A3967步进电机驱动问题

flywinder

$ W5 ~6 o6 B1 s  R  k7 f! \
' d- @- ?8 z' Z( T. o+ Y1 {自己用A3967做了个步进电机驱动板
3 i1 h; H( Z) m
$ v7 b/ ]- ^. V4 R$ K结果电机什么反应都没有，纹丝不动
  y3 A5 `  J" [. o; I2 _# m
用的现成模块能正常转动

检测发现控制脚(OUT1A,OUT1B,OUT2A,OUT2B)的波形不一样
: G3 @& C! H5 z5 j  @
' F5 V$ @6 Z+ J$ P  F2 y原理图（R22=NC,R23=20K）
/ A1 h0 Y4 E5 s% H
# J! |$ U* p+ B' \/ K

1 r) K0 _- g7 `. V* `正常的波形



不正常波形
9 s- M- X; B5 D# c- X, r& x
0 \3 S- w, n3 G) [
5 D, s4 `1 V+ U# K6 e- u

超級狗

Internal PWM Current Control. Each H-bridge is controlled by a fixed off time PWM current-control circuit that limits the load current to a desired value (ITRIP). Initially, a diagonal pair of source and sink outputs are enabled and current flows through the motor winding and Rs. When the voltage across the current-sense resistor equals the DAC output voltage, the current-sense comparator resets the PWM latch, which turns off the source driver (slow-decay mode) or the sink and source drivers (fast- or mixed-decay modes).
7 P& a: p7 J3 b, N
4 L+ t) P& P) k+ ~% A9 y' u4 W& gRs = 75 ohm 怎麼來的？

9 H. j) @9 x2 k  ]電流夠嗎？
% ~, ~  b. Z- D) L' l+ p  d
5 }$ @# e: n0 [. `

9 d% ^. T/ S3 v: u- X8 `, D0 S4 T
0 ]" l; M+ P3 O7 c4 a

超級狗

我猜你是抄這張圖的，眼睛張大些，是 0.75R。
4 ?: r/ k9 @1 A! S7 v* O
7 f0 v& P2 `- R9 _! }2 C

flywinder

超級狗 发表于 2017-10-11 23:06
5 B( Z: o3 }' g  `我猜你是抄這張圖的，眼睛張大些，是 0.75R。

; Y" ^/ \- B) T  _0 f% F" o2 E还可以这样

duzz

duzz

狗版主的眼比较大嘛，小数点都看得见！！！！！！！！！！！！！！！

超級狗

flywinder 发表于 2017-10-12 08:41
" c* I1 a6 i8 ^8 w3 {( Q还可以这样

# r9 o9 |8 O; B% H4 [EasyDriver_V42/V43/V44 原理圖


1 t$ f. E+ T+ E8 b
2 z& o1 g5 }) Q- a9 |' }

lc526140515

这电流蛮大了

波可_kjrGb

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