MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口调试通过能正常读到M1卡

Diabloa · 发表于 2018-10-19 11:54

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MFRC522单片机驱动源码 IO模拟spi接口调试通过能正常读到M1卡
调试通过的RC522驱动源码，使用IO模拟spi接口。测试后能正常读到M1卡
单片机源程序：
#include "MFRC522.h"
#include "nRF_delay.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
//#include "simple_uart.h"
extern uint32_t *p_spi_base_address;
typedef  uint8_t u8;
typedef  uint16_t u16;
#define _MFRC_SOFT_SPI
#define Set_MFRC_CS(x)             x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELSS0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELSS0)
#define Set_MFRC_SCK(x)       x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELSCK0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELSCK0)
#define Set_MFRC_MOSI(x)       x ? nrf_gpio_pin_set(SPI_PSELMOSI0):nrf_gpio_pin_clear(SPI_PSELMOSI0)
#define MFRC_MISO_STATUS()       nrf_gpio_pin_read(SPI_PSELMISO0)
//#define Set_MFRC_RST(x)             x ? HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

void MFRC_Delay(u16 Delay_Time)
{
  u16 i, j;
  for (i = 40; i > 0; i--)
  {
for (j = Delay_Time; j > 0; j--);
  }
}
#ifndef _MFRC_SOFT_SPI
void SPI_TxByte(u8 Dat)
{
      uint8_t state;
      state = spi_master_tx(p_spi_base_address, Dat);
      if(state != true)
            state = true;
}

u8 SPI_RxByte(void)
{
      uint8_t state;
  state = spi_master_rx(p_spi_base_address) ;
  return state;
}
#endif
/*
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//? ?:?RC632???
//????:Address[IN]:?????
//? ?:????
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
unsigned char ucResult=0;
            uint8_t ucAddr;
            uint8_t tx_data[2]={0x00,0x00};
            uint8_t rx_data[2]={0x00,0x00};
            ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E) | 0x80;
            tx_data[0] = ucAddr;
            spi_master_tx_rx(p_spi_base_address, 1, tx_data, rx_data);
            ucResult = rx_data[0];
return ucResult;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//? ?:?RC632???
//????:Address[IN]:?????
//       value[IN]:????
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{
            uint8_t tx_data[2]={0x00,0x00};
            uint8_t rx_data[2]={0x00,0x00};
            uint8_t ucAddr;
            ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E);
            tx_data[0] = ucAddr;
            tx_data[1] = value;
            spi_master_tx_rx(p_spi_base_address, 2, tx_data, rx_data);
}*/

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static u8 ReadRawRC(u8 Address)
{
  u8 ucAddr;
  u8 ret = 0;
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  u8 i;
  Set_MFRC_SCK(0);
#endif

  Set_MFRC_CS(0);

  ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E) | 0x80;
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_MOSI((ucAddr & 0x80) == 0x80);
Set_MFRC_SCK(1);
ucAddr <<= 1;
Set_MFRC_SCK(0);
  }

  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_SCK(1);
ret <<= 1;
ret |= MFRC_MISO_STATUS();
Set_MFRC_SCK(0);
  }
#else
  SPI_TxByte(ucAddr);
  ret = SPI_RxByte();

#endif
  Set_MFRC_CS(1);
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  Set_MFRC_SCK(1);
#endif
      printf("REG ADDR:0x%x  Val: 0x%02x\r\n",Address,ret);
  return ret;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//       value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(u8 Address, u8 value)
{
  u8 ucAddr;
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  u8 i;
  Set_MFRC_SCK(0);
#endif
  Set_MFRC_CS(0);

  ucAddr = ((Address << 1) & 0x7E);
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
      printf("---write---REG ADDR:0x%x  Val: 0x%02x\r\n",Address,value);
  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_MOSI((ucAddr & 0x80) == 0x80);
Set_MFRC_SCK(1);
ucAddr <<= 1;
Set_MFRC_SCK(0);
  }

  for(i=8; i>0; i--)
  {
Set_MFRC_MOSI((value & 0x80) == 0x80);
Set_MFRC_SCK(1);
value <<= 1;
Set_MFRC_SCK(0);
  }
#else
  SPI_TxByte(ucAddr);
  SPI_TxByte(value);
      printf("---write---REG ADDR:0x%x  Val: 0x%x\r\n",Address,value);
#endif
  Set_MFRC_CS(1);
#ifdef _MFRC_SOFT_SPI
  Set_MFRC_SCK(1);
#endif

}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//       mask[IN]:清位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static void ClearBitMask(u8 reg, u8 mask)
{
      u8 tmp = 0x0;
      tmp = ReadRawRC(reg);
      WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//       mask[IN]:置位值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
static void SetBitMask(u8 reg, u8 mask)
{
      u8 tmp = 0x0;
      tmp = ReadRawRC(reg);
      WriteRawRC(reg, tmp | mask);  // set bit mask
}

//开启天线
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
void PcdAntennaOn(void)
{
      u8 i;
      i = ReadRawRC(TxControlReg);
      if (!(i & 0x03))
      {
            SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
      }
}

//关闭天线
void PcdAntennaOff(void)
{
      ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//       pIn [IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//       InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//       pOut [OUT]:接收到的卡片返回数据
//       *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define MAXRLEN                      18
static char PcdComMF522(unsigned char Command,
               unsigned char *pInData,
               unsigned char InLenByte,
               unsigned char *pOutData,
               unsigned int  *pOutLenBit)
{
      char status = MI_ERR;
      unsigned char irqEn = 0x00;
      unsigned char waitFor = 0x00;
      unsigned char lastBits;
      unsigned char n;
      unsigned int i;

      switch (Command)
      {
      case PCD_AUTHENT:
            irqEn = 0x12;
            waitFor = 0x10;
            break;
      case PCD_TRANSCEIVE:
            irqEn = 0x77;
            waitFor = 0x30;
            break;
      default:
            break;
      }

      WriteRawRC(ComIEnReg, irqEn | 0x80);
      ClearBitMask(ComIrqReg, 0x80);
      WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);
      SetBitMask(FIFOLevelReg, 0x80);

      for (i = 0; i < InLenByte; i++)
      {
            WriteRawRC(FIFODataReg, pInData);! Y0 |5 J4 o7 Q, I+ P& c# K6 d' g  P
      }7 |5 O# |+ c+ V  H5 W; I4 ^
      WriteRawRC(CommandReg, Command);
6 v3 [; p) [+ M  R, a9 X  V: m3 [: r. x, Y! j' c6 ~

, @% G) |% h( u5 ?       if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
6 R+ }6 _6 B3 V3 K       {; `2 y9 i$ I$ B' o4 @, }
            SetBitMask(BitFramingReg, 0x80);/ J' E4 x( X/ l, d( k& r
      }
3 N( a  P" ~" X
# q6 v4 N  p# |: B; `% M: m8 J
0 f' d+ Y3 Z. n! F6 L9 E' v9 ^7 T       i = 3000;//800; 3 ^! H. Y/ H/ o( T1 f  y. C$ E4 C& N
      do! e. Y( B6 A8 O
      {
, u8 j1 a& x- R1 W             n = ReadRawRC(ComIrqReg);8 e, H% @& s& {( E8 W
            i--;
; Y  {9 S# O, R& P- Q       } while ((i != 0) && !(n & 0x01) && !(n & waitFor));! u+ V( t6 ~  C5 M
      ClearBitMask(BitFramingReg, 0x80);
6 l# q, F3 C' i* A, O) h. `5 j0 b2 t! l3 |
$ J3 J( n* E$ U& i
      if (i != 0)
# e# C$ U. q1 H4 n+ c( U- A       {2 ?- \/ D$ L; y( C: v
            if (!(ReadRawRC(ErrorReg) & 0x1B))
  X4 V. q2 l4 e0 _7 d9 R& ~             {
% o1 X5 s9 ^& H0 I) ^% G                      status = MI_OK;* d: D! H. @+ P2 x# ?" h( p
                     if (n & irqEn & 0x01)
  @/ V, q% P4 s9 M) v$ T                      {
6 i; N+ L  y% H  J% }, {                               status = MI_NOTAGERR;
4 A( o' ?$ S4 \' v; V" y- H                      }9 z% p; r" k$ C8 q" n! K
                     if (Command == PCD_TRANSCEIVE)% T( N& B) m) c$ D
                     {
' J# c" i; h6 Z! `                               n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
9 r2 A: L' C0 Q- k  Z5 ]                               lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;; g( G- V2 a9 d7 f4 j# {0 d
                              if (lastBits)
$ E9 x6 `; X( X& b+ {                               {
. d: v+ W% G: h8 k3 |0 b                                     *pOutLenBit = (n - 1) * 8 + lastBits;
, e- O# n9 J1 ^; }4 G                               }
" k  z- _6 z+ U' v/ x( Y                               else1 H' }! `0 }5 N# z, v' h5 O# s
                              {
# X2 Z* R8 Y5 ^3 ]/ N: R  Z+ d& ?                                     *pOutLenBit = n * 8;; m1 m1 ]/ o6 L& g7 X4 p
                              }. A# q" R, s+ Z4 p( e
                              if (n == 0)
0 Y& j* G2 o, C" W6 d6 R1 u                               {0 a3 u) q! M/ G! |% U) @
                                    n = 1;
$ G, h7 {# \5 _0 |6 I                               }) G# G3 W) o7 T
                              if (n > MAXRLEN)7 ]  l+ W7 [/ v7 ~$ U1 {! l
                              {
- G# l6 j, |. \, H. H( Q2 T                                     n = MAXRLEN;
5 s8 u' w+ s! U                               }9 G* }  w3 N8 b) h) d( ^; a3 e+ H
                              for (i = 0; i < n; i++)7 T" F% E4 `" F* R6 U) j
                              {
( n( N0 @: J, o- U. ~+ J                                     pOutData = ReadRawRC(FIFODataReg);- h% V( |7 W0 k0 @6 A( p
                              }4 c" I0 z$ q% K( H
                     }
            }
& F5 m; {1 W9 e* q* Z1 {( i- c             else3 O2 }; l# D( D0 d% `# `3 \( E% L8 {
            {# C4 x% I3 p" f8 o* L1 I) \
                     status = MI_ERR;8 _1 j6 K- V6 D2 [/ n
            }
/ ~% c2 ^5 d% h" g       }! J+ Y% Z& {( c1 |2 j
      SetBitMask(ControlReg, 0x80);          // stop timer now
' q5 c  d  R# v- i2 k* k  V       WriteRawRC(CommandReg, PCD_IDLE);
! e& |& P# d' V4 }# S       return status;- `& w1 ]& v/ C
}
$ \7 y/ x/ {" r$ X2 ~0 n% T
0 L  r2 T; F0 l- r) a3 ]2 S5 A6 _- O. V2 y4 E

( Q0 e  x7 y$ w) R- T" y$ m2 u, O4 A% t! [7 S1 b; |
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
5 L1 N1 u6 ]9 l  S2 l//功能：复位RC5225 r5 ]9 k, W2 t4 {1 y
//返回: 成功返回MI_OK
& \( z1 h- R  a3 T5 w/ i/////////////////////////////////////////////////////////////////////
5 ~+ C9 X) W. r+ N! m3 ~char PcdReset(void)! u7 N' E8 M2 N2 ~# Z
{  S' z$ S" W& q' _9 Y
      nrf_gpio_pin_set(SPI_RST);2 k* r! D0 Q% P8 b: x4 t
      MFRC_Delay(10);  ) a: T) @; U5 w
      nrf_gpio_pin_clear(SPI_RST);' z* D$ M( P5 a! n
      MFRC_Delay(60000);
: B( O: R! o$ F3 ?2 e! Y       nrf_gpio_pin_set(SPI_RST);7 Z* e0 s) q9 N4 z: U
      MFRC_Delay(500);  6 N9 k, S0 u! d- j
      WriteRawRC(CommandReg, PCD_RESETPHASE);& E( g9 K- h$ W
      MFRC_Delay(2000);  8 I9 t7 Y, ?1 Z" R
( f# k6 v: w0 T# `% d
* R3 o# R- O; b" c: S& \
      WriteRawRC(ModeReg, 0x3D);          # v  E4 |0 D$ c) {7 O
      WriteRawRC(TReloadRegL, 30);          ) i0 E/ q% R1 Z6 Q+ u! }/ }
      WriteRawRC(TReloadRegH, 0);
$ v5 U# E' x/ [% P       WriteRawRC(TModeReg, 0x8D);
0 H: o% ]) h( d6 o  X& p       WriteRawRC(TPrescalerReg, 0x3E);
: I8 z( W) y2 P' c9 P       WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40);1 d: h' w; T& s$ ?4 z
      " ^' p& @2 W+ p; x* A( c
      ClearBitMask(TestPinEnReg, 0x80);       //off MX and DTRQ out5 v6 `4 H. G" T% Z! J8 d% p
      WriteRawRC(TxAutoReg, 0x40);6 p, v( d+ p3 k8 H: H
1 W$ H' z9 A+ k% x' M

( F5 ?; j, H5 _" q9 x       return MI_OK;
! T; E2 Y) p* F. z* U# J}       4 k1 q6 p* b: P  o) z
: G" x+ b9 g9 r7 U

1 ~! o: i! X. P6 t1 T$ r/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/ {) M+ b# N: [2 R/ n5 \, j//用MF522计算CRC16函数
8 G( o9 D% E  ?# @# W! Z9 J/////////////////////////////////////////////////////////////////////
' F- B! W. i" tvoid CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)) R8 o& D. Q1 r0 _  _
{
1 d3 p* H& D+ g unsigned char i,n;" ?: E- T- k, ~8 q1 b

; Z* p; j5 N2 }5 C' { ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
# E' T& Q) g: y$ m( j) i0 }, _ WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
% {& v! [( [0 c9 U/ q9 L  S% Z SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);) q8 ?& S* }, e9 y+ i$ [$ S  k8 F
for (i=0; i<len; i++)2 Y8 w/ d8 c* f2 |
{
% q- o& T3 g! I/ s& b. \! Y       WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));  ! r$ ?$ ?$ y. e1 S3 `+ A. m
}
; D- v6 P. y+ a0 E' ~! V: O7 Z WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);; k  y! r- F. h& i0 o! ?; z
i = 0xFF;
  r  r8 ^/ j" N5 |  e) s do $ c9 h, j, N2 f3 I4 n" k
{
1 k6 Q. I; L/ N       n = ReadRawRC(DivIrqReg);
! h7 `1 n2 _* n" E; I+ t( y) u       i--;0 @/ U+ j  ]* ?/ s
}
- o& ?* W/ C4 O- f while ((i!=0) && !(n&0x04));
6 {; B  ?; c" V0 b! G pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
+ ^$ Y$ P3 S$ [  I) h. ?( v pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
8 M4 q' G$ J% t$ n. n; B}6 K: I9 p0 ]/ s" z. E

; Y# R+ W# Y! z
: m3 f& c# t# V, W. n
0 i$ d! G3 i2 h* W6 f& h+ n' `" i/ R0 a4 Z8 O4 [" T5 W6 F5 `
//////////////////////////////////////////////////////////////////////: l4 i3 _$ z* i, e% d+ k- _
//设置RC522的工作方式
9 c3 B" V; z4 N: D* _9 a//////////////////////////////////////////////////////////////////////3 i$ M0 s, p9 G/ ~3 _6 ^9 U5 ^
signed char M500PcdConfigISOType(unsigned char type), o0 n1 s# Z. I; D
{. w5 ?0 S& L3 i# c) Z
  if('A' == type)6 |% d4 e- R! C
  {! z" w& \) j( i4 l2 u+ y
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);! r: t- W  y5 }+ L6 Y; M" z
WriteRawRC(ModeReg,0x3D);. G' {4 z  W* F  @
WriteRawRC(RxSelReg,0x86);
- x7 S2 Q# \5 `3 }0 O) t1 z WriteRawRC(RFCfgReg,0x7F); 3 ]0 _- n9 u8 A; _
WriteRawRC(TReloadRegL,30);
7 S$ c6 J7 F& ]7 A WriteRawRC(TReloadRegH,0);! O7 R! t6 b: o6 F
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
/ O6 X7 k$ ~+ z7 [/ v+ h WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
2 n9 Q; `9 K$ D- Z! @ MFRC_Delay(10000);! e9 i: e, ?, w- o* `" s
PcdAntennaOn();
( F" C& p, p% D& f; [2 p  }
9 G* B+ |5 W" \& T  P  else
3 _' y+ G  Z2 E) e" _# [  {8 ~$ k7 y, e, P! Z: F0 N' t* j" s' d
return -1;
0 ]$ ?1 f3 D( ~4 k7 i8 G  }
8 ^* T  R$ g6 }7 L) R
, Q0 e6 r6 ]. ]. s" V  return MI_OK;+ s# [. p. j" n* ]6 u/ h" _) n
}- x/ }, d9 W% I7 S5 ~" D. A

8 K8 l' |; p/ \0 u# Y; A
5 T0 d; e+ _- i# E- i9 C4 D* I7 K/***
& [+ j4 q9 W* D  t初始化RC522' ~, D5 v3 k" O* R
*/
. U& n/ h+ a# X" K1 l/ C$ ~8 w: M) C! ]$ H. m5 g6 W

! y% i' p6 ]- n; e+ r; ~: cvoid MFRC522_Init(void)& T8 d: l% y% w' p7 K: P9 Q  E
{" ]' V) |5 l5 C7 P* ?, E; G, v
//  MFRC_GPIOConfigure();, |" _/ H+ {& v+ F7 C. g
      ! D& o5 W9 K) u; I+ K2 b2 A( c& ~
  PcdReset();& ?# P: r& g' A1 d* N, }
  PcdAntennaOff();$ V  s8 e  g7 ~; ?8 s: P9 M/ |
  MFRC_Delay(2000);/ K& p) E. }  `! q/ o  B9 F' k1 _5 f
  PcdAntennaOn();
7 U7 ~6 T8 ]4 L, a1 J. s( h- i  M500PcdConfigISOType('A');
. i  A$ }4 \: ]2 I: x' P}$ X* |) t7 i% C2 E' b  f" Z6 a2 V; O! _

0 m! g. a# T6 ~" {0 x" \; i. b6 S% [
. R6 k* U! H7 o* n+ n, F- Y1 }/////////////////////////////////////////////////////////////////////
& {: ]$ s! |" t8 U" a  S//功能：寻卡+ F' }6 W& z4 G7 I1 N- k; z4 @5 }% [
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式9 j) i( f4 \3 Q) h/ @
//             0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡6 ^; W2 U! j, V# J: q
//             0x26 = 寻未进入休眠状态的卡7 j1 W+ c; B! C! H, N* D' u. H
//       pTagType[OUT]：卡片类型代码5 P! d2 a9 B9 B3 r6 T& z) O
//             0x4400 = Mifare_UltraLight
+ R/ U: ^0 r! \' C//             0x0400 = Mifare_One(S50)5 ?1 R7 N$ @6 V- I
//             0x0200 = Mifare_One(S70)
; w- i0 J% V9 D3 n: x& F  A2 C: O; M//             0x0800 = Mifare_Pro(X)4 v* R- G& f5 l2 b# W+ l% K8 h
//             0x4403 = Mifare_DESFire1 }0 D3 `% E8 I, a
//返回: 成功返回MI_OK
. [) J2 f# I6 H% Y8 X1 k) {% G/////////////////////////////////////////////////////////////////////
6 F$ c8 ]. B6 U: Achar PcdRequest(u8 req_code, u8 *pTagType)
* _$ ?: H4 c& M0 p2 z& n" N6 p, X{# }% h0 i* j3 I3 P2 n
  char status;
% g  k- N# U6 _/ R% z3 w7 Z       unsigned int  unLen;
& G8 R8 S+ A: H9 P       unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
9 J6 f% a" w/ A
4 O( Q: Q# E: L$ M
1 z- g' v" f9 W: m7 H2 g* @5 u       ClearBitMask(Status2Reg, 0x08);
9 q9 \. j4 ]& |3 r/ |& W       WriteRawRC(BitFramingReg, 0x07);  L  Y; I; ?& ]! J
      SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
) t) j3 q: p# D- Q//
; K9 {4 i1 {6 `# u       ucComMF522Buf[0] = req_code;
4 j0 R( B2 x) j/ ^3 A. V7 F: r( ?1 [, R3 ~2 h
$ u2 k% P2 Q8 D; [6 A( F
      status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf," _" y# j1 o1 W/ |; ]
                     &unLen);
" F( v: L' T, X3 g5 X6 `// UART_send_byte(status);
* H" }- H( O2 ~4 r       if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
0 F6 [" l% ~, ^, Q+ L  G       {: ]# K0 I8 j/ i2 t  `
            *pTagType = ucComMF522Buf[0];
' o/ q; I3 P8 Q  r; u& u( D             *(pTagType + 1) = ucComMF522Buf[1];3 i* R  d0 c2 S3 F# D- \& d; T
      }. R7 W5 M) @3 f+ |- \
      else5 C7 B% m- V; P7 V/ f: C. v
      {
3 t$ @5 ?5 {  Z$ `1 J* N       status = MI_ERR;" a' H% {& Y" K3 K/ }7 ~
      }
# c& L& N+ r2 o8 z; C
- V/ f4 f% [1 n7 R: k! g' Q, \: j# ^: ]
5 F; S! X; u. h( \# k6 W* W       return status;9 T. A7 u9 j! x4 @' J0 k7 X1 _5 p
}8 F& u' _* x. q( G0 i

6 R" L$ J* _1 B5 D
; ?9 G3 o  p- t% ~1 }7 X8 S2 d2 c2 o9 }& e9 K* \5 a

6 b0 A. [7 a& D- Z; m% B/////////////////////////////////////////////////////////////////////
- j" E7 m0 Y5 y& M$ H+ c//功能：防冲撞
5 g! f6 V4 w+ F. k3 F+ y//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
* A# F8 [1 U3 k2 b7 @, A4 K- r( J//返回: 成功返回MI_OK
! Y( ^* z/ A# x" Y* j. z1 m/////////////////////////////////////////////////////////////////////  & f; h1 D! `% r2 s! D% h, h& r  \
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
- Y4 k, t8 H% H% @8 F2 ^7 _{
, F! z7 L% U' @% w$ A: {& H char status;
/ y! ^' U6 s  x3 k# k unsigned char i,snr_check=0;, }# Q' x8 A, d) p0 P. E
unsigned int  unLen;
1 _6 X( t: @' k3 }2 z  v unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
% T- J7 ^1 W: |$ v% F3 m- u6 |
. [3 G, R7 R' V! y3 K( A0 L' A. T

9 z) ?$ Y* `; J6 O0 R& H3 m ClearBitMask(Status2Reg,0x08);, Z* b# ?# y: e0 q9 O! _- S" p
WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);4 j1 \' f! [2 |7 T) |4 `" n
ClearBitMask(CollReg,0x80);
5 v2 [' t! e1 @/ Z1 [7 I 3 C1 C0 |/ J; J' L
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
  C. Z  _- Z1 M: p) x- b ucComMF522Buf[1] = 0x20;
3 M! J- t, j% b% H) {- ^1 z! o( u: T2 ^3 _' T9 j+ V+ q
$ W8 H# o! k. D4 D, b# |) u
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);
( W8 p1 i* s2 e5 ^
8 v+ }* \! z' W8 L7 ^7 d' s) v7 b3 ^  n1 \& \- w# u
if (status == MI_OK)+ J$ M" A. t, L  F3 n" h2 L' t
{. ~5 ^4 q( W2 q9 x4 q0 v
         for (i=0; i<4; i++)$ ?4 F6 ?  U# J& y7 x1 c
      { / o, t1 C. z5 x( `
         *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;
, O# u8 ~6 \& r4 A* F  r9 P0 w          snr_check ^= ucComMF522Buf;
" D) h# u) w/ l8 T       }/ z' S6 d5 A/ b  Z1 U# B3 w* M
      if (snr_check != ucComMF522Buf)
7 h% |: C$ A' l; O8 O) w       { status = MI_ERR; }! L  F! y5 f1 ^  H) o2 J
}% Y9 R% [0 b. e* T) W$ x: z
$ u! ]" j5 \- a0 t) Z& F
SetBitMask(CollReg,0x80);2 u- y) A- l. B" w) x, b4 j( R4 [
return status;3 o0 s6 _; o7 h8 Y% m
}
' \' T3 N. Y& S3 y) M. `/ v: O* _

0 I3 V8 d! l  d( g% w6 q/////////////////////////////////////////////////////////////////////. M  _8 U' H  I) I3 g
//功能：选定卡片9 F4 q4 a& `1 [1 E0 |, x# W
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节3 x0 C6 G! \% L. f$ a% L3 b4 ]" J
//返回: 成功返回MI_OK9 V3 l) u3 t2 B) z% L' h. f- M4 Y" `
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
6 H9 `8 K9 J/ V0 I  Mchar PcdSelect(unsigned char *pSnr)
1 I! ~# e) A% t{
% t3 W: a: a! x char status;
# l* k) A$ p% H) `" w unsigned char i;! S+ B% b' W" Y8 f7 h
unsigned int  unLen;
% R0 t0 f$ `4 s" z; E$ D9 h unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
. ^) `4 V, Y2 i0 B% G: B0 \" r . K9 p& l1 ~  y! A, L! m! e' @, a# o0 w
ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;  v6 l) ?8 d& V. S: R+ s6 F
ucComMF522Buf[1] = 0x70;
: Y/ k+ }; V/ b2 Q ucComMF522Buf[6] = 0;
2 s/ l$ }* x$ P6 Q3 F0 U' Q" }. b$ z for (i=0; i<4; i++)
& W0 U4 y7 g/ L: n$ K: J {
( p) x  r8 [: I5 C          ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
# M( Z! k, Y, b2 C. P0 Q/ i$ k          ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
- y5 g7 [3 ]2 F. T- B }5 U; r! ?; `; W- s
CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);( D- K; q/ @, C
  ; P1 A- F& S5 s8 C
ClearBitMask(Status2Reg,0x08);2 [; b6 @$ i# W/ S: u# B
! S0 x" p3 j; G$ ~6 Z
2 c. L$ R- g8 ~* B) D7 J
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);
$ h) R, L$ S/ b2 f/ R / {' n0 o" Y# T/ S
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18)): B+ B' a; E1 A& J! a& l* l, L, e
{ status = MI_OK;  }4 x5 B4 S2 d0 f' f% ?+ [: E0 `
else$ w$ k4 ?7 d" Y, Z1 O
{ status = MI_ERR; }" v2 u# |) w4 v+ _

5 y, `* s% q# x. X/ W7 |8 T0 H: d
return status;! w2 {! U  |! I) H# l- y
}  v7 d' w- b6 z4 _" l5 T$ H& u

- S  k3 v( y8 N2 Z  s5 x0 E
! U! H/ m* L) @  ^. b' T1 |; `/////////////////////////////////////////////////////////////////////+ D  l/ S7 j! R. s( y& j# R/ G$ R
//功能：命令卡片进入休眠状态7 \" `/ Y- t' Y- M0 J
//返回: 成功返回MI_OK
- W' Y& l- R6 @$ A0 l0 \/////////////////////////////////////////////////////////////////////5 p! M2 D* E- {' k
char PcdHalt(void)
! C6 R7 A+ p0 {: v{
1 s" Y2 t2 B. R. w% K// int status;
; ]2 x' P  c, z# V unsigned int  unLen;  c- }, F* Y/ I' ^
unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
5 I, y3 J* e( {; c* Q' A7 }# X
  d; q8 I9 X. y/ X0 r
1 `; i. q3 N# z- H ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
# m  P' }7 B0 C: J ucComMF522Buf[1] = 0;3 V, [, P8 e8 N/ z; q
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);0 m$ v! h% t" u0 \- C

! i9 v5 b+ I" U2 d //status =
PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
% \6 i5 K+ o1 }* r
' [  y) j* l4 z. |% G, q) \6 K& c- [, D% E- x) o! R9 i
return MI_OK;0 c2 G$ A/ E3 ~. I) ^/ b9 p- Z
}! R6 m0 m3 c0 ?/ g1 `" }& r% n

. k9 l! l2 Q; \0 U5 q9 ?% J/ y
6 j4 S$ r1 M, P4 ^9 ~/ N/////////////////////////////////////////////////////////////////////2 O: P& A8 `& C) T$ b& |3 `3 [; o, U  @
//功能：验证卡片密码
. F! C- b4 \# h//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
+ z4 {' f$ |1 v8 O//                0x60 = 验证A密钥
( X- p7 k/ Q5 y" @# ~! r- V//                0x61 = 验证B密钥
/ u  s' j' D& e. j# }//       addr[IN]：块地址
  _+ g. S. d: W; l$ H+ u7 a* V//       pKey[IN]：密码
, d/ g0 u$ ~- m, f* i$ O) v! J# o//       pSnr[IN]：卡片序列号，4字节4 K! v2 e! b0 g2 Q% m) P$ N% ?
//返回: 成功返回MI_OK  o& r% Y! A: o- w2 o- \& m
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
9 [1 a! _2 m( Wchar PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
$ H+ T) N" T: k  m, r, r4 S{1 N3 Z$ T" ]# ^- v) n# X# H, Z
char status;" p$ ^' q, h6 G, a7 e
unsigned int  unLen;
. d" q9 d6 t- G' q* b9 F unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ; P4 h8 Y0 O0 a. c7 v) @
% O% ]+ G  b3 L" {5 {& x# ^& e, V) L

; e. u& n9 G/ `3 i5 ]0 E0 |2 i, V% E ucComMF522Buf[0] = auth_mode;5 s  e! I) [# D! `- ]  K: A+ P% M
ucComMF522Buf[1] = addr;/ p3 [9 k6 G  u- E5 A; ~6 u- j
for (i=0; i<6; i++)5 D. G& R, h& c7 c5 }0 g8 `% f
{ ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i); }
! ~+ Z6 n+ H2 l9 U1 X1 q7 ]9 k4 ~ for (i=0; i<6; i++)# I% w8 |* K+ F0 P, G
{ ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i); }. D2 M; w' T8 Z3 F( v
// mEMCpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6); : u4 w0 ]7 N- D6 h5 S8 B  [
// memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);
1 y( g; \$ D. _* B : X; s8 ?5 s0 P/ v9 j# b8 O) o$ `
status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
$ U5 U& ~$ d8 o$ x5 b% s9 [ if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))! {2 ~) @+ l1 n4 T
{ status = MI_ERR; }
- {) n& k& H  S7 V9 p ' W6 s5 E' s1 q" Q0 @, r3 f
return status;
+ u6 n. O5 N  M, @9 t$ D' M8 s) e2 y}
! s% [( k6 W  R3 f! U$ s8 |8 m. a* k8 G7 ~, }) u$ G% S8 {% F

2 g7 [! R7 i7 T/ ~& q/////////////////////////////////////////////////////////////////////
7 u4 d# R# f5 j" h//功能：读取M1卡一块数据
( X; w" i. ]) k/ N, h//参数说明: addr[IN]：块地址
% w. I2 x1 R8 ]//       pData[OUT]：读出的数据，16字节
  ]4 F, ~* t" |0 M2 R( q//返回: 成功返回MI_OK# ^5 e- ^- a: _; h9 a1 D" x& D
///////////////////////////////////////////////////////////////////// 9 [8 z2 @( ~& B! }
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
! Z2 b; g& y" ^3 P{
' l$ c5 C4 ^  @' z# S char status;' T: ~+ s. A  ]. J9 B; a
unsigned int  unLen;
$ T2 t  t, q' x) a! ~$ A1 E. t! o unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];
1 v0 z! Z' q. V2 z& M+ |2 X4 \0 @# T  u, X
6 @% O& J. b( B  W3 l, ^
ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
# V2 d" n6 a  m! C3 D0 b ucComMF522Buf[1] = addr;
& X6 |; y0 V6 X3 h  A6 I3 R( m CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);7 _9 Q/ E0 e5 N. y$ {
; A7 F' M1 \/ Z0 K1 N% Y
status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);; @5 Z( I3 K; |' H
if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
8 a3 J6 O. G- {4 k! k  K# t/ ~8 r // { memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16); }
0 Y$ {0 N. i+ z5 K+ ? {" x; Z7 f5 F5 Z* W5 t: \- |) T
      for (i=0; i<16; i++)
4 p% `* @' k: I- T1 g       { *(pData+i) = ucComMF522Buf; }
5 I' |! p+ {, V' D" Y' ^  y }
1 A7 q. ^: ]2 y) z! A4 w# z else: e3 o  t) H/ a, V
{ status = MI_ERR; }+ S4 W* p% u: h6 y
- |- ]- u5 q( t
return status;9 k1 z; s4 e, u5 k
}
( M( n: Z! |3 Q5 x# M7 Z  l6 N, A# v4 ~5 Q% @& C0 }2 l

" ]/ \1 F7 i) s) B+ b+ ?- p/////////////////////////////////////////////////////////////////////
- d7 e. _8 {2 a! o! R//功能：写数据到M1卡一块
, C. p6 O8 S6 Z7 C5 @//参数说明: addr[IN]：块地址6 @& q! |7 m% H8 c8 y/ @1 v  n
//       pData[IN]：写入的数据，16字节; w7 H- I* W* r9 Z$ X
//返回: 成功返回MI_OK+ v' @* O& x5 Z
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
6 v5 b) C) I( |3 ~& x! X% d) Qchar PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
# }9 v. b6 b" F" R) u7 v+ \! l' a: {{
6 H  _: b% K8 m; F* D# z" A3 q$ o char status;! T/ }! w1 ?' [7 L
unsigned int  unLen;
4 m; W5 x  v& a8 W, y unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN]; 8 _1 E9 [- U+ z2 P& F: I' F  k# [

: a# O6 ^% S* b' l ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;8 H" B, M% Z$ A& `1 f
ucComMF522Buf[1] = addr;( a8 x5 C3 L9 K7 N5 l
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);5 z- V9 C5 S3 W! r* {8 k2 h7 P

. Y8 k' Y6 o8 W1 v. F# B: B; x status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);$ c4 k* ]6 [- h4 l& N6 y

; W/ X* j8 _7 `- p# w# }. Y# O9 o4 b$ S1 u: a9 m
if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))) V! G  m  r$ [; e
{ status = MI_ERR; }% ^5 {0 h' M3 c4 l  u; G, Z

6 m* c0 u2 v! E0 q' T+ N if (status == MI_OK)
  y4 N$ V! D5 ?0 \3 u& r {
& ^3 v3 `3 C" E! ~, o       //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);% k6 z) _; M" y: t6 c4 o/ }
      for (i=0; i<16; i++)
  }- N4 O+ R4 X; L+ ]; Z       { ucComMF522Buf = *(pData+i); }
  p0 `% h/ f9 a) C       CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);% Q/ X; C8 }% o

- }/ V; l' H! @1 A4 d
8 f# s* V( |+ ?       status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
% k, @% g1 @* b/ x       if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))# Y8 r' r9 |$ R! ^' \3 |' C1 ~
      { status = MI_ERR; }
; {. m: b5 i% T }/ y4 ?, _$ S+ Y- y2 |- ~) D# s

; Q4 D) k& I- a( k0 h return status;. \. ?; I6 v8 t3 n
}
) Y( W* S1 U3 e
4 W8 ^8 ~$ f1 q) s' l
/ Y' D, a/ H( Q! k/ ]9 A* R/////////////////////////////////////////////////////////////////////% L2 e1 x) \* j' J# G8 r' ~/ t5 _
//功能：扣款和充值0 i, c0 x7 \& |% `- @, w; l( U
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字: Y* A7 \+ [( P8 L, Q# }8 C' Q# e
//             0xC0 = 扣款
$ z- P" U3 k, c7 `" \//             0xC1 = 充值
; Q# t- K' H. `* B1 D: }//       addr[IN]：钱包地址
' A3 ^; s& ^* T% J2 D9 [//       pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前9 ^6 @: p3 u/ @/ C3 ~
//返回: 成功返回MI_OK* E4 v* r& d$ J) K3 i1 B# l
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
8 o- E; J) Y" g. V5 Q, Nchar PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)$ b- r  @6 o! j7 F$ u& X
{
- n# b8 _" {" V" D& d char status;
% h8 k" H3 _" O. [) e  K0 k' y. f# K unsigned int  unLen;
4 d: L4 p2 P1 X6 l unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];
. U* z, r  z* I2 ]# z7 j1 \ + j* B# g' e! N4 r
ucComMF522Buf[0] = dd_mode;$ B% I0 q  K  i( Q. J4 G
ucComMF522Buf[1] = addr;( w# I0 k8 F; G- w& P
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);' e4 H3 Q( M4 `+ @+ ^5 f

7 D* }- g* y6 Z/ O status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
- L; C; Z( A3 w! G/ R5 m& O/ f$ [" b4 Z* E0 L8 M% C& L* d$ c

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      CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
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      status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
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//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址: {' ]# H# O/ Q9 Q9 p% F
//       goaladdr[IN]：目标地址" R) |: H: l1 i- F, ^
//返回: 成功返回MI_OK+ @% _$ o; F7 l  _: {7 Q) C! {
/////////////////////////////////////////////////////////////////////+ y/ r, }8 E( o; j$ k
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
+ I- o/ o2 l/ U- }- w6 g{
  G* k. [, @# e5 [ char status;: I" K; ?9 `& L7 m) j8 @( I1 ?2 c
unsigned int  unLen;
0 }  \6 D/ x9 {' e* @1 H unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]; ' t7 }& K0 o/ F: K+ P9 T
6 e5 i0 J$ v/ Q6 v

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ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;  e& H7 p; k2 }& R7 P8 f
CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);
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9 K& J- z2 t* t' P, x4 i) f6 |6 B" l9 ~ status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
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Mhza · 发表于 2018-10-19 16:02

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