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单片机应用技术讲座(17)源程序
7 V) d) \8 E0 K- O; |6 p( A U5 P$ y# I/ a6 E5 ~
例1：( ?9 D7 @! E h3 T! F' \7 F7 y
主程序通信参数的初始化：7 h$ D/ U2 o+ }* `5 j- |, L
M_Address DATA 76H
+ V2 i2 _8 C: _/ o5 s+ M! L Syn DATA 0EBH4 Z% p! m" |9 d U% f
ORG 0000H
! R: m: K; L, @+ A d AJMP MAIN: a) M: M( n }, a4 A% r
ORG 0023H" M d8 p% R+ [& J
AJMP Serial-com" ~0 e% _7 y" H
MAIN：.......% i; C& Q/ c4 o+ Z
ORL SCON， #50H
2 t& t' E8 D8 J6 N F MOV TMOD，#21H ;
* {7 V2 O. O* V" @- w* t MOV PCON， #80H7 a2 b/ v% g$ W( p! F$ A% d" H
MOV TH1， #0E6H；定义通信速率5 [9 H( n" `7 ~1 [
CLR ET1 ；禁止定时器中断& V Z4 t+ U6 L; Z
....... 略
5 s: r" e+ ?) s6 y SETB EA
, j" G5 f. B; Z" o+ w+ i% Y SETB ES ；开中断4 C9 S3 R/ R- m; H* a$ o
SETB TR1 ；启动定时器1 ; `3 e( d! F- f2 a7 U& P
.......略。; ]9 v9 p7 K6 l0 H! \
上述代码中，“M_Address EQU 76H”是伪指令定义，定义地址为76H，“Syn”同步字的定义同上。在单片机的中断系统那一讲里，我们曾向读者介绍，89C51单片机的串行通信口的中断入口地址是0023H，因此在0023H地址处安排跳转指令 AJMP Serial-com，当中断发生时执行Serial-com中断子程序的任务。/ f# a6 z* Q1 E
串行ADC TLC2543与单片机的接口源程序
3 U8 V( R5 J' M6 C. j( U, ~. d( y
( {8 N! X$ y/ r- f. {+ L% m5 M5 T! f+ l
进行AD采样的51汇编程序如下：
8 F4 C. b n8 _5 N;管脚定义 0 O# {: ]' Q1 `4 h# H) d k7 w
CLK EQU P1.3
( J4 U/ ?+ J( E7 B7 v8 r# @- Q2 G DIN EQU P1.1
% _- R G; Y( n# J8 ] DOUT EQU P1.2
/ i8 s/ b- [ g( U- g# M- d CS EQU P1.0
$ w2 i) X2 O7 L, Y8 q, L/ D* ]. O% tMOV R1,#00H ；0通道方式/通道数据
# T% R, h9 `9 o CLR CLK ；
8 k5 S% S# T, x: i, } SETB CS ；
, D" Z& J, Z5 g5 l) Y$ B( d CLR CS ； ! A1 H8 Y; w2 Q2 C6 x9 g4 g- o( `
MOV R4,#08 ；
( J2 \2 E/ |6 M MOV A, R1 ；
; I6 t+ o7 l+ r9 B' aLOOP1: $ q; @6 N) r, L4 }7 F
MOV C,DOUT ；读转换结果 . @3 V D9 k( m4 [2 x# ^: J' b
RLC A ；A寄存器左移，移入结果数据位，移出方式/通道控制位 + R0 P: F7 b7 f4 y7 O
MOV DIN,C ；输出方式/通道位
% x6 y1 q n( ]* ~ SETB CLK ；设置I/O时钟为高
8 A; L) |0 q' N& x! \ CLR CLK ；清I/O时钟 4 \: V+ D4 P8 h% k$ ]( j
DJNZ R4,LOOP1 ；R4不为0，则返回LOOP1 8 d8 a: s) ?- z! ]
MOV R2,A ；转换结果的高8位放到R2中 ; Y$ V P- A: y& l
MOV A,#00H ；复位A寄存器 9 O8 p5 \) R; i' M, U+ o
MOV R4,#04 ；再读低4位 * N! P1 \$ I/ g/ ?3 c) J) Z
LOOP2:
/ @- x! L. X3 t$ N( G MOV C,DOUT ；读转换结果 ' X, S6 B' E; u; c. g
RLC A ；A寄存器左移，移入结果数据位
; h( v: C4 x0 ?& j9 @ SETB CLK ；设置I/O时钟为高 9 @1 o4 q" s( {0 X
CLR CLK ；清I/O时钟 ! I3 W5 Y0 S1 C K8 g
DJNZ R4,LOOP2 ；R4不为0，则返回LOOP2 7 ` O$ t7 p4 E! }# g5 {1 l, g( c
MOV R3,A ；转换结果的低4位放到R3中 * D" i% X6 U( O( T
SETB CS ； / |! C2 M" u O1 h9 a0 a
STOP:AJMP STOP
/ T' f3 v- g* b1 d
7 C( v3 s4 e u. V2 x2 \9 N
$ `, U8 V& ?4 q3 L介绍一种4×4键盘程序的设计源程序- u7 p, S9 }- m8 o" Z' C; s3 `+ q
附：源程序KeyBord.asm
' H. Y1 \9 e# l5 F0 k, {% h/ n K0 equ 01h; [( U9 |1 l- g, O" i
K1 equ 02h3 V( |7 o% E# E6 F9 Z
K2 equ 03h, v% q+ C, X2 k) }6 T
K3 equ 04h7 I/ Q0 s0 x7 u, m
K4 equ 05h7 k* u3 n/ J( B+ A! b
K5 equ 06h0 R5 z7 Y# b/ f/ `0 Z0 \& v1 B" i
K6 equ 07h
% ~- s- P* _ K# X- a K7 equ 08h L h3 r6 P" a( Q
K8 equ 09h6 n6 K9 d5 m. o6 l. y$ T
K9 equ 0ah
4 ]0 B( k; d% J" o- Z Ka equ 0bh
o1 ^4 N2 |9 i4 {2 t Kb equ 0ch$ ]8 F2 [! z* u) h$ a9 H
Kc equ 0dh; M. S. a; c2 F9 i) M
Kd equ 0eh
. M7 x# ]3 A9 s8 k% z$ ? Ke equ 0fh% y; h {. }$ p% [
Kf equ 010h" U, N; @; C; H: {9 R
) l5 d3 T- }$ U
;***************************************************************变量定义9 j; D* E4 Y& K; L9 S0 O8 p6 C) y
KeyData equ 30h ；存放键码
& }, L I1 a9 h( ?% s# b KeyClick equ KeyData+1 ；去抖动延时变量! r5 d7 F. D1 r( d
KeyDBClick equ KeyClick+1 ；连击延时变量5 j+ L2 s+ K3 \" p5 M' z1 T( T
KeyMode equ KeyDBClick+1；键译程序的任务指针
* f! ~- P4 f- H9 j3 o& Q;***************************************************************常量定义
- R+ f3 _" q- d0 G: |3 ^" V8 |5 |1 ` Click20mS equ 2 ；20mS延时（主程序执行时间=10mS）* n* o. @, q p, |8 `
DBClick3S equ 0 ；连击延时3S6 ]& R% e- [, X: X; U
DBClick100mS equ 10 ；连击间隔时间100mS + ~7 x# c5 H$ v( m3 h- x
KeyPort equ p1 ；键盘连接的端口
- M8 y2 F3 U' L$ L* l' M1 e KeyAnlData equ 0f0h ；掩膜码
6 l/ }0 v1 {, `6 X% N* S;*************************************************************************; d9 k9 U0 u# h1 U; G" J
KeyBord:
& C5 E, ~4 `7 @ `$ {1 C7 J mov a,KeyMode
* r4 Z# J5 U1 ^* s( V7 S cjne a,#0,key_bo1
5 S( \* w3 \+ I* l1 ?7 m ;read port for key
% [3 t( Z' u! x: R- n5 N; { x9 C/ j+ @ mov KeyData,#0
' \4 Y; h; J! s2 I; q2 A mov r2,#04d
' H$ x4 ]# J, ?* K& j mov r3,#01d
+ W% M$ X6 A& [3 l' @0 |4 T2 J scan:8 p4 Y2 T; y$ x2 e: ?" A
mov a,r3
$ [6 h) D( o ?- x: y6 c% l | cpl a2 `* a/ T! x- A1 _
mov KeyPort,a
, \( H T& X7 [8 h- I+ k. X% S# ` mov a,KeyPort' G( Y# B8 y! i3 z
anl a,#KeyAnlData# u& U( q# x7 q& n" \% e
cjne a,#KeyAnlData,key_bo12
7 c" U6 `6 C. q5 ~ J mov a,r3
3 N4 d7 z5 S w2 s rl a8 @2 U$ |# E" u/ U
mov r3,a
3 q% u+ ^, v6 w, @* R7 o djnz r2,scan
$ @- O. {7 X9 l8 ]& r. L ret
, W# p% {6 A( X$ G) v6 _$ l+ G
6 Z# a) _$ q, a. w0 H9 L key_bo12:
& z+ u$ ] F2 B, T* y/ w0 V mov KeyClick,#Click20mS
: d, Z( E9 @4 p$ ? mov KeyMode,#01/ ]) a9 _' |) \& d4 v1 b
ret
! M4 q" F# {$ T8 x% v* b ;****************************+ j2 W" ^) E% {4 B- _
key_bo1:
- d; h( t# m9 \* ?8 R9 o cjne a,#1,key_bo2
. q# E: ?% x W; z8 d- ` ;jb Click20mS. q* M- O% A' Z2 H
djnz KeyClick,key_bo1_end
, |# d9 e+ x8 R% m( V5 _ J- \ ;count KeyData% L, e5 ~* a4 }
mov KeyData,#0
! I& r5 f `2 M1 F1 g mov r2,#04d' l; s- W u* l
mov r3,#01d
/ B& R7 P( M5 N6 V scan1:
( }' j2 ]4 K; O& t, [$ l mov a,r3! r9 ]8 K% z8 f: f% L7 A$ N; Y; U/ x
cpl a( |' _: }6 y: v% ^0 O5 D
mov KeyPort,a
- b+ H# x) u. b( r5 ~# N mov a,KeyPort
. c: G* j9 X4 U+ r) d anl a,#KeyAnlData
2 y: K& T9 b8 b4 j; K3 m( K8 J }+ Q cjne a,#KeyAnlData,key_bo24& Z- F9 a2 W6 X7 S1 G" N! B& i2 e
mov a,r39 H. \, Z) B) J& Y6 ~
rl a
5 s: h; W1 Q' G j mov r3,a
& Y8 ]( y: j) U$ p, t" E djnz r2,scan1! ^, d9 b i( c
mov KeyMode,#04 [( a8 b9 r' B# ?% g* M! ?
setb beep;12.10
9 T4 E8 N! y# g* c key_bo1_end:" d: i# ?9 I' v% V2 ~: ?3 {
ret
" j/ f4 E) g, R* W0 v key_bo24: + p7 w* ~$ J- D1 r
;*** beep
0 g; D/ f# h1 G% m* B2 M clr Beep ;打开蜂鸣器
5 h$ T- G4 K& _% L, x n& q U ;****count KeyData3 M! `- `) |3 G% k+ B6 _8 l9 b
call CountKeyData
: |, J E+ O4 L7 ^ mov KeyClick,KeyDubClick ;3s ' [9 W: J" j9 ^* i# Q; Q$ c
mov KeyMode,#02
4 V5 I1 R6 s/ X$ e& n1 Y key_bo22:
; j% P: X% k; c) W ret
6 g; ^0 @0 z3 ~% i ;*****************************
% N& n3 o/ m8 R0 B key_bo2: 6 [ E3 Q& N1 {! Y
cjne a,#2,key_bo34 O+ v* D8 j- d$ H
djnz KeyClick,key_bo32/ u1 t4 }. @7 O
;********setb KeyData.6=1
1 T$ r% W/ U3 G1 v& G& u mov a,KeyData9 _7 C9 m! v; P# V) `
setb acc.6$ w$ e* m! d; w0 v0 `* _ r: o5 L6 j
;**** d7 =1
- N1 x/ w, r* |7 g' ] setb acc.7- l2 C, t' v( Y
;************
' m7 M# g$ @- B2 | mov KeyData,a
$ @4 r/ V0 n9 q) z, l1 s ;**** . [) L5 a; d8 U1 }4 m" _) k
mov KeyDubClick,#DBClick100mS- B; {5 z0 g; f( q, q# z; d1 T5 x
sjmp key_bo332 u. w0 Z4 R9 ^- S
key_bo32:
2 N, d. C G. _! H* S ;***** 判别释放
+ m* Y/ s+ Q" G( y ;;;;!!!!!!!!!!!! a) y$ }( h7 b3 z" D. \
mov r2,#04d
7 m. @5 N, W! w& [/ f& g/ _ mov r3,#01d
6 L& b. u9 i: J5 [2 } scan2:
8 c* j/ k( t4 H K mov a,r3
* r& q: ^$ ?# H7 H8 j6 x cpl a, ~2 f, g3 o' K" |2 c0 @8 a
mov KeyPort,a
( Z4 y9 C W. o9 u& k! B+ o2 |- F2 u mov a,KeyPort
7 o: v; {, @- @/ [& a anl a,#KeyAnlData
% g! e/ k7 C' O. T7 { cjne a,#KeyAnlData,key_bo3;没有释放
3 e4 [) \. ~! K' ]8 o5 Z( q mov a,r3
9 l3 \+ N" v( p0 Q4 W/ [/ [! m) P rl a
" H6 k; k1 Q& G' L5 T mov r3,a
) ^' @: ?3 G' _* I djnz r2,scan2
1 b+ V# e+ M( y3 }( y% M/ u2 h ;***** use KeyData% v! z3 |! q7 H: `
mov a,KeyData
" O, n6 j* y# E" E- F0 q# O setb acc.7
% @. c: A5 P; b$ c5 Z mov KeyData,a
* [! F3 T' [1 b/ w, Z" n, \ mov KeyDubClick,#DBClick3S+ W/ B2 s5 W+ M% }
key_bo33:4 K5 L( ]6 ?3 x' p+ R
mov KeyMode,#01 r- a9 o0 I7 x! V5 |
key_bo3: ! l0 n# Q' R! L# r* S5 _. U6 p1 o
ret
* v- ?/ z. Q# |* M, J& D/ r- z* u$ P( M1 e+ m( ?5 a
;***********************************
M( ^- x: A/ a" uCountKeyData:' p4 z: ^' Q, |7 |# X
cpl a
" |) p, X F4 U. S, E9 M( | add a,r3$ d3 ]+ A8 i* x$ B
mov r4,a
9 Q, r% {- ^& N8 T mov a,r4
6 E; G1 v! l, D0 N2 T cjne a,#97h,no_12 X& G; t7 G/ a. j
mov KeyData,#K0
0 C, Y( L: A: J" P no_1: M( C1 z+ l. |/ ^
cjne a,#57h,no_2; v& |" e2 f* Z0 ~# x' W* a
mov KeyData,#k1
6 z7 e8 v; c. I1 E; D no_2:
8 _8 U9 \9 v! l5 f2 [" X- ?2 F" @ cjne a,#37h,no_3
% ~/ w1 b1 g R0 O mov KeyData,#k2
4 d( Y% D! I: n, c3 @ no_3:$ X% a/ G, X, J$ e: a- i; z. _
cjne a,#93h,no_4' ~3 e+ Q$ y- S" T" K$ h
mov KeyData,#k3: c4 L( Z6 k' ^
no_4:
- u( e3 @( p+ s' P9 Z( p8 n cjne a,#53h,no_5
1 [3 S! q' X: @- L! l mov KeyData,#k4
% ]& e& A5 [2 a; u' e no_5:
# Q% _6 G. @- w, n0 Y( K cjne a,#33h,no_6! F1 F- X: B; a% q& X
mov KeyData,#k5- J7 f d6 N) t) {( l' p4 x L
no_6:
( G$ B) X4 Z# H' W5 e' v4 X cjne a,#91h,no_7
* s- g$ [' ~- {4 Q: f mov KeyData,#k6" T. _* \) m% F! P. F
no_7:: p9 Y* N% a7 P3 n/ g8 y z1 F
cjne a,#51h,no_8
W# I# ]) }8 I5 p, X mov KeyData,#k7
4 z3 V6 y {0 \9 X4 x0 Y, G no_8:
5 P; m) ]! V- u$ I. m7 Z% }* R- F% U cjne a,#31h,no_9: V2 q t2 O. B J% v' g. ~& N
mov KeyData,#k8
$ C; W$ h. a# _4 a, x% y no_9:- c J* ~0 l% T7 S7 g' q3 H
cjne a,#90h,no_10: b) q0 m4 M' n% M
mov KeyData,#k9* a: Y) A6 [& S7 @9 ]* n% i& {5 Z
no_10:% X9 o- s( q! o6 t8 K8 ^6 G% @2 m/ L
cjne a,#23h,no_11
3 n; R" k" m: u. y mov KeyData,#ka- m- O; V! n( v' N$ M
no_11:: c4 C( ]& m6 M5 u% q. @( d9 o0 n3 }
cjne a,#21h,no_12; h- h1 X+ S3 u# b! i
mov KeyData,#kb0 ]: e6 J+ O& P& W( F2 {( L0 @. H# w
no_12:
4 q( T y7 @% j0 j& A: w7 D2 ` cjne a,#50h,no_13
" c a0 `! `* N2 J3 Z4 v mov KeyData,#Kc
3 H3 N( M7 V$ d6 T9 } no_13:/ Q8 S5 b" g9 q# ^0 H5 _
cjne a,#30h,no_14
7 Z( [1 i; e/ w' f; V7 B. o mov KeyData,#Kd
6 B! R. t, M/ M( T no_14:- }8 y% |* q z8 t2 U
cjne a,#27h,no_15
, }) a4 i7 X6 C9 c" ]7 P mov KeyData,#Kf6 X0 n; N/ V: V1 k) M
no_15:, M( }6 Q( ]4 m$ W* l8 l
ret ' L& p. q1 g0 X: f& g
;***************************************************+ t& F- e! K- ^- ~, f! V! Q9 {
proc KeyJmp ;用户键功能处理程序
- Z" P2 H# k: d0 ?, q9 g m# M7 UKeyJmp:# r6 ?/ A; D9 Z. {
;*****************+ ^3 E5 L/ A; C' s3 @) f
mov a,KeyData8 c4 |7 r9 E- s) {) U5 d
jbc acc.7 ,use_k1
8 b( L4 S4 v) C5 t! U ret
* P9 T* f/ N. G/ n2 @0 l1 @ Y2 b- Ruse_k1:) Y% K. n$ \3 x2 ]6 V/ U4 N+ v
jbc acc.6 ,use_k_3s1 K! h4 r" C6 I$ u% v9 i* U
;*** click do
8 H4 p- x J0 R1 u; k$ }, r& w2 q mov KeyData,#0
5 k# S& ]0 }1 ?; ]7 q ;单击处理。。。
" _4 z' e9 ^; r/ b1 @use_k_3s: ;delay 3s click do+ E+ v# X; Y0 h5 Q$ t' ^, {1 w
mov KeyData,#0) v0 K/ j- ~6 D. ?
;** DubClick Kc 0.1s
, ?9 C. m' r6 }- ` ;连击处理。。。
7 n: i! K' B+ e2 t9 L' j' M# fkey_jmpend: [& @7 {! ^# @$ {' t
ret0 I! I! w( D/ J. E% y0 t+ c
end0 I/ O+ Z- |9 w0 U, H& b
2 @& ^/ I$ B, n
# G+ G( I+ o) ]' j* V" N/ h7 t
7 F9 H$ _% N9 [$ z+ C2 G程序使用说明
3 D! E3 I6 D. O* u) l6 d- S9 q% U6 Z（1） 为了便于修改各按键对应的功能，以及提高键扫描的效率，在程序的开头定义了一个键值表，只需改动K0-Kf的上下位置即可（右边的十进制代码，不能改动！）。在用户的键散转处理程序中，用#K0-#Kf代替按键值。1 z1 H- ~' D2 c+ i$ X4 `% F8 {! K4 ]
K0 equ 01h6 c0 Y/ q7 D5 c
K1 equ 02h% O1 V1 i/ g' F: b! H2 ^3 S1 |
K2 equ 03h
) R2 i% N$ f, x& G K3 equ 04h
6 j8 U* |8 I7 b- q, b K4 equ 05h
4 p5 q# C9 K6 x( B1 P3 l K5 equ 06h
: _5 Z6 n% e; X: u( M K6 equ 07h8 Z" Y3 [8 f1 \' u
K7 equ 08h
0 F9 ~. `6 k4 w4 k9 d2 G K8 equ 09h
2 G' z- e$ N6 L& N% w: i; n$ O K9 equ 0ah6 H7 Z A& P6 b8 K. c: M
Ka equ 0bh* x1 l) O5 N8 _$ { d
Kb equ 0ch6 A; r' J9 S. ?4 H' O3 e
Kc equ 0dh
1 g% _" V1 {: _' k% E Kd equ 0eh1 N, p- A' u! e& S _1 h! L' M
Ke equ 0fh
1 a( `0 Q4 h* V: }9 {9 s Kf equ 010h
/ p: D* w5 Q5 j0 ^6 ~! V" y4 z: |9 O* n: U0 Z* Z& Z0 M. O0 d
（2）键译程序使用的变量、常量说明1 b/ ^4 f r5 T( |
；*******变量定义
: Q8 I2 P @+ G) R+ h. t KeyData ；存放键码
* Z; I- p$ W+ Q1 { KeyClick ；去抖动延时变量
; R! d5 E0 Z) t& A/ ]: D4 A KeyDBClick ；连击延时变量
: u. M( `/ E& k! J/ g: i- `5 Y KeyMode ；键译程序的任务指针
! I1 B8 P3 r* ]1 K ;******常量定义
$ Z: X- t: y8 W4 g+ `8 x: g Click20mS ；20mS延时（主程序执行时间=10mS）7 X4 H6 _7 l$ H( }
DBClick3S ；连击延时3S
: ^, p. r! {8 P) a DBClick100mS ；连击间隔时间100mS
$ s7 O! E- a0 Y0 M3 N KeyPort ；键盘连接的端口
7 ?2 v$ t! V+ M0 H" o$ a6 P! {（3） 单击、连击的判别/ ^" p7 z/ b: N/ W# r0 Q j% {+ s
在KeyData变量的D6位代表:0=单击、1=连击；D7位代表此键码是否有效。（见图四）7 e6 J0 b: j6 H9 I1 C9 i: w) c
3 H( h% Q) O( Y7 ?( Q( F. H2 I9 a& ~7 y' T x& |
! Y" g$ X9 E, D7 J% x
+ U+ F+ B7 b8 P' {5 |
* e5 L3 u4 w" h0 w# o3 v- b7 e# y! [& D4 B1 i2 }, m v3 {
g% m/ Q* ]; Z8 @+ v) @
* }( D9 W) B, ~9 }9 N6 E4 n" E6 K) y2 e5 Y2 @
" g6 j% I$ Q C$ w+ b8 W) G
. i: L. B9 m! I3 u（4）在主程序中蕴涵键译程序：include “KeyBord.asm”! n5 Y! o; e0 Y/ S+ W0 O& N
（5）根据实际情况修改常量的数值。
) k, ]* S, }0 Y# v
# [9 q3 \4 _( d: _5 r
1 m9 ]* i8 N7 L5 q作者联系信箱：E-mail：lj87c196@163.com
3 S" I% U9 C9 {7 ^/ G0 Y6 W) e. o
9 X4 i% B. f" i
$ g& Z' M& z- |8 j: c/ F2 N1 u% g( J: P$ V$ }% N9 C) R9 `1 C1 c
程序说明：此文档是该系统操作运行的所有程序，所提供的程序均在DICE-51单片仿真机上调试仿真，并已经全部通过。! o# _/ w7 A6 N4 V( d* W
源程序：" v4 d. P* P% t
ORG 0000H; B9 Z8 V$ z* G$ ]8 H
AJMP MAIN
, \( W, g+ T) a3 o1 b( c6 g4 G ORG 0003H
" l$ Y1 ~2 n _3 `9 U8 M$ {4 E2 w# K AJMP KEYS
. V, V+ A, S: E- O& Q( v1 I ORG 000BH3 F4 o2 W$ n% o2 s9 U
AJMP PTT0
4 J: U; Q1 Z; r8 x9 u) ^ ORG 001BH
( f0 Z, N4 m6 G AJMP PTT1 ;中断入口及优先级" W" K( _ Q. M1 g2 a- l6 S7 }
MAIN: MOV SP,#60H% [# g! K; |- j! S* }5 K- U/ P) _
CLR 5EH2 g6 O# V& |' Z" r/ F0 S5 i3 H
CLR 5FH ;清上、下限越限标志
- ], u$ ?0 C; A; \ MOV A,#00H
y4 H6 w8 L( q$ L' A. H MOV R7,#09H 9 [% B" f' W, Q( \" @: E) s
MOV R0,#28H
6 g* l; l L& t+ W R! ^3 Q. a6 [6 @/ Z LP1: MOV @R0,A" y# @8 d# L, b9 m1 J
INC R04 I' t, `5 X0 j7 z+ v% g- `
DJNZ R7,LP1
$ I; i& K% U& s2 Y6 p/ h MOV R7,#06H( h) E6 O9 z5 N
MOV R0,#39H7 S z/ V* V+ d: w) D! ^
LP2: MOV @R0,A
* e' o# r/ L/ I8 ] INC R05 O0 x6 p: v- ^; T
DJNZ R7,LP2 ;清变量暂存单元. L# H) V7 ^7 G! T( B
MOV R7,#06H
* z2 B# C* Z3 [) U l* z MOV R0,#50H
8 W- {4 `9 m, p8 j3 s LP3: MOV @R0,A
- K0 g% U/ i8 ^) e- `& a" f INC R0
3 y, e3 e( X! U( B$ v" t0 a( s DJNZ R7,LP3 ;清显示缓冲区7 u6 t& P& { ?0 B7 B3 w
MOV 33H,#H& ?7 L- s! {. J
MOV 34H,#H ;赋Kp高、低字节& g H5 ~9 \# n7 k& `7 O; E
MOV 35H,#H# ]0 ^% S+ B, s9 y: l0 W+ m
MOV 36H,#H ;赋Ki高、低字节% E. S' [/ R0 N: W5 t
MOV 37H,#H
5 y. `* \1 B3 M3 H MOV 38H,#H ;赋Kd高、低字节3 @; D3 m( @) e& r" h7 U7 V: y
MOV 42H,#H; @. W7 j- H) D2 K
MOV 43H,#H ;赋K高、低字节（风扇参数）
5 d, P: m1 r9 H) a MOV TMOD,#56H ;T0方式2，T1方式1计数 " ?/ U1 c; ^1 |# y
MOV TL0,#06H
* y2 S5 h+ E: {7 y* j$ i+ X MOV TH0,#06H ;T0赋初值. w Q0 Y) E$ ~" i1 w$ M) h
MOV 25H，#28H ;设定值默认为40摄氏度9 ?8 o' [) X; l5 F$ Q4 i
SETB TR0 ;键盘高优先级6 I# B. N- ]' j+ P& P5 {4 @
SETB ET0
3 h7 Y5 R8 w' ?$ K5 E SETB EX06 o8 S1 W' n" d7 u/ S. P
SETB EA ;开键盘、T0、T1中断
* }- M; v; y0 Q1 Y9 [! \LOOP: MOV R0,#56H
5 n9 h: w; `2 t! M# R6 r7 v% e MOV R1,#55H
3 F9 O: B2 }2 p9 j9 d+ A LCALL SCACOV ;调用标度转化-BCD转化子程序 0 U8 @: E9 w7 t1 k2 `- L; s
MOV R0,#53H
$ u- P9 m1 F6 O0 u* Z LCALL DIR% U! e3 R3 R! ~# |
NOP6 j d) |% F7 `/ e, S
LCALL DLY10MS+ K8 C3 O( u3 a- E% J1 C; T" @
NOP& ?# x' U8 {6 E6 P$ S3 b
LCALL DLY10MS
+ j; d2 P- I% A$ t AJMP LOOP ;等待中断，循环显示当前温度
# u) U& a/ @1 |" h0 J% _
! D& o! k8 [" b% U/ r: l% E;****************************************************************************3 J9 {2 y7 e" E1 \
KEYS: CLR EX0 ;[键盘子程序]
3 r' d! `, c3 S" k( D CLR EA4 c% N: w6 g, q
PUSH PSW
1 t& E3 D" T; t PUSH ACC ;关中断，压栈
9 c4 S* E" ?3 x# D1 B6 e5 w0 }" c LCALL DLY10MS ;消抖) D0 W4 r7 P8 i5 N" \ J+ y
CC: JB P3.2,AA4 }9 e- M$ X! g4 G6 L' D& @# q2 v
SETB 5DH ;置“显示设定温度”标志
" k) J' X% R, h MOV A,25H ;取运算位的值(默认为40度)& i# g' h/ O3 W% S) z7 k1 S N' f* k
MOV B,#10 ;进行BCD码转化/ {) i0 m, `( @/ _1 x
DIV AB' i$ r, D8 `4 u* S7 v7 Q
MOV 52H,A: l" t( ]5 [: d! W
MOV A,B B `6 h* {! z! k* |: [
MOV 51H,A3 B1 M- P% ?0 N/ v/ w; a
MOV R0,#50H
' w+ i |6 w, H7 i' @! W9 s LCALL DIR ;显示设定温度' w6 ]/ Y) g# t
NOP
; y6 G; B4 T4 S4 n. E* T" j" ]" P LCALL DLY10MS( v6 {9 e1 ~5 T8 Y! e) b
NOP
' [( H4 u6 q9 Q9 u LCALL DLY10MS5 s( a6 R+ H& a1 \) ?2 U$ a
JB P1.7,BB% h0 w; K4 ?7 J `) @
MOV R1,#25H
8 `1 w5 R) \& I% Y, f) V4 q LCALL DAAD1 ;加一操作
3 q8 Y0 ~" Z( E: t- w+ }3 J; r NOP
1 E+ r# h( l0 r) t h" ]( ?2 a LCALL DLY10MS4 `* J$ k) K3 z, F
AJMP CC
# b: f/ a$ k# \ BB: JB P1.6,CC+ a- m2 {$ P9 U- B q8 Y& T+ ]0 F
MOV R1,#25H" ^; s0 [! V, H, Z9 t, i w' @
LCALL DEEC1 ;减一操作1 j% d1 h1 `* r9 A! X8 w
NOP _0 V; U, v. `" P$ X& B4 d6 d
LCALL DLY10MS
/ ?8 W" l( v, t# s' f AJMP CC
; p/ R x4 {0 _; y0 N AA: POP ACC
8 e% r% l) M% I% D* W POP PSW
% K1 _0 @3 P$ a/ ]. c: U: h SETB EX0) O6 k( I) F r
SETB EA ;出栈，开中断 {& d# V* ^; [' z% u' D$ h1 S r
RETI
9 ~) a0 B0 d) G9 x$ C, W. ]% ~8 N;****************************************************************************
* ]; i3 G4 s7 g, J ［显示子程序］5 @0 o7 j' o$ o+ u9 \7 Q
DIR: MOV SCON,#00H ;置串行口移位寄存器状态
# O$ p. k# A3 l$ @ e/ a* |) N8 @. Z SETB P1.4 ;开显示) X4 Y: B; `8 ^, I
JB 5DH,DL1 ;显示设定温度则转* M) K! ^: w N2 r+ Z
DL2: MOV DPTR,#SEGT4 N7 e5 J$ k. p. t3 R4 N8 C" t
DL0: MOV A,@R0/ y* o# V1 x' @7 n+ w8 o9 E
MOVC A,@A+DPTR
& ^4 Q3 C* r z2 w, B MOV SBUF,A/ _) R' b' Y z: T, ~$ k
LOOP1: JNB TI,LOOP1& B9 {$ e) g9 _0 N4 W& G
CLR TI3 u! D# ?/ F2 b
INC R0; Q2 z6 r' f; j, T v
MOV A,@R0) w8 O# W8 T7 c! U& v, P# A
MOVC A,@A+DPTR
$ }+ S% }: P0 s2 }) Z: d ANL A，#7FH ;使个位带小数点 u0 i8 o( e* e3 x; l. d' O
MOV SBUF,A+ G1 Q! E7 s8 M/ E" B
LOOP2: JNB TI,LOOP2
; L$ S3 @) W2 C% w7 K+ C1 I CLR TI5 M7 d. I) E- v& Z( U3 u6 `
INC R0( m: j" Y4 t" g1 a- W% e
MOV A,@R0% B* i. d. {/ X5 q
MOVC A,@A+DPTR
7 i. N$ v& T3 g* b# h MOV SBUF,A; C/ a& n6 V6 {6 D2 x N
LOOP3: JNB TI,LOOP3
9 z+ D& g' K# W3 R. m CLR TI5 d4 {% J4 `% ]( J
CLR P1.4% m4 \* H1 U5 F/ M; d* p+ j
CLR 5DH) M' L7 ]; ?8 x
RET
0 Q3 N6 X& w# W, c% B, C DL1: MOV 50H,#0AH ;使小数位黑屏, G2 y, Y# Q; h' x
AJMP DL2- X. h- b0 n# J# l
SEGT: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH
) T. X2 @; V+ H1 m! ?% I;****************************************************************************
" R6 v2 B$ s& t! F) ] DAAD1: MOV A,#00H ;［加1子程序］ , I" t8 t- o! i- a" |5 {5 h# ^( I
ORL A,@R1! L$ Y4 q" ^( C1 z4 f
ADD A,#01H
' k1 S) n' K. M. L e6 P% s8 W! P CJNE A,#5AH,DAAD2 ;判断超过90度了吗？+ i) f F4 b* ]) [" `2 Y
DAAD3: MOV @R1,A4 }0 T" M8 ?, H, s' {/ Y, [
DAA: RET
% z+ ^0 u5 I' m! z DAAD2: JC DAAD3
4 l( {9 v: }" |3 I MOV @R1,#28H ;超过90度则回到40度. W' ?7 K/ e, |( y2 u# N
AJMP DAA
+ i/ d3 S7 t. N. ^7 ]. R' U: X1 j ;***************************************************************************
# s% I8 k2 i, l8 ?8 D5 G( w$ m4 y DEEC1: MOV A,@R1 ;［减1子程序］
4 a, x+ U" O! K2 u DEC A
: P$ X2 u" p" b7 E CJNE A,#28H,DEEC2 ;判断低于40度了吗？
\# Q3 a/ z; R7 y1 ] G DEEC3: MOV @R1,A/ f' i% _" D) I$ ]% F0 \3 o2 [/ W
DEE: RET0 a9 R* i( \+ W, }- n N! T, u7 K
DEEC2: JNC DEEC31 `! _$ |5 \8 N+ ]9 e8 j
MOV @R1,#5AH ;低于40度则回到90度) V: F$ Y( g- @7 @9 ]6 z$ J7 h# x
AJMP DEE
1 A/ E- j( ]: v# ]! i2 _;****************************************************************************! C0 H1 C! T H! ]6 V! b$ C" U
PTT0: CLR EA ;［T0中断子程序］ O) n! F7 v$ [6 ~
PUSH ACC. j/ n8 n: N: Q7 H: v* v4 }$ _
PUSH PSW
6 G4 `2 S+ }9 K) I& _' Q% Y* ^ PUSH DPL
' r: R- F* ^ o- o; b PUSH DPH
4 n! L, T0 C# Y" w+ ] SETB EA ;压栈后开中断，响应键盘
, R6 }+ n3 X5 A8 O PPP: LCALL SMAP ;采样数据
: i1 g: D0 [1 }" d* W" F LCALL FILTER ;数字滤波
9 ~' _ A( O- U+ ^ MOV A,2AH ;取采样值4 A. m% N9 D5 L1 o* w
CJNE A,#01H,AAA ;下限40度比较
/ ?* K2 c/ I: G# \ AJMP BBB4 V6 `! v; K: l$ u! T
AAA: JC CCC ;小于40度则转移. X$ G+ f; t5 p& E* {
CJNE A,#0FEH,DDD ;上限90度比较% d0 w3 I* v: x
AJMP BBB ;转到40-90度正常范围内处理
: s; f/ V/ J3 x; f' z3 y DDD: JC BBB
0 Z. T! ~; H9 T! Y1 z CLR P1.2 ;大于90度黄灯亮报警2 l: s$ o2 U& j5 z2 {8 Z+ \
SETB 5EH9 b# _, O ?( U! Y' j6 p7 z# u
CLR P1.1 ; 置标志，启动风扇
" Q5 k3 h& |9 ~; F4 I7 C AJMP PPP
8 f0 B9 b' d5 P" s8 ^ CCC: CLR P1.3 ;小于40度绿灯亮报警" ?! Z* U0 v$ q/ X' K3 \; \7 k
SETB 5FH3 f; m+ X6 t2 [/ @9 Q
CLR P1.0 ;置标志，启动电炉
( Q0 a0 S' s* ]: s AJMP PPP% @$ o4 i2 P" J# h% K _6 z
BBB: SETB P1.0/ `8 D, i N$ ]4 H
SETB P1.1& M6 d. x0 N6 K- V( r/ w
SETB P1.2
/ e9 U* Z% B7 v) L! q SETB P1.3
/ A+ a7 [' k8 Y* p5 M5 _ CLR 5EH - o5 d7 W, h k: n: e
CLR 5FH ;40-90度之间则正常0 Q0 s$ x" g/ s
LCALL PID : p' f$ w- i. ^) E
JB 20H,EEE ;设定温度< 实际温度，则转到风扇处理7 R4 F" X& n+ B* r
MOV A,29H9 \- }( Q1 n* G6 S& h
ACALL FFF5 Q3 }) x- @( m$ J; T5 M
CLR P1.01 n' k! O/ E) `& ^, u) Y
LOOP10: MOV R0,#56H ;存放相乘结果的首址- y, N. m/ {6 a. ^
MOV R1,#55H ;赋显示缓冲区最高位地址（十位）
2 e1 ~4 I# I+ _- H! `. S LCALL SCACOV ;调用“标度转化------二-十进制转化”子程序
& `- u- P# \* G. T$ w9 O$ O MOV R0,#53H ;赋显示首址
: x! q, h2 M( v d$ e1 J- l! Q LCALL DIR
- A8 t6 `6 N6 `/ y# a2 `$ w JB D5H,LOOP10 ;等待T1中断/ r- H# [& |7 H
CLR EA7 S- o$ F. N: [3 |/ L+ B
POP DPH
4 V0 {6 w: ?1 t! ]8 n0 q1 Z POP DPL : [6 \/ c U4 B( L# o
POP PSW/ f b8 z r0 X! b
SETB EA0 T! U$ p+ s1 a
POP ACC; U. c, b% e, v2 ~) \! V' p
RETI' k+ {3 z1 s" C) P
EEE: MOV A,28H ;风扇处理- e- { n! @$ o( U
LCALL FFF
- r) D$ e% @7 r0 ]% W7 ] CLR P1.1
2 \9 U+ B* m' e$ @( X3 N AJMP LOOP10
; ^+ x& r/ |* O; ?4 _& } FFF: CPL A ;根据PID结果计算T1初值
j) A5 m1 y8 W9 ?0 Z" F INC A' Y2 z( ?4 N% ?/ L2 _, I8 n' D
MOV TL1,A
Y2 Y+ o: g/ u" Y/ \+ i MOV TH1,#0FFH
8 i' U! Z( X4 e SETB PI1
3 V( F- d4 G& d$ Z2 x2 a SETB TR1
0 ~2 G+ c) Y9 x0 j4 m Y SETB ET1# H+ o, t+ b$ N4 J! L5 r4 [, k
RET
3 h$ _& Z6 P4 r9 O7 B1 B( u' W;****************************************************************************# s {$ |6 p0 P6 ^
SCACOV: MOV R7,#00H ;［“标度转化------二-十进制转化”子程序］$ X% D( _; s b- y; p5 R
MOV R6,2AH ;取采样值，并转化为双字节' n- o* N4 a0 i: a. [, f9 `
MOV R5,#33H, s5 F" _1 K/ ^$ P9 b9 a
MOV R4,#24H ;赋参数（纯小数）. Z% S# X4 ]0 F' Z2 ^
LCALL MULT ;调用双字节乘法子程序4 G9 _' ]4 X- E6 `: ?, B1 ?
MOV R5,#00H9 V$ K. H3 A. G" F. j
MOV R4,#28H ;赋参数40度
n+ A d% Q; R& H) N3 F MOV A,@R0
$ s/ W; E; Q2 o0 _- O4 M6 [& P+ Q) R MOV R3,A: u& h8 [5 }& `3 @1 m3 L
DEC R0- M: W2 y/ K- ?
MOV A,@R0 ;存乘法结果的整数5 e! X2 I# B' \6 S! Y
MOV R2,A% j- T: i$ D. }1 E' p
LCALL DSUM ;调用加法子程序，且R7,R6为有效值（R7=00H）+ J* ?8 [2 z; B* i: d8 C4 _
MOV A,R6
8 \" Z$ Y$ w) a MOV B,#100 R; W, Q- f6 [2 X# f
DIV AB
- K2 e# ?: Z2 H. q- D: O% g9 Q MOV @R1,A ;存十位数
: k+ z+ |1 @% c$ l, K DEC R1& T+ a; O ~$ P8 q4 R
XCH A,B 6 L6 V" D! J3 u+ ^
MOV @R1,A ;存个位数8 F1 Q5 f/ e9 \# o
DEC R0
2 K0 j1 K! C$ r* {8 Q MOV A,@R0 ;取有效小数8 [. A5 S# k W
MOV B,#10
) s1 m$ s+ N+ }; M! Y {$ m* g DIV AB
$ O# F( I- \& O. D2 A DEC R1
4 |$ P+ n8 C& T3 P7 I3 D MOV @R1,A ;送小数到显示缓冲区# s0 [' ^, u8 J! |5 N8 S
MOV A,B
' U0 N( s$ D J2 E5 Z CJNE A,#5,QQ ;小数四舍五入
' I8 B+ I% ?- H7 o+ U) P% q* ` QQ: JC PP
1 z5 n. [$ c3 C D MOV A,@R1- G' [! \/ c( Q/ Q
ADD A,#01H
1 |0 O5 q/ h$ Z" X# z DA A/ u2 T) ?/ I* W
MOV @R1,A
& X0 p" K- A) `6 i. _& i m) B0 e PP: RET
7 Q, M# W3 g8 x0 Z+ p# W: c2 I;****************************************************************************9 j) e6 s2 y1 h& D; h0 [* O
SMAP: MOV R0,#2CH ; ［采样子程序］
3 m; A! Z9 @3 v3 M) l- {7 y) b MOV R1,#03H ;采样次数
* V5 m' G8 x5 X6 U2 M3 S/ j SAM1: MOV DPTR,#7FF8H
?: c& ` f$ g# @* i k MOVX @DPTR,A ;启动A/D 4 S! z; y1 y6 J& O. S2 J
MOV R2,#20H
' R1 Q- v0 Y! N! ]5 Y, w DLY: DJNZ R2,DLY ;延时一小会, ^0 _ o1 s" }, ^5 Q; k
HERE: JB P3.3,HERE
( H" U! }3 @7 z0 A! @6 {1 o2 _2 g+ ^( w MOV DPTR，#7FF8H8 E5 I3 a$ R# m2 O/ ~! Z7 Y
MOVX A,@DPTR ;读取转化结果+ [6 m9 w4 r! Z0 G* T+ w
MOV @R0,A/ L( J. Y! ^+ a7 q6 Q& S; H4 W$ y+ x4 t
INC R0$ ?4 f* H: |8 }) F7 \6 k! d4 U
DJNZ R1,SAM1
! ?* X- ~& f D9 g RET+ P+ q5 z& W- n' w' w4 W
;****************************************************************************
! N3 Y; F/ K& U. V# B FILTER: MOV A,2CH ;［数字虑波子程序］, ~5 ~ I: g, @$ ~2 i* A
CJNE A,2DH,CMP1
$ b7 K7 O# Y2 m Y% _2 K8 X AJMP CMP2
9 o! a$ _4 a4 W. l CMP1: JNC CMP2
; h& `& e; q; Q4 {; [8 l XCH A,2DH: j e) y0 \/ F& ?4 r5 D q; J9 C
XCH A,2CH& K0 D! v0 U% M) _8 K% o0 w$ v
CMP2: MOV A,2DH
2 A# q- s5 F0 u4 a# Q CJNE A,2EH,CMP3
. d5 K* A/ K0 }3 s. f0 { MOV 2AH,A
( a1 L+ @5 [% y% |1 v" W9 C3 ^ AJMP RR
5 Q( N/ Q6 B& a: W7 y CMP3: JC CMP49 |& T; O8 i. D, V+ u, T- Q9 J7 {
MOV 2AH,A
3 s4 h7 i6 R# p9 n AJMP RR {2 [& A7 s; t3 @. |$ A. l+ u( y
CMP4: MOV A,2EH
& l/ E \4 {7 l* p. E CJNE A,2CH,CMP53 }! y( U! J& O6 Q
MOV 2AH,A- x# k+ r; }% u$ B8 c1 p: I7 X+ [+ ]6 a
AJMP RR
+ s, C4 q" @7 J CMP5: JC CMP63 P S' n: k! K7 Z$ h$ o$ K
XCH A,2CH
3 M" }& [1 [) e CMP6: MOV 2AH,A 8 A- J& v5 i- r. n7 j
RR: RET8 k# C7 Z& E. h1 ~% [2 i
;****************************************************************************' Y" u# M% {% O5 ?; X1 s7 k" m
PTT1: CLR 00H ;［T1中断子程序］' g; x% u9 l, I" Q! Z7 m# Z
JB 20H,GGG
1 S4 a1 a) w7 ?" o SETB P1.0 ;关闭电炉
% a& `9 h! X! E; I* Z& @5 s7 p GG: CLR PT1% h6 D @5 f0 E; G2 G+ u
RETI
2 u+ }. y) c }8 C GGG: SETB P1.1 ;关闭风扇7 L( R$ j9 X% T0 [9 X, C: B
CLR 20H
7 _& F' d7 c+ `# r1 k+ ` AJMP GG
% Z v% P* f4 V3 `$ G;****************************************************************************
. M& S* o% ]1 x9 q0 ]$ Q6 v% c, y DLY10MS: MOV R7,#0A0H ;［延时10毫秒子程序］
. F" J( g' Q6 S: O) V# g# e DL00: MOV R6,#0FFH* u* v3 C- J8 O5 ?1 [. K
DL11: DJNZ R6,DL11' z, m4 [; M0 _1 ~
DJNZ R7,DL009 g' @; m* \0 U
RET
# |6 m; F! X V1 ]+ _;**************************************************************************** ( R: ~5 m7 i8 U
PID: MOV R5,#00H ［PID算法子程序］) [4 ]- B! S3 h" [
MOV R4,2DH ;取Nx值
2 E8 ]- m/ ^9 M* j5 E4 D4 O- w MOV R3,#00H8 i: N* f ^ _7 _7 N! \
MOV R2,#28H ;取40度值
' G- d. l+ L3 n5 S LCALL CPL1
$ j/ b) o: T/ ~: [- F b( {6 R LCALL DSUM ;求(Nx-28H)的值8 w) N( Q( \& x$ W5 \
MOV R0,#5AH ;赋乘法运算暂存单元地址首址
' Z: ~7 E( u$ M6 _0 c. P MOV R5,#05H8 b7 z2 q# n: B" ]) ]
MOV R4,#1CH ;赋参数(5.12)
( w7 {0 w4 v( x- n- T LCALL MULT ;调无符号数乘法8 {1 q# }) Z4 H7 }
MOV 31H,5BH* h7 b0 Q U' i, c5 v7 w
MOV 32H,5AH ;存放结果的有效值
( P$ m- M* R1 p9 D MOV R5,31H
g! Y9 J% g, _2 Q% K C MOV R4,32H ;取双字节的Ur(设定值)
* V* C; \. n$ Z" l6 L5 e6 Q7 x ~ MOV R3,2AH4 {0 x/ H; w& G$ U
MOV R2,#00H ;取双字节的Ui(k)（实测值）
* g* W; D# U; v. n" D$ Q) _ ACALL CPL1 ;取Ui(k)的补码
/ \6 @9 Q9 S9 O1 M ACALL DSUM ;计算E(k)- x Q( ?7 V$ P- u1 e0 \
MOV 39H,R7
+ c; m5 ]: r$ j/ T1 { [ MOV 3AH,R6 ;存E(K)
7 j5 {3 t& D ~) | MOV R5,35H
3 H/ _" B% \0 u+ ` MOV R4,36H ;取KI参数6 x, e u g+ L% B& R
MOV R0,#4AH
5 e" t0 ?' v) z3 z/ u! N ACALL MULT1 ;计算PI=KI*E(K)/ z7 G1 G L8 p; k$ _
MOV R5,39H
- ~! I& o& }) t( J MOV R4,3AH ;取E(K)' l6 R5 S6 ~% k% c
MOV R3,3BH
* y/ ^% a& z/ q8 P" h MOV R2,3CH ;取E(K-1)3 F$ t5 Y4 l: ]3 q* y1 J
ACALL CPL1
$ k" a! a1 [0 a; @5 U+ \ ACALL DSUB ;求E(K)-E(K-1)# ^$ _ ]! Z5 z* }- T
MOV R5,33H# R, d5 c6 f& Y: c3 J
MOV R4,34H ;取Kp参数
5 c* \5 m) W6 T1 B: } MOV R0,#46H5 u& R& ]. q& `0 l- ~
ACALL MULT1 ;求Kp*[E(K)-E(K-1)]
1 ^" J% v3 N4 p5 i. u7 w( j MOV R5,49H
7 J$ C7 I2 v. _+ ? MOV R4,48H9 z) r+ P% O& f, S0 ?( U5 r6 T
MOV R3,4DH
6 b7 ~6 ?8 d: F* g; ?8 q2 K N- n$ v MOV R2,4CH
$ R- w" d. A, Y ACALL DSUM ;求Kp*[E(K)-E(K-1)]+KI*E(K)
" e5 n9 o! m# }9 h& v MOV 4AH,R7
1 \4 C2 N6 f- f! d' e MOV 4BH,R6 ;保存上式之和, v. U# R7 c5 l u! N8 X' k" T
MOV R5,39H# X9 e9 I. ?+ V" {* g$ y; T
MOV R4,3AH ;取E(K)1 B. W4 n5 r7 L7 S/ Z- U
MOV R3,3DH# m) i3 Q9 |1 q% Q
MOV R2,3EH ;取E(K-2)* M) K5 O! W' K( t# c; {
ACALL DSUM ;计算E(K)+E(K-2)
- Y* u0 m5 u8 x- M c) O MOV A，R7* L0 m6 F$ {# E9 R5 s. a+ y
MOV R5，A
6 v6 J% z) _9 k& U, T5 w MOV A，R6
- x. l5 x* j% }/ L; v9 L" _ MOV R4，A' U; O% g# s5 {" ~ X ]+ \
MOV R3,3BH
& O3 n2 u% w) Q# \6 x MOV R2,3CH ;取E(k-1)4 l3 U4 Z& J1 ~, D' R3 ^
ACALL CPL1
6 a. H+ S* R' R& b ACALL DSUM ;求出E(K)+E(K-2)-2*E(K-1)( J* U6 C O* F+ n/ w
MOV A，R7
& F9 ` ^) C, n0 ?; G MOV R5，A0 K! L( s( t. Z" Q1 P4 R( H+ Z
MOV A，R6
4 H' }) g- v5 n/ K" o% I MOV R4，A9 L& ?& x1 c) R
MOV R3，3BH" z- c# x/ {5 H. i, k8 h2 k
MOV R2，3CH( T8 ]* L- b$ m5 t/ ]
ACALL CPL1
% w, C6 C9 Q7 Q# R7 | ACALL DSUM
- j e+ S- a5 C2 h) x3 j MOV R5,37H* U3 R7 `1 A, X! v/ U
MOV R4,38H ;取Kd参数
, w* n; L# Y- j9 @+ G& X$ h MOV R0,#46H
; Y7 ]2 c7 M# N; q* L# C) H" O* [ ACALL MULT1 ;求出Pd=Kd*[E(K)+E(K-2)-2*E(K-1)]: S! l$ S; b2 B. A' O+ l4 ]% ?, Y
MOV R5,49H1 B S* v* R' O( Z" n( X6 a2 ~
MOV R4,48H ;取Pd# S9 J R' h: v- R, v, o1 `+ h) i
MOV R3,4AH / j$ F! X& ~& V$ W& o
MOV R2,4BH ;取Kp*[E(K)-E(K-1)]+KI*E(K)6 I* M8 [5 @9 l" w" V2 f0 {
ACALL DSUM ;计算Pd+PI
: `# r9 z, k* I1 y* s MOV A,R7* R, q; K' v6 w- E- A* c, Z
MOV R3，A, X+ l$ Y1 w/ p
MOV A,R6 ;取Pd+PI
( x1 S9 T Z$ _ z, p MOV R2，A) A: ]+ t5 _ w$ _ Z( B
MOV R5,2FH7 [3 x9 [: B! H1 m4 H# O+ s% F6 m
MOV R4,30H ;取P(k-1)
2 T7 m' e+ q. J0 r' N: I2 N ACALL DSUM ;求P(K)=Pd+Pp+P(K-1)
0 q, q( Q' b ?4 ]8 C+ ? MOV 2FH,R7
3 D' K, C, f7 \( A% S; t* n MOV 30H,R6 ;存P(k)到P(k-1)! Q) l8 e0 ?0 U+ Q
MOV 29H，2FH
$ V' r+ ~2 k2 ^3 L2 S MOV 3DH,3BH
1 M& L/ |! ^1 G0 J MOV 3EH,3CH ;存E(K-1)到E(K-2)
3 I! T/ b" R. T( B& K) n MOV 3BH,39H1 @: Z8 f' ^1 t) ~, ]
MOV 3CH,3AH ;存E(K)到E(k-1)0 D$ e) s# ]6 O( Z! W
MOV A，31H ;取设定值
% o) A0 X" c1 ^2 H2 ?. y' B CJNE A，2AH，AA2 ;比较设定值与实测值7 r$ j# n% M) J* ~$ k7 o: G
AA3： CLR 20H ;清电炉标志
* Q6 F7 \) B& |: x* q2 B4 S AA1: RET+ l n( n# ~8 C% G: X- o
AA2: JNC AA3
' k W9 e: B$ |: {+ P/ R, g4 n SETB 20H ;清风扇标志位
% u O5 G8 b. F' X MOV R3,39H
$ o3 M R2 y' U: w% E3 E MOV R2,3AH
& g, e9 t0 m6 Y LCALL CPL1. d. o, g! o4 [5 i& r( l
MOV A,R38 E" f" W6 W7 ]1 }9 Y4 ~
MOV R7,A3 H. q$ _/ Q. ^# ]# \5 Y: z2 u
MOV A,R2
) L3 E S3 E7 N" m9 ?2 H* C MOV R6,A
4 b3 E! e0 o- z _: K( l) O& N/ r MOV R5,42H4 \" Q/ |+ D- v- {" \5 h
MOV R4,43H ;取K(风扇)参数
( K9 ]( c( m9 @; h: f# Q, w9 b MOV R0,#5AH
+ a, `' d5 c7 Y! A+ t( ? ACALL MULI1 ; 计算P`=K*E(K),且结果防在51H,50H单元中
( f; q, Y( e: O" X; g8 r1 s4 J, B MOV 28H,5BH ;取8位有效值，放到28H单元中) @4 B5 ?* ~7 i- N/ L9 x
AJMP AA1
- C6 m; k1 A; {;****************************************************************************DSUM: MOV A,R4 ;［双字节加法子程序］：(R5R4)+(R3R2)-->(R7R6)5 P$ I& G. ?& y
ADD A,R2 }7 S1 B* z: M8 p7 H
MOV R6,A
g0 j3 L9 o% N1 g* [: M MOV A,R5
+ V, ~" f* W. r$ r3 q' B. l$ a ADDC A,R3
7 X/ R* Y% ]' U; F MOV R7,A& o% ?! g, H) K8 l# W8 g
RET* f& O: f+ E" n7 c- n' h$ }8 |
;****************************************************************************" H- S' E0 V2 u2 m0 F4 g7 ?) l3 J
CPL1: MOV A,R2 ;［双字节求补子程序］：(R3R2)求补
3 i1 b8 }! M3 I% W$ ]5 \ CPL A
+ X0 X1 r* Z# F% l ADD A,#01H
- j3 t( j! }# W9 S0 Y% j2 V& A) b MOV R2,A
) }# q# _( r! A' _ MOV A,R3! @9 D$ f! i0 x5 v
CPL A
1 e0 ?6 Q- C3 o# h' N( o ADDC A,#00H
# A' G; x$ ^/ c' q1 v+ X& T MOV R3,A
! E, a3 v. u* F; M% G# E6 h8 A3 Q RET* B, z" N! @! j, S
;****************************************************************************5 U1 G/ a' R$ O3 b5 `1 j6 R& {# B
MULT1: MOV A,R7 ;［双字节有符号数乘法］：被乘数(R7R6),乘数(R5R4)
3 n* A3 \# P1 N ^0 X' l* w- H8 \ RLC A* X( y5 S9 m) f S' X( Y
MOV 5CH,C ;被乘数符号C1-->5CH位6 u; ^1 a3 y* G3 [, k7 d
JNC POS1 ;为正数则转* E+ [$ O% a% ?! z; V" l3 m
MOV A,R6 ;为负数则求补
, \& t T. Y8 t9 @2 A CPL A
9 v% u8 K# E& y3 o9 \ ADD A,#01H
6 z1 Q* r& F- [ MOV R6,A- c% X1 W1 Q; s) d+ ^! s( Q
MOV A,R7
; `9 k4 T! v* X CPL A: l; H, n- P6 g9 K4 ]& I A
ADDC A,#00H g! D! J( I) i! g, q6 y. O2 s7 {
MOV R7,A
, r. ]# p. {5 ]) |) D5 P# sPOS1: MOV A,R5 ;取乘数
8 Q: s" E: x: \ D6 N RLC A ;乘数符号C2-->5DH位
b6 z, @# j, ?8 `1 W" T MOV 5DH,C
; ]9 y5 m; w/ ] h! ]% q& q JNC POS2 ;为整数则转+ D$ j( }6 ]3 X/ {
MOV A,R4
# e/ E u: P) U$ r2 W- T Y. }2 ?: d CPL A& W2 D5 e; ` Q# U2 x1 T8 S
ADD A,#01H
2 h# A7 W6 D, O MOV R4,A
/ |7 P: e0 T( C1 k% H, ] MOV A,R5* L2 G7 A0 H) [, @ F z5 W1 }
CPL A4 V) k: w6 `( Y" |
ADDC A,#00H
$ j3 }/ U( i/ c- P {+ E" x5 L MOV R5,A
S4 @) O1 a0 J6 C! J s/ q6 DPOS2: ACALL MULT ;调双字节无符号数乘法子程序
. x8 o7 L' V" Z1 L$ E1 ]9 l MOV C，5CH! x9 |( k0 k v
ANL C,5DH
$ w6 V D% ~: e2 z: v8 y9 t JC TPL ;负负相乘则转: R, |: w" s) r! \
MOV C,5CH! A% I& O8 M" T* l" y
ORL C,5DH: A, H# f$ A* \# Q) E2 u. Y
JNC TPL ;正正相乘则转! r% x$ Q& N w/ Q) k! D
DEC R0) `8 d1 [3 Z7 }8 K& u( l# P
MOV A,@R0
: s! ^" r! V6 {% L CPL A& G1 }+ m) B7 C+ I& q G/ @
ADD A,#01H# Q; e# H* I7 s2 L9 V
MOV @R0,A! b3 d) R) W3 l& S5 @6 p9 X
INC R0
# G. z0 X+ ~, N0 j! z MOV A,@R0
0 N& }/ J! E( R/ b( r4 p CPL A
+ V" f4 y% E/ B' k/ M% N1 z ADDC A,#00H
, d( K" C6 s3 n; U MOV @R0,A
2 P* |9 b+ O, q, YTPL: RET U+ ^' Z+ E8 p$ |* ]3 \4 I$ K6 \
;**************************************************************************** MULT: MOV A,R6
" g7 z3 |' u# Y# c4 y6 i MOV B,R4 ;取低位相乘
- f- C1 S' K& @2 F MUL AB
, E' |/ l' Z0 v# T% v7 {/ @7 G MOV @R0,A
+ P! [5 O) Y0 J( i MOV R3,B
" u! v: M( r( O$ P MOV A,R4. o$ \. v- M4 _ R t) Q# }
MOV B,R7
5 Y% ~2 {$ D+ W4 s) `* M5 e1 j MUL AB
8 `5 g0 A E- D5 H4 o ADD A,R35 y. _" l% |/ z
MOV R3,A, k: B! o0 q" L7 V% m
MOV A,B C2 z$ m; d6 K7 r: R
ADDC A,#00H
* x3 B# E# m$ v2 p8 }, s$ ~3 F MOV R2,AMOV A,R6
! |2 _/ i6 C% }: ?: w& I MOV B,R5
" t6 o8 |6 T+ n$ @: z, c& ? MUL AB
8 [: ?( A8 M% s( x3 U- v P ADD A,R37 Z. V9 X; u+ u* X
INC R00 P r% m/ A1 L) w( V
MOV @R0,A
( H9 Q; G$ ?( L5 @: b CLR 5BH/ y5 f1 \* z0 Y0 U# `- P j2 s# `
MOV A,R2
, [7 |! X$ `" U1 O3 i ADDC A,B7 V) V* \* V% H; \ e* \
MOV R2,A1 x; Q g- M% S( Y. _' j- u5 j
JNC LAST
& f, M2 z+ i2 c7 ~ SETB 5BH ;置进位标志5 l% k! ]9 @ X
LAST: MOV A,R7- X$ M$ G( D' J6 p( z
MOV B,R52 f( [/ l, f4 u
MUL AB9 s$ L5 f$ w; q5 U* z8 u
ADD A,R2
/ p q- ?% J6 C0 h6 {$ h INC R0) z2 e7 g5 W" Q* S# p2 O" {: W
MOV @R0,A ;存积的第二字节( |& w/ n; u( s3 Y3 ^1 \# B
MOV A,B0 I. ]( \* U3 N8 z6 a
ADDC A,#00H
' M% E" N% @! |5 d, h MOV C,5BH
4 W/ l* U2 B7 [5 Y ADDC A,#00H8 P* o. b3 W, M+ X$ f) ^
INC R0 . a- c( Z7 t( D. p" f7 Z
MOV @R0,A
& \1 v% |9 i2 y$ B6 X s RET8 @: a1 s8 ] \8 H
END
- f5 V/ o5 \2 U8 D; S7 n, G; Z' u- M. x, w R
4 K4 Q7 a6 I. b. d ]2 j( U: {' u |
|
/1 
发表于 2016-8-15 10:09
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