DIY GPS无线定位器(开源)

cat12620 · 发表于 2018-8-10 14:21

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本帖最后由 cat12620 于 2018-8-16 14:08 编辑

采用2.4G无线数据传输，电路图如下：% @- F4 h5 T, k
: M; T3 |$ B  V! M
发射器和接收器都是同一个电路
: m0 t3 j4 _+ f# f准备好所需的主要元器件：" T# _2 i, E. C6 D5 V0 b/ U
$ t& |; o0 s+ j$ r
1. 两个2.4G无线传输模块，采用NRF24L01+，若发射和接收都用带PA的，传输距离可达到1500米% D0 ]: q3 u  Z( S, a7 d7 n
也可以采用更便宜的无线传输模块，如下* f: P5 q" ?8 W
' X$ s, b6 B+ u: J4 E! Z
2. 一个GPS模块，需设置成波特率57600/ Z! N) x2 M# G  v" C2 X8 t
3. 两片STC12C5204AD单片机3 q( g! m$ @7 f) Y. B
4. 两个11.0592MHz晶振
* x3 `0 M0 M% `$ j: i5. 两个5V转3.3V电源转换芯片AM1117--3.3: O5 t1 b1 N2 z" m5 B% b
6. 两个指示灯8 D+ v  }4 Z1 Z: p
7. 两个4P双排插座，用于插2.4G无线传输模块
$ N! o, i3 R) P/ ^4 U8 [, ]4 Z2 r8. 两个4P弯角插座& Z. h+ y2 n% p. W& v) N& t, t
9. 两个2P弯角插座+ i$ Q. o) q, s/ k
10. 两块洞洞板' @' f; {* n' v# v. L9 w  j
将所有元器件固定在洞洞板上. _: z; ?7 H  u* E8 D- i

+ V9 O7 j4 s6 O9 O& d; ^( |9 o7 z7 k  }; d* t0 Q2 J
. \* h" l7 t; t0 G' d/ {! c/ A
) c4 p0 w, }5 a* `2 \! g
然后按照电路图连线
' ?! y: d5 o/ z: F
8 W7 ^: b0 J, |1 @. ?) S3 r焊接要仔细认真，严格按照电路图不要连错了发射板和接收板连线完全一样
! f  X. ^$ W  r1 O
3 o4 r8 X, O# o( i& H7 L5 B- U下面是下载固件程序
1 g8 i* x; ?3 F" C$ k- @/ ^用USB转TTL插上电脑，常见的PL2303或CH340的都可以，但需设成5V供电% m! h( B* B8 q
打开固件下载程序，选好COM口，点“开始升级”  \) `2 ]. B8 S5 Y$ y( m

# X! M8 M9 S8 O; g  o将USB转TTL连接电路板4P弯角插座，注意TXD RXD接线顺序要正确
( p! q# i0 Z0 P* i: G2 e开始下载，直到下载完成3 m1 P& l! N$ Z, J
发射器和接收器均下载同一个程序/ I/ H( [! z' O  n' a

4 M& y* i$ W) q8 `) t9 x发射器和接收器按照下图插上2.4G无线传输模块, n0 g( u2 N2 d7 c

2 z# Z: \, h; A( Y8 P# g2 B
7 s$ j" _: x$ K+ \% o4 h
3 }1 ]+ n2 L7 `/ u9 U# P2 p/ g$ x+ d9 o
发射器插上GPS模块注意GPS模块的RXD和TXD接发射器需交叉，即RXD接TXD，TXD接RXD
7 f3 e( T! h* J; b+ G0 b
( [/ k) z9 d. x2 W5 V+ K) j# u& y3 d6 k
接收器通过USB转TTL插电脑或平板. O1 l; h5 j  b" L
电脑或平板一定要上网，否则无法显示地图
3 y, d& m# Q, U6 P9 m, y& U% y
0 q. L9 n, l+ T  L打开野火多功调试助手，选“GPS定位功能”
" P2 |7 M' z3 J选好端口和波特率，端口就是USB转TTL的COM口，波特率选56000，点“打开串口”' A6 B( {, h9 b& l

/ T% M+ _1 Z2 ^0 v& I  [: L7 f/ ~* j5 N
发射器接上5V电源$ ?0 U! H) E- r' j
/ k3 w% C2 Q2 ?1 G

, b, J2 @5 R2 L) p7 U$ u等待GPS模块定位了LED指示灯会闪烁，同时接收器的LED指示灯也会跟着闪烁, x' A/ w- a( \
野火多功调试助手会出现一个红点，地图会以红点为中心显示，这个红点就是发射器的位置
8 t0 y9 P. c( z+ Z同时下面还可以看见GPS数据，可以显示经度和纬度以及速度& {" a& E1 B( p5 K
* }3 Y% u0 Z0 b4 G% R
位置1秒刷新一次，可以快速跟踪飞行轨迹
% \1 [( U+ ^" d8 k4 G7 p' c- U
4 @( p8 V( p3 P  ~6 C$ f# T% |) W' n, [; y  u* m/ j& v7 T4 j' l4 q
以上测试必须在野外空旷地方进行，否则GPS无法定位
, F0 Y! Y+ d1 G/ Y* ?- `
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