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本帖最后由 cat12620 于 2018-8-16 14:08 编辑 . K0 a, N3 g- E6 i0 N2 C
, J S. ~7 |2 c6 K+ z: E' W1 Y
采用2.4G无线数据传输,电路图如下:- K# n3 C2 ^9 p# }& C* t
![]()
. Z6 O: Z& n, d0 z2 s/ Y, @发射器和接收器都是同一个电路
! V1 b/ X9 I- o+ T) {准备好所需的主要元器件:
+ U- T3 r2 x$ r6 B5 {3 R* c0 o3 N
/ ^* o7 U9 Y' B9 P1. 两个2.4G无线传输模块,采用NRF24L01+,若发射和接收都用带PA的,传输距离可达到1500米3 V$ e( r) O- }4 ]1 {& z2 \
也可以采用更便宜的无线传输模块,如下
( m& t9 b, b' o 8 ]4 y% E7 R& c2 {) }+ s3 t
2. 一个GPS模块,需设置成波特率57600 o$ b4 g: L9 \, g" m1 o
3. 两片STC12C5204AD单片机
9 p$ d, b& c" R# N4. 两个11.0592MHz晶振7 N' \7 K8 N0 v0 E4 M, C
5. 两个5V转3.3V电源转换芯片AM1117--3.39 m% S+ b) j8 T+ V
6. 两个指示灯7 M4 e( Z7 b; v3 l I% e. X; s) s
7. 两个4P双排插座,用于插2.4G无线传输模块
3 i5 D6 u9 L# `1 v1 q+ _8 N5 r8. 两个4P弯角插座
+ q* ?" t, T* j- D. i; i9. 两个2P弯角插座! A, j9 B8 P. w
10. 两块洞洞板
1 h1 |& u/ }/ ?4 O将所有元器件固定在洞洞板上, k) o/ o3 w9 J
" R8 ^- G' @/ Z& r' ^/ [: M: U" t3 w& E' k% n6 p
( m" k5 f( K4 T! D4 t# s; y
4 }8 ` x9 L- _, T, S: k然后按照电路图连线
- f- n" m* m3 g4 c. L! O6 O ' e" L3 b% x+ L. S- u
焊接要仔细认真,严格按照电路图不要连错了发射板和接收板连线完全一样
& V+ u+ r, j* G- w6 v/ t7 Y& `- K' S: P9 X& J
下面是下载固件程序
3 M* @, p; B( w3 w* e" \# t) u" C用USB转TTL插上电脑,常见的PL2303或CH340的都可以,但需设成5V供电2 C5 R% G+ }$ h1 x, _
打开固件下载程序,选好COM口,点“开始升级”3 m+ ^, ?, M+ T7 E' i0 S
; P: c2 l3 G' M7 D7 U6 t4 N( s# C
将USB转TTL连接电路板4P弯角插座,注意TXD RXD接线顺序要正确
2 n5 F; A6 q- w! X8 v2 w4 X5 h开始下载,直到下载完成
: ?/ [. P+ D1 `, |& Y发射器和接收器均下载同一个程序
& r8 u# @( x2 T ^/ X- d2 V" U" H9 B+ h) w! z+ `1 z7 Y
发射器和接收器按照下图插上2.4G无线传输模块* Z$ _! e9 ]6 ^+ D1 [& f) D( k
- N6 [* s) e7 H4 y2 e
3 E& Q9 D) @" A0 k6 s
8 e9 z7 o1 \0 V8 o% s
0 R" L; b) p; F/ V0 V+ R发射器插上GPS模块注意GPS模块的RXD和TXD接发射器需交叉,即RXD接TXD,TXD接RXD9 l, l% \3 r1 R4 n; r: L/ t2 a
0 T/ ^' q9 R. i, u* V
" d$ `4 V7 ?( r, G0 }/ y5 h) ^接收器通过USB转TTL插电脑或平板2 s1 x* z' f# W8 U% P a
电脑或平板一定要上网,否则无法显示地图
7 b3 B' T# v4 n) O) D6 k* b
5 ]4 k) y k+ p5 x8 `打开野火多功调试助手,选“GPS定位功能”
' m# l0 y! j1 m! R! }, N8 m5 G选好端口和波特率,端口就是USB转TTL的COM口,波特率选56000,点“打开串口”
5 k) J+ f2 Y D3 O$ ^& n% Z8 H4 N ; G6 w$ ?/ v8 l. k8 ^. d
7 t* }* s. b7 J6 p% m5 Y; w" t
发射器接上5V电源
" v0 M, f8 Y+ j $ d2 C- i2 B1 e
7 b! _) f. C: I0 Y( j等待GPS模块定位了LED指示灯会闪烁,同时接收器的LED指示灯也会跟着闪烁
: M3 D1 R3 u! f, c( D, J+ K野火多功调试助手会出现一个红点,地图会以红点为中心显示,这个红点就是发射器的位置8 J* ~* V2 m# e5 g* }
同时下面还可以看见GPS数据,可以显示经度和纬度以及速度* R8 d6 H& T4 R/ [) Q7 I# j$ Q
. M; p, A( d9 ?* |; G, Q
位置1秒刷新一次,可以快速跟踪飞行轨迹
) o, y% ?% r- z5 }1 e# m( Y / D, |/ l5 w( O
- ~/ d( Q. i% ^4 t3 g
以上测试必须在野外空旷地方进行,否则GPS无法定位/ a% e! [. C5 x2 G$ W) N
& Q- U# k. S2 `/ |0 ?$ ]$ w$ d3 x9 d( t% a$ X% \9 `
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