MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口调试通过能正常读到M1卡

Diabloa · 发表于 2018-10-19 11:54

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MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口调试通过能正常读到M1卡
调试通过的RC522驱动源码，使用IO模拟spi接口。测试后能正常读到M1卡
单片机源程序：
#include "MFRC522.h"
#include "nRF_delay.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
//#include "simple_uart.h"
extern uint32_t *p_spi_base_address;
typedef  uint8_t u8;
typedef  uint16_t u16;
#define _MFRC_SOFT_SPI
#define Set_MFRC_CS(x)             x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELSS0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELSS0)
#define Set_MFRC_SCK(x)       x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELSCK0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELSCK0)
#define Set_MFRC_MOSI(x)       x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELMOSI0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELMOSI0)
#define MFRC_MISO_STATUS()       nrf_gpio_pin_read(SPI_PSELMISO0)
//#define Set_MFRC_RST(x)             x ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

void MFRC_Delay(u16 Delay_Time)
{
  u16 i, j;
  for (i = 40; i > 0; i--)
  {
for (j = Delay_Time; j > 0; j--);
  }
}
#ifndef _MFRC_SOFT_SPI
void SPI_TxByte(u8 Dat)
{
      uint8_t state;
      state = spi_master_tx(p_spi_base_address, Dat);
      if(state != true)
            state = true;
}

u8 SPI_RxByte(void)
{
      uint8_t state;
  state = spi_master_rx(p_spi_base_address) ;
  return state;
}
#endif
/*
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//? ?:?RC632???
//????:Address[IN]:?????
//? ?:????
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char ucResult=0;
            uint8_t ucAddr;
            uint8_t tx_data[2]={0x00,0x00};
            uint8_t rx_data[2]={0x00,0x00};
            ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E) | 0x80;
            tx_data[0] = ucAddr;
            spi_master_tx_rx(p_spi_base_address, 1, tx_data, rx_data);
            ucResult = rx_data[0];
return ucResult;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//? ?:?RC632???
//????:Address[IN]:?????
//       value[IN]:????
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{
            uint8_t tx_data[2]={0x00,0x00};
            uint8_t rx_data[2]={0x00,0x00};
            uint8_t ucAddr;
            ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E);
            tx_data[0] = ucAddr;
            tx_data[1] = value;
            spi_master_tx_rx(p_spi_base_address, 2, tx_data, rx_data);
}*/

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static u8 ReadRawRC(u8 Address)
{
  u8 ucAddr;
  u8 ret = 0;
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  u8 i;
  Set_MFRC_SCK(0);
#endif

  Set_MFRC_CS(0);

  ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E) | 0x80;
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_MOSI((ucAddr & 0x80) == 0x80);
Set_MFRC_SCK(1);
ucAddr <<= 1;
Set_MFRC_SCK(0);
  }

  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_SCK(1);
ret <<= 1;
ret |= MFRC_MISO_STATUS();
Set_MFRC_SCK(0);
  }
#else
  SPI_TxByte(ucAddr);
  ret = SPI_RxByte();

#endif
  Set_MFRC_CS(1);
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  Set_MFRC_SCK(1);
#endif
      printf("REG ADDR:0x%x  Val: 0x%02x\r\n",Address,ret);
  return ret;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//       value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(u8 Address, u8 value)
{
  u8 ucAddr;
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  u8 i;
  Set_MFRC_SCK(0);
#endif
  Set_MFRC_CS(0);

  ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E);
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
      printf("---write---REG ADDR:0x%x  Val: 0x%02x\r\n",Address,value);
  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_MOSI((ucAddr & 0x80) == 0x80);
Set_MFRC_SCK(1);
ucAddr <<= 1;
Set_MFRC_SCK(0);
  }

  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_MOSI((value & 0x80) == 0x80);
Set_MFRC_SCK(1);
value <<= 1;
Set_MFRC_SCK(0);
  }
#else
  SPI_TxByte(ucAddr);
  SPI_TxByte(value);
      printf("---write---REG ADDR:0x%x  Val: 0x%x\r\n",Address,value);
#endif
  Set_MFRC_CS(1);
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  Set_MFRC_SCK(1);
#endif

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//       mask[IN]:清位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static void ClearBitMask(u8 reg, u8 mask)
{
      u8 tmp = 0x0;
      tmp = ReadRawRC(reg);
      WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//       mask[IN]:置位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static void SetBitMask(u8 reg, u8 mask)
{
      u8 tmp = 0x0;
      tmp = ReadRawRC(reg);
      WriteRawRC(reg, tmp | mask);  // set bit mask
}

//开启天线
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
void PcdAntennaOn(void)
{
      u8 i;
      i = ReadRawRC(TxControlReg);
      if (!(i & 0x03))
      {
            SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
      }
}

//关闭天线
void PcdAntennaOff(void)
{
      ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//       pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//       InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//       pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
//       *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define MAXRLEN                      18
static char PcdComMF522(unsigned char Command,
               unsigned char *pInData,
               unsigned char InLenByte,
               unsigned char *pOutData,
               unsigned int  *pOutLenBit)
{
      char status = MI_ERR;
      unsigned char irqEn = 0x00;
      unsigned char waitFor = 0x00;
      unsigned char lastBits;
      unsigned char n;
      unsigned int i;

      switch (Command)
      {
      case PCD_AUTHENT:
            irqEn = 0x12;
            waitFor = 0x10;
            break;
      case PCD_TRANSCEIVE:
            irqEn = 0x77;
            waitFor = 0x30;
            break;
      default:
            break;
      }

      WriteRawRC(ComIEnReg, irqEn | 0x80);
      ClearBitMask(ComIrqReg, 0x80);
      WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);
      SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);

      for (i = 0; i < InLenByte; i++)
      {
            WriteRawRC(FIFODataReg, pInData);. j1 h9 O1 M+ B5 E  o4 ^
      }4 x  q& d4 Q% S# h4 n
      WriteRawRC(CommandReg, Command);: z5 B0 h. e- `
4 w5 X, R: j) ]' P2 `) o
' L9 S. p7 r2 c. C$ U2 i; _! N
      if (Command == PCD_TRANSCEIVE), X0 @5 C+ \4 u" G4 U" a8 |7 @  }
      {4 P& B, W9 z$ @! r* ?$ o2 x$ z
            SetBitMask(BitFramingReg, 0x80);
7 L4 w5 k8 U& m2 V$ Q$ N9 d       }( ^% {5 `, D3 A7 f8 F) e
; F% j  [1 y9 G- |7 u

8 C, x) g) i0 B3 N% k       i = 3000;//800;
4 B" t% I# k, J6 |7 H; ~$ B8 d1 \: b       do7 k7 b' T. \/ l0 R5 f9 D& Y
      {
0 s$ q' S# ~2 b9 |3 [* b             n = ReadRawRC(ComIrqReg);
7 w5 X, p! g. @) G! c             i--;; B% _  e7 K+ }& z( }% J' P4 B' z! w
      } while ((i != 0) && !(n & 0x01) && !(n & waitFor));
: d+ P- v* y2 l" @9 D' M# M& C       ClearBitMask(BitFramingReg, 0x80);* u# V2 j. D1 t& Y

( N0 C: W) [3 {. ]3 J2 I5 V5 i
; y! K9 A9 d" M/ d' F0 Q       if (i != 0)! c9 i* v8 L2 u' A: g4 u' V% ?
      {) W# ^. q) n/ A. D; {2 H
            if (!(ReadRawRC(ErrorReg) & 0x1B))
- e( ?% p* z9 o7 E. `0 w6 P             {
  g5 s' D& ]4 d/ T                      status = MI_OK;( H1 _5 u  J, u! N3 g! p% D
                     if (n & irqEn & 0x01)4 ?8 J% u. [! z
                     {! E- Q- ~, v9 T. }+ D* }) Y
                              status = MI_NOTAGERR;
" E9 ]4 U; F8 h                      }$ ^% L& N3 b! a, a: |# }
                     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)1 ?% M6 V! h4 l2 I; a3 j8 a
                     {4 _$ a: C( S# o, X+ J* e
                              n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
8 O( c  c1 x" a$ D& k, I                               lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
$ c& ~+ P; W' r. P2 [                               if (lastBits)
: Z0 s0 V  E' {9 L3 o1 g                               {' f( K1 A/ k" [% ?
                                    *pOutLenBit = (n - 1) * 8 + lastBits;3 @& L$ h3 z) Z  T- G
                              }: A" {; W  u, X
                              else4 Q) W2 d9 g) s- l3 {
                              {
5 i& a) k4 K- C! W& S9 G                                     *pOutLenBit = n * 8;% `7 n/ O1 M# o* [8 b; Y
                              }* u: y  X' C/ N) F1 O. Y
                              if (n == 0)0 t. L% x: z; t7 O
                              {
6 k8 F  D5 B* U( L                                     n = 1;
' ~0 l! C5 H: O: G3 u6 O) @8 c- z  p                               }* ?3 y4 e( P6 \! k+ Q
                              if (n > MAXRLEN); @4 W4 E3 |2 k- t8 V
                              {
2 {. |7 Y" a% k/ u3 P3 Y' r1 ~1 A                                     n = MAXRLEN;' E7 Q( c. R. z: L
                              }
/ e" ?5 f3 z5 T" B3 ?+ u                               for (i = 0; i < n; i++)
9 j2 [% {1 D: L' o8 r2 B                               {3 o3 k. T; r) [0 U1 t1 f: K  z
                                    pOutData = ReadRawRC(FIFODataReg);
# X2 Y3 e; {3 {. ~                               }
# u3 r/ k+ |3 F6 d                      }! s1 s0 W1 ~& R5 F* K: L
            }
: w7 C, M$ ]% f             else
4 y: b5 J+ p" ]# l. q# D             {7 a2 N! p" f- K
                     status = MI_ERR;
  S: Q7 }6 G" E# K             }3 X4 S( g5 ]/ [9 U
      }; o1 N+ E8 `3 j) M  D# i8 W
      SetBitMask(ControlReg, 0x80);          // stop timer now
' U$ _2 B5 Y3 d- t9 C       WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);' X0 V! H2 d2 U' |' I
      return status;# s  w8 k6 D! `$ p' K+ Y
}
1 n3 r* c, Q% |! E  W8 I
! H0 ?! X% M2 U0 Y3 G* Q1 L3 \# p' [/ r* U. U) J$ W
3 Z, s5 p+ l8 r; v: ~2 G. @

9 Q; I. K3 [- D% ]3 v* B; l9 N- z/////////////////////////////////////////////////////////////////////+ X- t) W0 i. w2 o$ c3 m* c! H
//功能：复位RC522/ y9 b# z, ~- ^( d
//返回: 成功返回MI_OK
/ ~0 ]2 M# A3 R7 C4 p/////////////////////////////////////////////////////////////////////$ T& h. i! \/ u" P
char PcdReset(void)- \5 d: l* X6 Q- o* B+ m( M  c
{" d: d* l! a, J" x* F
      nrf_gpio_pin_set(SPI_RST);; ]% d5 Z7 T  j; t& m, e: J" Q8 a
      MFRC_Delay(10);  # h  k  U3 ?0 I- q& O
      nrf_gpio_pin_clear(SPI_RST);
5 P1 n( u+ g- C6 ~/ T: z& [! D       MFRC_Delay(60000);  8 R  ?) I# B, h
      nrf_gpio_pin_set(SPI_RST);
& b- ]# ]! |2 ]4 p       MFRC_Delay(500);
- \/ y+ u& T" K! U6 g       WriteRawRC(CommandReg, PCD_RESETPHASE);
+ K4 c* s& F/ s/ r: U       MFRC_Delay(2000);  9 a2 P! _1 I4 `, f

' V2 J+ `& I# g
% M5 S% x4 g! n: J& w       WriteRawRC(ModeReg, 0x3D);
. }7 L$ `' q8 |0 Y2 P9 k% j& o       WriteRawRC(TReloadRegL, 30);          ) X; X. T" t* B& s8 b2 _2 Z4 E
      WriteRawRC(TReloadRegH, 0);$ C% \2 C- Y1 K9 O7 z6 {' E; [
      WriteRawRC(TModeReg, 0x8D);
) {9 u8 C. C# N+ u( K9 y       WriteRawRC(TPrescalerReg, 0x3E);
  P8 e! W% @2 ?. s, I       WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40);: h  E# C/ Z5 [# l; K* {

9 J7 [3 |' j& C" x) P0 ]: g" y2 [- [       ClearBitMask(TestPinEnReg, 0x80);       //off MX and DTRQ out7 V* v8 M6 }% a5 U/ @+ t# a' m
      WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40);
$ P: Z* y' G3 T3 v# E. c0 ?6 m/ p. f8 p/ R/ p3 J7 l9 s
7 E% R2 h) o- R
      return MI_OK;
3 w6 B6 J3 p  Y- a' F+ ^# }( |}
# |. t4 D/ U" h7 R
2 I3 A# c9 U+ L: y, z: X0 ^8 s& U7 v) i2 J
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/ d2 m, v8 \  z# [//用MF522计算CRC16函数! r" M, v1 y+ e
/////////////////////////////////////////////////////////////////////& t) n6 h7 j+ {) y0 f$ |1 x
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)7 o0 i/ ~, |( x0 I
{" r2 F; c& ^* p2 I
unsigned char i,n;
5 k( n% c% c; h- w$ Y2 H+ U       3 R' d7 U5 T3 Y" q6 Q
ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
5 e% A, I0 g& T/ C3 A% t WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
/ f% ?$ Q" V6 v- F SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
3 B) g& @# D4 ]8 y7 V  c3 q for (i=0; i<len; i++)5 E- W7 U$ E: M) J
{ 9 t$ o3 A( L0 u& n
      WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));
1 z/ `1 n9 ]6 Q' W0 f+ k }9 p4 ^; T1 Q+ t' _1 q; {
WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
4 {- v# M0 h- ~& x- ` i = 0xFF;+ F! M8 b/ c% A+ |: @, }
do
) R+ B4 _2 U+ r- j {
; j9 ~- d  I) d5 l, f4 e- a9 t3 |2 ]       n = ReadRawRC(DivIrqReg);8 O' {/ t3 R, f
      i--;
4 B6 w# h0 |% Q# T }
7 u1 e) y2 b. t; N" [2 q' i/ c) e while ((i!=0) && !(n&0x04));3 E& A- C2 o% X* u( Z6 N
pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
3 a% W( o9 {4 G! g2 J6 w pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);, p# D; j8 n& W$ _3 o
}0 I+ F& \$ u' L: I. G
( Y3 v& B, \: i$ v) ^( N. o
. \9 J/ g/ I# \. ~' u

2 e1 l9 J, Y* C: v/ X//////////////////////////////////////////////////////////////////////
7 y/ `. h8 F( _; T3 S) p//设置RC522的工作方式 & h8 s$ o1 d  m. h, d9 D7 g! j
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
# m! `* l! B; J3 T" esigned char M500PcdConfigISOType(unsigned char type)
8 D; z1 r3 R. E$ A% \. n- W{
# C$ R0 f1 u0 W( s  if('A' == type): ]* |" `( f  k" J( r
  {$ z( `. x! N: o( [/ q* F4 g
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);8 {/ C& R1 F+ P0 }0 ?7 J! ?
WriteRawRC(ModeReg,0x3D);
8 W$ x1 v1 c# n2 z: } WriteRawRC(RxSelReg,0x86);# O7 h9 z; t0 e+ Y% b* _! [) Z1 X
WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F);
  P( V' y9 S) R  W) x0 V WriteRawRC(TReloadRegL,30);
2 N* L' \8 A4 q0 K. L8 w$ a$ w& v WriteRawRC(TReloadRegH,0);1 W2 ]! O5 L4 B$ R
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
% Y5 J$ |  C. _+ L4 a WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);, w2 I- j: B( X4 `( Z
MFRC_Delay(10000);
# E1 \% L0 [1 X% q  l% m PcdAntennaOn();
2 w1 b) ^& f. ^! G7 `% V  }9 I) S7 y7 j2 H
  else
' `" s% T9 O' k4 \  {% K8 R  k% ]* F1 E
return -1;2 ^' r. O  s" j; ^& [1 l% K8 L* ]/ t8 I
  }' }) G! H; e% h7 G. @* y  ^. C' p
      ( P7 y$ W9 |; Y' d% F
  return MI_OK;
+ j, l+ n' \# q/ h4 C; t9 H( h}
+ ]0 ?% J1 V+ s; }- j! T; b4 q+ J$ }* p

: k& q! ]7 p+ D; V5 k/***0 L, H' A5 F. Z
初始化RC522' n* A# s7 z' A: M# X
*/6 r: D; {$ I: Y" [+ L7 q

; H' A& u" P* g1 M2 x% S2 M" B( T0 R. V
void MFRC522_Init(void)" {& h. v8 `- d$ W
{
& ?- u; |! D5 f4 ~3 y- ]" Z//  MFRC_GPIOConfigure();& _+ H; h% y$ N, ~0 ~) R9 \

$ B2 p( F: c: |& W4 \  PcdReset();/ q" Z! p( A* d1 y
  PcdAntennaOff();/ @1 b3 K! s$ a
  MFRC_Delay(2000);
% x" h; [/ _/ x/ M; X, U- h( D  PcdAntennaOn();6 u9 |9 `0 q. Z. I9 V5 r
  M500PcdConfigISOType('A');$ }' m% u& X% x# ]
}1 m, i. \! k& n; l

* H! J+ ~# q. y
  z2 G, R6 J% C2 n3 A/////////////////////////////////////////////////////////////////////
: \) c( w# ?- A. E$ d/ }//功能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式+ `! N3 n2 T' L
//             0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
: f! Z9 e; f( m7 C' t1 V//             0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
/ w  r: n4 y" ]. j//       pTagType[OUT]：卡片类型代码! |/ S. a+ ]4 ?* q6 U7 v  m
//             0x4400 = Mifare_UltraLight  Y' I8 Q* \5 j% Y
//             0x0400 = Mifare_One(S50)  X* f" u# l. x3 i
//             0x0200 = Mifare_One(S70)
' Q4 E2 B5 _' p//             0x0800 = Mifare_Pro(X)
$ n: R3 R$ o! p/ b% L! s4 L% n! k4 |//             0x4403 = Mifare_DESFire
4 D$ U6 f- ]! N8 ?//返回: 成功返回MI_OK; k, j5 E7 d  d2 i) u8 Q
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
! {* J+ k, K& Xchar PcdRequest(u8 req_code, u8 *pTagType)7 c" T4 n$ C" Q" J
{1 Y7 S* x3 J; V! a  ]4 Y1 ]
  char status;
) q3 |3 q- @0 ~- ?# W       unsigned int  unLen;
: Y) l& ^6 ~2 c! D       unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 7 p4 O9 K7 a. H0 }; p' D8 q) x' K9 P2 Z

6 m$ P, }2 ?* q9 ]2 o  z9 w9 ]# z) }0 N8 S
      ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);
1 [9 h2 J5 H) R* ?& R. M- |/ K4 u       WriteRawRC(BitFramingReg, 0x07);9 ?8 X+ i" h8 I7 M  D; q' d3 Q
      SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
  ^' q6 f) k5 I/ P1 M1 Q//
6 ]' u# d9 I9 p" B5 |       ucComMF522Buf[0] = req_code;
: `% s- q9 A, e! h
* _5 ~. \1 W+ }) Y% Z  z/ {1 x2 f6 Z* t; C) t5 b  D
      status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf,1 z1 ^: [& V  V- f/ |. l0 e/ B6 e
                     &unLen);
/ v' l6 r/ O; J; W  B# [// UART_send_byte(status);
4 J% [5 y; B% ?. L5 q       if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
7 I4 K1 p( \8 D8 ^7 x% M       {( g! e/ g2 H' D: Q" X
            *pTagType = ucComMF522Buf[0];
; a% R8 U  I$ c3 W             *(pTagType + 1) = ucComMF522Buf[1];/ U3 B* y$ u9 H+ X$ [3 y% u' s. c
      }
! {) [' W' y9 m6 [. n) s+ @; o" P& H       else
& {7 m& J% n- n4 k* m       {8 y9 [) Q( Q$ ~7 a; [6 I4 I
      status = MI_ERR;2 f1 G6 n* \3 `7 P7 U
      }
1 q9 X, A% Y- f9 l* A
% V' z1 m+ J& ?  u8 @7 T
9 T- z  M) d2 B! S& y: r       return status;
7 i* A* }2 k6 j7 }1 p& S# M+ D- }* d}
% T/ w& c& D5 i, W" c
; U+ o0 a, [- A0 j  s
) y& v: D7 r# [6 @" {6 R& T% {# q# x7 [2 `2 m

% n! D) @% x( I/////////////////////////////////////////////////////////////////////
' Z0 b1 L4 q# p8 e# B//功能：防冲撞
, o; G0 h; M" N& I$ \* x6 y& ^//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节/ w4 K9 W6 s% @9 E" t" g
//返回: 成功返回MI_OK$ w6 J! ~, u, O  x, C8 n! E0 r7 q
/////////////////////////////////////////////////////////////////////  * G+ b/ U, P% I! N; J+ E2 Z
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)$ q  D4 g$ ?8 ?5 A4 L- {1 q) K
{; |& D2 n! {# z" x9 {
char status;. l: G4 B+ |# b7 p8 y
unsigned char i,snr_check=0;7 t6 G; L: {( S- G; H. ~* E
unsigned int  unLen;
3 n$ P' B7 V* o; y2 s6 x unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
5 W/ o3 l; |7 F$ `: z: g
( E3 d4 `9 y! v- R. F4 d0 Z" i( l" [( u

; l) o% p# w! E9 L: l6 n/ e ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
7 L$ }. t: l9 l# p WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
* C: @: t. ]  u$ ~8 N0 Z: k1 O ClearBitMask(CollReg,0x80);1 T2 e: _! [5 l! b& s3 ?  l# U3 R
  ]  O8 U2 l8 W' v* u7 _2 ~
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
. e# {. j0 C; D* ^$ r ucComMF522Buf[1] = 0x20;6 \* ~! Y1 Q# g; Y0 X% X# ]7 i, E
: u/ c1 O" Y$ m( y

! b; K. ?  D- {' q' K% A/ D( F status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
- ?: I' ~. w, @0 i8 f0 Z7 Z* K' y, e/ Y! F; ~/ n3 [6 V4 p9 l9 V

; g/ x( [% `3 V$ n- C2 t. S0 y* R if (status == MI_OK)1 _0 W( ?; w0 ^5 P3 D
{+ i( t/ S. a$ I; n* l2 ]; J
         for (i=0; i<4; i++); A7 q- E# W8 r2 j6 e, g* Q
      {
& B" W9 ]2 r: W- ^0 T          *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;
- ^- H5 c- R' B& A" P! N          snr_check ^= ucComMF522Buf;
1 j$ B" l, e/ H# U; L. m4 A* x       }; N2 G8 p, N0 r
      if (snr_check != ucComMF522Buf)
4 S& s4 s) A- t9 `* o       { status = MI_ERR; }, y7 Y4 {* b1 N; X- G# t
}6 W, \) m: i) h6 M& Z
, u4 I4 ^+ i, q
SetBitMask(CollReg,0x80);2 C; l0 l# P4 w$ J8 b+ `  \' i7 X
return status;* q4 O$ ]6 v: H0 s5 s
}. e$ K# }& s. v) X5 ~

  u" y! x8 ^- I+ b5 C* d3 J5 W) S, Y# E8 n7 a/ y2 m0 T, X
/////////////////////////////////////////////////////////////////////3 |$ A% @( ^! x/ ]7 R% v
//功能：选定卡片
2 ]8 ?; f- _1 t- f: \2 Y$ U$ r: v- N' a//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节* t  c5 S4 ~+ {( p# |1 q
//返回: 成功返回MI_OK
$ B, Z1 W& Y0 i0 r6 E8 \1 Q0 L) _/////////////////////////////////////////////////////////////////////
7 ^- T/ I& S. l6 Ochar PcdSelect(unsigned char *pSnr)
. q. z& g, z0 e: G1 O6 z$ A{
4 T, L% J8 _5 w4 C$ o1 j char status;
+ B9 b- P  K5 ], g1 R2 |4 F unsigned char i;; l2 v$ V+ R1 {$ O: U7 o7 X
unsigned int  unLen;; l9 A. P5 ]9 I& F- b
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 8 n) R& K# _, |
/ c) ^4 V0 M" i% J! H- s% D
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;4 i6 c- I5 u' B
ucComMF522Buf[1] = 0x70;
0 R" S6 M/ H4 \6 c" S ucComMF522Buf[6] = 0;
) p( t& y6 n6 I3 p' E* {2 `) M for (i=0; i<4; i++)
) N4 Z1 O8 ?, G8 O {$ R" P& g9 V; S: _
         ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);9 Q' n& w* m/ Y' _) N' u: Y
         ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
) y# D! ?& Y% [2 k& m3 e3 j7 S }
  l$ U( f1 Z$ x' v CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);( v* S, X% _$ ]6 l' T& f. C

/ t: K; F6 @. m) ]4 ?" k ClearBitMask(Status2Reg,0x08);: h- ]9 |" l; m4 ]$ f' {
" N. G! f: o* g" M: [1 R) p
8 Z/ R7 I6 i0 o# ~1 \1 C
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
" S: E/ D) R. N/ q" C& S3 S
. K" H$ T8 h& }( ~6 P3 T; A  s if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
# H/ E7 e! n) B, l { status = MI_OK;  }3 B+ L, l& C' k
else# e4 ~8 d2 L) ?' d2 V
{ status = MI_ERR; }8 Z/ N' H- e! D3 V4 W* _

- j' c$ L% s6 [& H0 m+ h
+ q/ T; o1 q" c7 _/ a. } return status;
' j& r, V+ u: K6 e# {) U2 G3 ?}
6 c; v) o% @  x" K
4 l, F9 Z5 q9 `5 q4 N& S
0 U3 }4 j  |6 ?/////////////////////////////////////////////////////////////////////; ~7 F! H3 B) B. w) ~1 t
//功能：命令卡片进入休眠状态
3 m; N# c; w; g% j3 b//返回: 成功返回MI_OK2 D( a& T/ R0 S( R& \- c
/////////////////////////////////////////////////////////////////////) A* r5 ]* J' P
char PcdHalt(void)# O, k4 M0 b& W0 `0 a! e1 R5 U
{
3 U+ \' S  L/ `% _// int status;
1 d  e; x) o0 O$ v( U unsigned int  unLen;
1 m8 S: m& t/ ~ unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
& @# w0 q: c: p8 b; T
( n# E' z4 h: N+ `! G( j. ^
7 \+ h6 I8 R/ U3 x6 l ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;% b: e5 P' X+ e* V1 O6 u
ucComMF522Buf[1] = 0;5 y3 x3 j8 @  ^4 m: S
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);4 R& s' ]. T; o/ B' G4 g2 W

, e2 B4 }$ p) l3 h1 a //status =
/ U: d% p: q0 |/ q& t PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);0 m3 ]$ K, ^% V+ o6 P2 z, Q

: s  j0 j1 K  P( V, f
- P4 ?8 g# b" H2 w' m, { return MI_OK;1 Y3 \1 l& j2 |7 C! P6 ~2 U& |; v0 p
}
+ Q0 S* |8 |' b  _0 W9 e; c# ~! I0 ?" D' g# e; E4 }

. b# j5 H6 P0 b- h) \/////////////////////////////////////////////////////////////////////
" V, j9 E0 \% A3 l7 w# y//功能：验证卡片密码- [) \) c, s1 _6 P4 _
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
6 ~+ ^( V  J8 A  o! ^//                0x60 = 验证A密钥3 B; S: v% Y) O  m6 j; H6 J7 e
//                0x61 = 验证B密钥 6 B4 b5 V9 Z# ]; K
//       addr[IN]：块地址
7 O. i, u$ L0 B) U- j  ]8 U//       pKey[IN]：密码4 O; o! f2 N9 L/ y6 E1 h
//       pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
7 ?8 ?5 p9 c( T, {. k# V  x7 K4 y& n//返回: 成功返回MI_OK& n8 P" V7 {" g4 H% u- b, l
/////////////////////////////////////////////////////////////////////             . r2 J& g. y& H! `
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)9 z& B2 U& X2 S! B
{
( K& S2 j; _. Y6 ^% L; p char status;
1 m' \3 E/ i1 W5 e$ R! | unsigned int  unLen;
0 f1 G, N9 O8 b( r& s% u unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
0 s3 Q5 o6 A  K- |3 @) P, m8 p% C9 e$ C/ N8 d
" }1 |8 f, {2 e
ucComMF522Buf[0] = auth_mode;# Q1 w6 W4 @) _
ucComMF522Buf[1] = addr;9 o+ r* ~- S; @* x3 c. ~. g
for (i=0; i<6; i++)7 J& \9 {  x3 [% i
{ ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); }* i  a6 Z9 J, _% {
for (i=0; i<6; i++)
+ t( h( h6 w4 F; n5 z { ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); }: j1 R" R, P) c. J
// mEMCpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);   _$ J5 G. \* l# d: V& F: d
// memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
% U0 H0 N( n& y& |3 _ # ^. l3 c- k( D% s5 z
status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);9 G, P) w1 ?, F& M) E
if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))6 c/ u7 x; d0 e8 e7 E4 N0 s) S
{ status = MI_ERR; }
% I+ n" p( L: e, S" ?: \* E ) m- V2 J" c4 o5 a( o/ @" x
return status;
8 e, p5 v) |5 l& o# x. i}1 ]" x. {* i' O7 @
8 v1 x6 \8 _+ Z! y6 N

8 i4 M( K9 A& T( V( G! }" h5 A3 p4 A/////////////////////////////////////////////////////////////////////
. V1 R" V* a# Y1 s//功能：读取M1卡一块数据
- p$ K( l3 T" D0 K- D0 c+ T//参数说明: addr[IN]：块地址+ t& v* j4 Z! }
//       pData[OUT]：读出的数据，16字节
) ^2 m! L2 l! [//返回: 成功返回MI_OK4 E4 O& M- a  t( v
///////////////////////////////////////////////////////////////////// 4 s5 ]; Q% Q* h
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
2 G/ T  J" y. H8 ~* `( i5 w{& V/ z9 J9 `& R' Y; p; G
char status;
% ^" E. w" B# P# g& r" ] unsigned int  unLen;
1 C; A1 Z8 @; Y' ]6 Q unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; + g9 q6 {1 |- Y

- ^0 m1 K! `$ ?/ ~7 F3 n8 R2 [, L4 w9 S" V' `* ]
ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;% G, k+ f3 q' e% l- Z
ucComMF522Buf[1] = addr;
( O& S5 `+ m2 i# U3 T$ q CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
- C0 p( }3 u: L0 D
. i, W3 A$ c7 W: d. o status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);6 y. N2 `6 W1 i0 Z' F4 \/ g
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
$ X+ g& K; _. l: w  x1 K  d // { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); }
: b" U/ [0 t% ^. L& r" f6 Q {+ Q* ?" C3 t- B( j) W& B
      for (i=0; i<16; i++)1 k1 e0 ?2 `) i& a5 x( o& Q
      { *(pData+i) = ucComMF522Buf; }/ i) D! P& o3 G# T$ v
}! {) x( @3 _! {& N  P! d
else# i2 d' O- ^6 f0 X: N  n
{ status = MI_ERR; }
& z5 e+ k" o& M5 I1 A5 a/ J 5 ?6 Q# l# q5 e, P
return status;5 L; I4 Y' H5 |2 j! ^  X. W/ W, t2 y0 u' `4 c
}
; K5 j5 R  A! P# u. o* c, P$ @$ S
, v* f- @" I2 u! J- }- Y0 P. q8 S1 u6 P9 K0 W$ R5 K
/////////////////////////////////////////////////////////////////////& F5 g" F, U' o- h& _% W) s6 G
//功能：写数据到M1卡一块
* a7 |$ M6 m" p# M" _' n; b" x5 M8 l//参数说明: addr[IN]：块地址* N2 X9 ?& J$ U) t5 g( m
//       pData[IN]：写入的数据，16字节
+ ^9 y. Q0 I8 n. n; X* D# X0 x//返回: 成功返回MI_OK7 P# Q$ H( j  W% w3 c" N& @4 T) }
/////////////////////////////////////////////////////////////////////                * l0 k8 }; a2 W# `; Q
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
9 _! k) @; r! j' W: A9 l# V{6 H/ h  O/ u+ q- @
char status;
0 n+ V. P" c- J) ^ unsigned int  unLen;
2 {1 X7 H0 \9 e- q* Y unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
, I0 \; \4 V3 I* g% l: c3 n# G+ S , ^- t% }; [$ Q3 t; F" L
ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
: B8 B+ D7 b/ F# a ucComMF522Buf[1] = addr;
2 s. E4 f# U& p8 E/ t, k  D CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
' h) z% G7 k1 ^8 {- t
: U; t) {/ V! m3 _$ q+ Y. S0 m+ O status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);0 l- P$ W  H9 Q4 Z+ i& R1 p

! }! v$ Q5 k; k) V
# c8 U; J  {6 L0 E3 }. w if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))+ |4 t6 G  A" C* K9 d4 K0 V
{ status = MI_ERR; }/ ?+ y' B" b, F8 j2 O; R0 X& b1 n
      1 K6 Y) g/ m1 W8 q
if (status == MI_OK)
7 A, u& Z! Y; r' F {% J% L4 B. p" |
      //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);$ V& z7 `; G7 K! N" g+ n
      for (i=0; i<16; i++)5 I4 w' c8 {$ A6 j1 N8 {
      { ucComMF522Buf = *(pData+i); }# O7 D: f/ n2 j; }
      CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);
3 ?5 G: H" u- f( H( |- V
( V8 T$ \5 L0 f# @5 B# a$ M& X8 S6 E7 d9 l
      status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
" @9 u3 G/ p$ |1 ]: j6 t! b% y       if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))8 t8 D# P% g# ~3 N& C
      { status = MI_ERR; }
* i! F1 _" |! f: N/ o }9 I! f( a+ p0 U
1 l5 h& w$ w7 W$ Z* D# I
return status;3 K% `; o! M  k% l
}
/ v1 z. m6 g6 f/ q7 l3 ?" }1 K; o/ Q3 |/ `. }, c. Q8 |4 @8 u5 `- {  t7 u
! S; T# _7 u& h9 H  \0 q8 q
/////////////////////////////////////////////////////////////////////; L0 M* C9 j/ ]& x2 {, r
//功能：扣款和充值
! ^6 Q3 C3 X) ]! j2 I3 ]* q1 M5 {& Y6 q//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
$ m8 E* x/ k- U/ c//             0xC0 = 扣款' k" J" ]0 R9 E. d( }9 R' I4 N
//             0xC1 = 充值
/ w" e& `6 X1 @8 @//       addr[IN]：钱包地址( e/ I! k2 B% ]  H4 h6 ~
//       pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
, R$ t  C3 E* }1 i% j/ P' h( E2 C//返回: 成功返回MI_OK
' Q4 _, q; Z7 j9 T0 b3 x" y; T3 q' S. g/////////////////////////////////////////////////////////////////////                2 u7 I  V- R# z
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
/ ]7 `- [" Z" l+ _# M9 \7 l- T, i{
2 Y2 ^* h* m. g char status;: T% k/ q: c  E7 p6 b
unsigned int  unLen;
; e, |2 g2 x  L, ^+ m$ z3 Q: L unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; % L, N2 V) P( {" y1 z' e

* @. a( q: {4 C) C. y ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
% `1 _) E* Y1 X/ X& ]/ ] ucComMF522Buf[1] = addr;
: _) y2 A9 Q% w9 X% a# s$ q CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);; ]2 @* D; y8 V2 ]

3 [0 K% M9 {0 T: ^% j status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
2 y, V, `* t) C; l% m/ I) U* O. X
+ F8 n9 s; g% G4 |4 W0 g8 ~3 Y. a5 m0 t7 y/ p
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))4 U6 b  G6 `/ S7 Q7 n! ]: C
{ status = MI_ERR; }
( @6 J. [+ w8 u- Q2 }' y       / `) f- [! g# r' a0 I  F) ?4 `  T
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//       goaladdr[IN]：目标地址3 u9 \' _! R* R) i: o" T2 y
//返回: 成功返回MI_OK( M" q8 n2 f) s! _+ i$ _
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& k3 |8 U- _. E0 l  C unsigned int  unLen;
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status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
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$ I2 R$ l, Z3 d* M. I       CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
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Mhza · 发表于 2018-10-19 16:02

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MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口调试通过能正常读到M1卡

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