L298n驱动步进电机源程序 正转 反转 调速 两相四拍八拍都有

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L298n驱动步进电机源程序 正转 反转 调速 两相四拍八拍都有
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5 T$ ?( R5 }0 D2 ?/ e1 [) s: X
4 B+ P, u8 l: n: C1 y( {////////////////////////汇诚科技////////////////////
///////////////////步进电机调试程序/////////////

#include<reg52.h>  
0 H7 K4 j0 R: r: M1 n
/*****P1.0=A 1.1=B 1.2=B' ; P1.3=A'****/
" b7 ?: U+ [: j/ u3 \9 P//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******************************正转数组**************************************************/
) [: ~# O* u  U  code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};  //两相四线八拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
. K6 v! t- q' [3 b3 h# T: n! {1 h3 q  code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};  //两相四线八拍工作方式
unsigned char keycan=0;                //键值
unsigned char s,i,j,k,z;
) O7 A0 ]' p- X. ~( C
% B, M# |8 i4 u& A. Xint y=30;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快

sbit P2_0=P2^0;//正转按键
sbit P2_1=P2^1;//反转按键
sbit P2_2=P2^2;//电机加速
0 S$ k+ t6 {6 {/ B2 x& q) ~sbit P2_3=P2^3;//电机减速
4 m0 x2 U" g& t* H/ I+ z, s+ f
; M2 Y; r$ x) {9 R% t/ ]& Q9 r5 D' Tvoid delay(i)//延时函数
  {
      for(j=0;j<i;j++)
) U, B$ b' q5 p/ z- v2 |; x7 ]      for(k=0;k<250;k++);
7 s2 a) S% p. d1 }4 r  }
3 e) K4 `- _( E! U% v4 T; W3 q


- J9 x) I* R; Svoid zrun()// 正转运行
{
8 |, `; c, a6 u5 o( b$ m
   for(z=0;z<8;z++)
, @3 K* Q% p& Q" b       {
         P1=runz[z];
( k+ [+ a8 A  x0 k2 r         delay(y);
       }
* U! \2 q5 O7 ?  O4 j) s: n}

void frun()// 反转运行
{
+ M3 X/ |) o& o; o, }     for(z=0;z<8;z++)
        {
            P1=runf[z];
            delay(y);
2 [0 n- T) a* h8 k- P         }
}

+ }% i7 B* t6 N5 Pmain()
% j2 F$ r+ }1 H3 p1 J) \4 d2 e) I{
/ S5 p3 E, G0 k6 _( P   while(1)
    {
       if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
+ U, M% B1 a+ Z4 K, C9 o      {
        keycan=1;         //键值等于1
      }
! o4 n3 l* G3 c, \4 Y         if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下
: O& [! U$ w. [+ x: y1 k, M      {
/ d" T! U; Y0 \        keycan=2;         //键值等于2
       }
                     switch (keycan)
                    {
                     case 1: zrun();  //键值等于1 正转
                                 break;
: G: |1 [* i, E$ g( ~2 O                     case 2: frun();  //键值等于2 反转
                     break;
1 l& p6 o$ U% e+ J
                     }

             if(P2_2==0)  //  电机加速
      {
. i6 {- J9 \$ O6 I        y+=5;
* ]$ C0 R2 U7 M( R' a: Y1 N- ~" r9 ^      }
4 ]2 @9 ]6 E& ^* ~% m         if(P2_3==0)
      {                         // 电机减速


6 q2 x& {$ x* ?+ E( ?& ?/ y, {…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………
3 q7 I' S& J  E7 j. G

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pcpc5685860

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