e3 Y+ ?( [* g
AJMP RR, H k" N* l0 ]; n# V1 Z( e
CMP3: JC CMP4# y" h' ?. `' _+ }
MOV 2AH,A
9 g# _- N4 |9 t: q AJMP RR) f- |- ] W& s; p
CMP4: MOV A,2EH x( h* M# a% |; F
CJNE A,2CH,CMP50 J# {( B1 F2 r; ?
MOV 2AH,A" [, b* F. l8 G" A4 r5 M
AJMP RR' w7 X7 e: j8 I$ d( j& O- I
CMP5: JC CMP6
* c* F& q8 D& @, E% Q/ h, r ` XCH A,2CH% h- ]- c6 g g6 J+ M: i }
CMP6: MOV 2AH,A
# w; }% z# N3 t% q1 U0 a' w RR: RET
& S9 G: }7 G! {# r4 x;****************************************************************************
; K% \1 t9 f+ |' y PTT1: CLR 00H ;［T1中断子程序］ @5 M' W" U. y
JB 20H,GGG0 E! h1 Y4 k' K* s3 u
SETB P1.0 ;关闭电炉, J' J, t4 n z" z' F4 S( c
GG: CLR PT18 r$ U5 W0 \9 g& ^# H, d- Z
RETI. a4 }3 f) I& Q6 ?6 W
GGG: SETB P1.1 ;关闭风扇
4 F) R7 \ E% `) E& U" J( D8 ?$ U7 v- ^0 Q CLR 20H
5 _& w* b$ p& U/ D AJMP GG- R# f( Z6 }3 E- W5 U1 Z( \
;****************************************************************************6 I" N! h4 h, X9 C& d
DLY10MS: MOV R7,#0A0H ;［延时10毫秒子程序］" E; u5 R% Z% C0 s3 @) L4 z1 ~
DL00: MOV R6,#0FFH
9 w2 D6 E6 @1 g3 P' r$ a& A2 [ DL11: DJNZ R6,DL11
3 z3 G* A. c9 {- w DJNZ R7,DL00
! ^2 L# I$ ]3 L( I: O RET
1 j' B8 f2 c# I D;**************************************************************************** ' o" d# S0 e* ?3 o
PID: MOV R5,#00H ［PID算法子程序］
6 \' T( f2 S* l7 J MOV R4,2DH ;取Nx值
; R! ?$ f( B0 m/ J4 w } MOV R3,#00H
. Q5 f/ F$ f* g* S8 f MOV R2,#28H ;取40度值: j+ Z9 p, F) z' ~4 D
LCALL CPL1
$ M4 S, Q- y) l- A2 E& Y2 \& M LCALL DSUM ;求(Nx-28H)的值/ }% Q3 N7 i7 J- u n& p
MOV R0,#5AH ;赋乘法运算暂存单元地址首址
* N3 p# C) O5 J1 m MOV R5,#05H
7 ^6 _5 p# l, b% b; N. f2 s) V5 ? MOV R4,#1CH ;赋参数(5.12)
% F1 g, N$ |9 n. n: W6 B LCALL MULT ;调无符号数乘法- A7 Q$ B0 E1 n7 P. _
MOV 31H,5BH$ E4 z% ~6 B7 v# k
MOV 32H,5AH ;存放结果的有效值
1 C6 l& f: Q, L- } MOV R5,31H) a: B+ }9 `$ u
MOV R4,32H ;取双字节的Ur(设定值)8 K6 f; Y' Z) U C0 t% W
MOV R3,2AH
. W' `/ F% T% @8 f MOV R2,#00H ;取双字节的Ui(k)（实测值）( C' W0 u( b9 t
ACALL CPL1 ;取Ui(k)的补码5 `; n8 D0 b* \! M3 l8 M
ACALL DSUM ;计算E(k)
, r8 a/ z$ }! F9 E8 ]8 d) l MOV 39H,R7
! f2 y) C t1 H, M' g5 b MOV 3AH,R6 ;存E(K)2 V6 q$ j/ V: }: V/ D, _
MOV R5,35H5 }- K9 q0 [/ O) c& ^! M& D6 y
MOV R4,36H ;取KI参数- z( i$ T% y! b7 B) `
MOV R0,#4AH0 {4 p" ^' b- l- ]+ n5 D
ACALL MULT1 ;计算PI=KI*E(K)
8 b3 k5 z0 j: g) D' e MOV R5,39H
. t+ j& U) L. t; Q MOV R4,3AH ;取E(K)
7 c0 y6 Q% } _# P MOV R3,3BH! @) X- q' s' T* g
MOV R2,3CH ;取E(K-1). a/ C6 P/ H6 A6 f8 }+ o4 ^
ACALL CPL1
7 r7 i+ ]- j% ~1 K# |0 S9 O ACALL DSUB ;求E(K)-E(K-1)# w0 K5 B9 u& P& m) d! _
MOV R5,33H
; g9 S- M; o( B$ j6 |) T2 f MOV R4,34H ;取Kp参数, c3 f9 w$ w% I" v5 [( V
MOV R0,#46H! x3 t+ J+ s- V; r
ACALL MULT1 ;求Kp*[E(K)-E(K-1)]
& j0 a- G" P8 F6 X6 e0 o MOV R5,49H6 p0 I; G$ p& V X! W( V
MOV R4,48H; }( k, n+ y2 ^1 q7 _; L
MOV R3,4DH
$ ?* |+ o9 R+ H8 y4 M( O4 S* g MOV R2,4CH
+ H7 K$ z( H- v& P/ C+ P ACALL DSUM ;求Kp*[E(K)-E(K-1)]+KI*E(K); Z# y9 m* q- z( \8 u
MOV 4AH,R7
8 T- ^! F5 a$ D3 P/ t MOV 4BH,R6 ;保存上式之和1 k. d: [/ Y# |: C
MOV R5,39H
, j5 [1 n" m/ ^5 A6 U MOV R4,3AH ;取E(K)
6 _! N6 c1 m& ?, X" r! q MOV R3,3DH
7 d4 {9 T# W c: _; B$ Y* z MOV R2,3EH ;取E(K-2)4 X2 x4 h/ y' |+ Z( j! C! f
ACALL DSUM ;计算E(K)+E(K-2)
% v8 o) C- d8 N6 Q MOV A，R77 W5 o( |0 }! U" q4 W! {
MOV R5，A
' `8 W$ N. Y: I. c9 ]6 | MOV A，R6
8 i' ^ K# L, T) b MOV R4，A& f" _, T. Q1 b3 l2 q7 x8 q
MOV R3,3BH
/ L. v: W! ?$ }# O MOV R2,3CH ;取E(k-1)
3 U P+ l2 U; K7 K: e" a ACALL CPL1+ h+ H+ a- u6 B [
ACALL DSUM ;求出E(K)+E(K-2)-2*E(K-1)
* {) g V5 c) f a MOV A，R7
! `* a1 U) ^; O. a! h. G, ], R# j MOV R5，A. m1 K( H# D3 h/ x
MOV A，R6
4 h1 N2 U- O1 t( M MOV R4，A
$ J2 c8 D6 @) v) A9 f MOV R3，3BH& ~+ j9 [5 \. M* G7 E# O: o9 _
MOV R2，3CH) T( t E$ W6 f+ q; e- ^
ACALL CPL1
; H" N8 N5 f; d8 C/ U' V ACALL DSUM
1 r9 e O* m9 S6 d' @" M MOV R5,37H
& b; Y" A6 ?6 M" a MOV R4,38H ;取Kd参数
5 ]1 X! r# h$ S MOV R0,#46H6 ~: I1 F/ }. f1 M3 i
ACALL MULT1 ;求出Pd=Kd*[E(K)+E(K-2)-2*E(K-1)]1 W0 {! ~8 D' b0 z" U6 p
MOV R5,49H
8 C& o) @$ I' {% N+ H MOV R4,48H ;取Pd( |+ v I! H4 b/ m
MOV R3,4AH
: N4 S" |; l# {- n! d5 w MOV R2,4BH ;取Kp*[E(K)-E(K-1)]+KI*E(K)& n- |2 ], y6 ~5 \% @, S
ACALL DSUM ;计算Pd+PI
5 r$ M8 ?- U+ [' y' [ MOV A,R7
4 f' t! d' H Z# ?; b MOV R3，A
0 w/ d( ]& v) x1 u8 u; t MOV A,R6 ;取Pd+PI
7 Q1 L$ |$ Y1 K1 @' B5 X MOV R2，A9 a: @, `! R! H& A: S
MOV R5,2FH
$ j: B; W: E. j0 X5 m0 d MOV R4,30H ;取P(k-1)
" l2 y9 S1 q& _9 P ACALL DSUM ;求P(K)=Pd+Pp+P(K-1)
6 `' g1 [3 D+ y* r% R% I* k% C) m MOV 2FH,R7
2 P/ @: c8 l" q$ L1 d/ z MOV 30H,R6 ;存P(k)到P(k-1)
8 G: f7 l* Y, L1 X MOV 29H，2FH
% ]9 \; q1 {( Y2 d8 d& F5 G% L( X MOV 3DH,3BH' [1 b1 i# r ~! h
MOV 3EH,3CH ;存E(K-1)到E(K-2)! C3 E0 Q9 D% ^6 s
MOV 3BH,39H
8 ~& X0 A& r! Y4 {" W MOV 3CH,3AH ;存E(K)到E(k-1)3 M0 s8 Z+ k5 e5 x9 n+ ^
MOV A，31H ;取设定值
) Z, S# Y6 O4 X. r CJNE A，2AH，AA2 ;比较设定值与实测值
0 R: j Y; b* |9 C/ r AA3： CLR 20H ;清电炉标志
1 B# y: j9 `" p. ]2 H8 a; |/ Z AA1: RET
1 y6 o0 P2 ^8 L AA2: JNC AA3; K) B+ x+ M; ?) `7 N
SETB 20H ;清风扇标志位
9 U, b* ^% x; U3 y5 A5 ~/ w5 ~ MOV R3,39H0 F9 m% H& c0 D) r+ M
MOV R2,3AH
3 k# K6 P6 \5 {9 J" J. _ LCALL CPL1+ l5 m+ f( X. k
MOV A,R3( H& n+ M1 ?% p1 T7 [2 Y$ ?: N
MOV R7,A( l9 X0 Z# r4 R
MOV A,R2" S& U1 O& {( Z+ v p: b4 z0 y
MOV R6,A
0 d2 Q) P1 g' @! { MOV R5,42H
; g ^+ O/ Z: N4 B5 x! x MOV R4,43H ;取K(风扇)参数
9 M: w9 b- E! ~% z8 `. T- }# m MOV R0,#5AH, D; P* c$ Y7 o- k* k$ [
ACALL MULI1 ; 计算P`=K*E(K),且结果防在51H,50H单元中
/ K5 D A3 J* h" d2 y; u MOV 28H,5BH ;取8位有效值，放到28H单元中
# B. I; D6 z# N! T6 v/ j AJMP AA1
/ s1 k2 a! u" w. y1 k" K* e0 V;****************************************************************************DSUM: MOV A,R4 ;［双字节加法子程序］：(R5R4)+(R3R2)-->(R7R6)' X, F; ~( p8 g
ADD A,R2
! r: ]2 ~; e* a" n2 R MOV R6,A+ @& @& Q& u7 `3 q# t3 Z# `
MOV A,R5
- r) `' H0 K6 W& n) f+ r0 p, O: [ ADDC A,R3
' N6 o$ w1 }' `0 E( Y MOV R7,A
( x' o4 X% J0 O RET
7 ^, Q( Z, H" d9 `+ }4 w;***************************************************************************** f2 b9 r Y0 A
CPL1: MOV A,R2 ;［双字节求补子程序］：(R3R2)求补
4 p- O/ r2 I2 w! ]% Q6 V CPL A
2 R! B- [7 Y7 M; x( H+ A/ L& j ADD A,#01H8 @4 c- j' S7 a8 V3 ^" h
MOV R2,A
3 E) M* Y/ I( A- j& D MOV A,R3
6 h' M" j3 r, y1 T7 `, a2 g% W CPL A
$ Q+ P$ {; E+ [, } ADDC A,#00H3 ]; U1 J2 S. R4 W
MOV R3,A" T) J4 a+ ?$ r' i- ^* s/ I
RET0 p6 l7 H9 K; S. S! l' B" \6 a
;****************************************************************************# {; \; k# Q( z4 `# e
MULT1: MOV A,R7 ;［双字节有符号数乘法］：被乘数(R7R6),乘数(R5R4)
* x/ j. E0 f% q4 D( w RLC A" [' q% l, o$ _9 A$ m
MOV 5CH,C ;被乘数符号C1-->5CH位, r+ [5 x1 `* _5 a( e+ H2 m
JNC POS1 ;为正数则转0 f4 L6 }" W! J- f1 ~( p
MOV A,R6 ;为负数则求补! A9 s' K. c0 R
CPL A
' X4 k2 ~) A F3 V& e ADD A,#01H0 u8 K6 ?- s+ y% u: H
MOV R6,A' C7 `1 q7 T+ P8 b# V8 z& Y$ _
MOV A,R7
* Q$ Y& ?- R1 v. [7 o/ y$ B6 V/ c, x CPL A
# ?3 o+ W6 e+ b0 u7 V ADDC A,#00H
* e6 K! i: s1 v& V# t MOV R7,A
6 T: q5 I" _; ~! G4 G# NPOS1: MOV A,R5 ;取乘数
( I4 ~( ]7 P& r9 q RLC A ;乘数符号C2-->5DH位" y) D3 v) e3 F! u
MOV 5DH,C
G2 Q) X+ \. m JNC POS2 ;为整数则转
! L$ \/ \& B+ G& f5 ` MOV A,R4. Z2 g/ {) Q% g4 J/ G5 j. e# \' q& H
CPL A
! q2 g J9 g, P; O ADD A,#01H( ?- \0 l$ p+ Z) h& O$ x
MOV R4,A" o" a0 O& R( c4 Y
MOV A,R51 B3 Q1 u# `* Q! @
CPL A) F5 r1 F, N, F+ G# y
ADDC A,#00H4 k# |. F2 K: ?4 M- u3 l
MOV R5,A1 D1 \6 P+ @1 ?: {# V9 J
POS2: ACALL MULT ;调双字节无符号数乘法子程序& Z; D: E, n; K' @
MOV C，5CH) G. ?2 z0 I3 e( i w) O
ANL C,5DH
# {( `* `9 P, u+ N% i- z JC TPL ;负负相乘则转- H& ]# {5 Y. c! ?. o4 {& K
MOV C,5CH
2 | C% t7 h' o# h6 s7 } ORL C,5DH" @5 h0 ?* I4 {, ?
JNC TPL ;正正相乘则转
: X, V$ g. f* M4 ^5 s* q DEC R0
* \) P) @0 W& o MOV A,@R08 q8 |8 V% j7 ~- @' d
CPL A
- f; Y, {; t$ }8 M) N ADD A,#01H. c6 Y, m; v2 W- e' i# ?2 q
MOV @R0,A( `9 L. z G! N1 M4 \; M3 L
INC R0- W3 h+ H7 s( `( q
MOV A,@R0
. O; e" G/ X7 \3 k3 _4 p" q CPL A" K' k( @1 Z% C% I) p
ADDC A,#00H4 l0 r. { C3 N3 {, F! T
MOV @R0,A- o/ h% Z3 n/ y9 G' R
TPL: RET
1 k( C% C; _. C2 K;**************************************************************************** MULT: MOV A,R69 B1 p6 \6 K% n( h$ y
MOV B,R4 ;取低位相乘+ c; k# _3 I# B" q2 C
MUL AB. r6 {# L$ }& { \7 X
MOV @R0,A( t0 I1 A( e+ z' c P3 @' G- R
MOV R3,B
$ W1 B0 s, N8 a R, C4 ]1 ? MOV A,R4
6 U: h% ?% c$ ~! l MOV B,R7
& B4 e/ }# H) |) f MUL AB
) z$ J; w9 h$ w' \- }/ } _ ADD A,R3
; [0 e6 u4 }: w! I MOV R3,A
2 b g4 c% B" }: T+ `& Y4 f* E MOV A,B0 i& y( w. h) e( {
ADDC A,#00H$ F _& R# [8 ?: I) J3 q3 B
MOV R2,AMOV A,R6
* {& ~2 O2 `1 b. d( S: c4 P MOV B,R5
. L( g0 l9 f1 j MUL AB1 |9 K, f$ u& [, R# C" W
ADD A,R3& _8 W/ b0 S! r2 R, D
INC R0* F Z3 k! _- M; y5 f& I4 l# A
MOV @R0,A6 n1 u1 o" r: Q
CLR 5BH/ c3 P8 \5 F! I% d# `1 z5 R2 @$ v
MOV A,R2' w: w$ J5 b4 B0 Q# t, `
ADDC A,B
( K& M; ]# _3 a MOV R2,A
7 O$ X) f/ E5 y; l0 p+ e! k) W JNC LAST
6 H O* o: c# }) i, z, e8 S SETB 5BH ;置进位标志
/ }6 X9 R6 B: NLAST: MOV A,R7 b3 ?$ v% P8 x7 A1 }' w% z
MOV B,R5
9 y! o: @3 w5 h0 Z' E5 x) G MUL AB1 I6 M# q& _8 M7 ^; |
ADD A,R21 l. Z0 i0 D% {5 \" y' ]
INC R02 e$ Y: u' v$ e
MOV @R0,A ;存积的第二字节. X) P+ E/ a( }( ?
MOV A,B3 N4 L" v1 X$ H" q* O" b- r
ADDC A,#00H- g2 N1 g2 w- q: F3 @; L
MOV C,5BH
. ~/ F; O" c- s" Z* e9 b5 g7 d% T ADDC A,#00H# Y" _' t- g7 ^
INC R0 ! ~) D# K5 C& A; ~( q
MOV @R0,A
' i+ E7 _+ L1 J x" x% ~ RET
5 C1 c' K# e+ o END
% F8 M& d/ K2 z9 z$ z/ `1 V0 a i5 z2 ^8 n5 g! M
$ f! d' X, X' N+ j! X5 N |
|
/1 
发表于 2016-8-15 10:09
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