L298n驱动步进电机源程序 正转 反转 调速 两相四拍八拍都有

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L298n驱动步进电机源程序 正转 反转 调速 两相四拍八拍都有
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0 ?/ t0 u) ^- e' ^& f////////////////////////汇诚科技////////////////////
///////////////////步进电机调试程序/////////////

3 b: ]5 T% R* p# @/ O& \; g& }( E& `#include<reg52.h>  
9 R+ C6 D( [% S9 K( |* x. P  B
9 g9 F+ i+ a/ {, z. e: i/*****P1.0=A 1.1=B 1.2=B' ; P1.3=A'****/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
8 Q3 @0 B9 |! k: i3 z3 ?/*******************************正转数组**************************************************/
: J3 M) `1 R7 ?0 n" f  [1 v  code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};  //两相四线八拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
( t% u* O6 T' p  code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};  //两相四线八拍工作方式
unsigned char keycan=0;                //键值
unsigned char s,i,j,k,z;

int y=30;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快
5 T4 Q: g, I7 {" O- a
sbit P2_0=P2^0;//正转按键
) x' m) C8 G6 W( W6 R7 j  Asbit P2_1=P2^1;//反转按键
% O: [& d$ n$ ~" r" _' ysbit P2_2=P2^2;//电机加速
9 y! @3 x  X& B( N7 F2 Q+ Msbit P2_3=P2^3;//电机减速
* _% C0 G' h! n9 _
% F% e5 K$ R! n. Y& R$ J; nvoid delay(i)//延时函数
! ~9 ~! o' z9 y' D& O( o4 B  {
) V0 s) Q0 y6 q! t5 C1 F: C% u      for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<250;k++);
) U! `8 O. u2 C3 A3 [  }



# p% M0 R: @5 z  D! Tvoid zrun()// 正转运行
{

   for(z=0;z<8;z++)
       {
         P1=runz[z];
0 D4 I' f8 O( P% U5 X" N" {         delay(y);
3 f2 Z( e/ v0 H: T! r- _, U       }
}

void frun()// 反转运行
4 M/ g8 Y0 Z( m7 C- _ {
     for(z=0;z<8;z++)
& a9 a* h$ }3 k( k4 n        {
: k2 Q' o2 P! W$ j% [% M            P1=runf[z];
& S2 k) l! C: b6 W            delay(y);
8 j) P  D7 `; {# G5 J9 d. G         }
. `7 t( K" M  J) U}

main()
{
   while(1)
6 Y7 R# H  W, r7 ?: C( @    {
: k* ~2 w! G7 ?& U$ G# a       if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
. \2 s: f$ G7 Z$ ]% h/ q      {
        keycan=1;         //键值等于1
2 O" w( P) I5 o  ]# K& K0 Y9 ]      }
  y1 V. T% U7 p( Q         if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下
1 C* ^1 U4 j: l$ M( d* Z* d      {
        keycan=2;         //键值等于2
  j, S2 h# R/ F# X8 }5 Y" C       }
3 ~3 a/ |6 H$ [4 k8 S                     switch (keycan)
                    {
                     case 1: zrun();  //键值等于1 正转
                                 break;
# ^- @% r# @& t, a: m6 u  n# X                     case 2: frun();  //键值等于2 反转
                     break;

                     }
2 e5 k+ c6 x" h/ Q( R  F9 K1 j' V
             if(P2_2==0)  //  电机加速
      {
( ^! i) ^+ ?: v; Y        y+=5;
$ ^7 y3 d& P0 D" ~) h5 ], L      }
# J6 N9 A4 c! V% l" [$ j         if(P2_3==0)
      {                         // 电机减速
* x$ ^* K. N, z
9 R$ }3 H- e& ~# p, I% d/ U! o
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