L298n驱动步进电机源程序 正转 反转 调速 两相四拍八拍都有

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L298n驱动步进电机源程序 正转 反转 调速 两相四拍八拍都有

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0 [$ J) R2 o$ B0 |* s. D; H* V
////////////////////////汇诚科技////////////////////
///////////////////步进电机调试程序/////////////

, S4 p/ K$ O7 |1 j* _9 P7 B#include<reg52.h>  
7 U: p- [2 W) t; e% c9 z
/*****P1.0=A 1.1=B 1.2=B' ; P1.3=A'****/
( W& z, Z/ K9 U//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******************************正转数组**************************************************/
) G" y# N) \: h9 d  code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};  //两相四线八拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
7 q* ]+ Y$ X7 v0 q( n# z2 _" v  code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};  //两相四线八拍工作方式
( I/ N6 \9 n8 O; @: }7 sunsigned char keycan=0;                //键值
1 v2 R# J8 r+ W* iunsigned char s,i,j,k,z;

int y=30;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快

sbit P2_0=P2^0;//正转按键
sbit P2_1=P2^1;//反转按键
( I1 J: L. v* z  y7 g4 ^2 x( Vsbit P2_2=P2^2;//电机加速
sbit P2_3=P2^3;//电机减速

void delay(i)//延时函数
. P" c- U5 t  [( l0 B4 N  {
" H- M3 ]( L* Z      for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<250;k++);
  }
( A4 [/ K- t! J4 F8 |. `0 S2 D) ~
" r8 L5 p! W1 t# A* N
& @+ e  K$ ]. t$ K) J  _
* i% T7 o7 H7 X/ o3 Z% Jvoid zrun()// 正转运行
{
9 U' m7 X) N+ Q0 w6 m9 R$ Y
  Y$ v; m3 e# c" u# d   for(z=0;z<8;z++)
       {
         P1=runz[z];
  K6 V" g: E: Z; ~         delay(y);
2 t1 K( I* m' p6 w3 I       }
5 s: V7 p& ~$ j$ }# N* t2 o; W}

' J- a3 c+ G# k& J; d. Q, W# ^void frun()// 反转运行
{
     for(z=0;z<8;z++)
        {
# `: k0 L, l6 |. R4 I            P1=runf[z];
            delay(y);
         }
}

main()
{
- O& J% G) }' h& \6 y( D   while(1)
    {
9 O! s1 S  S0 l$ A, Z$ i/ z; c       if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
  J9 o, b# J' I8 L) e      {
- ?6 M9 T( b! }' C' Q5 g% P  w; g        keycan=1;         //键值等于1
3 _0 r" C3 Y7 ]      }
+ O7 y" s; E- Y, |& B2 F3 R         if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下
      {
        keycan=2;         //键值等于2
       }
; k) m7 D- w+ t2 i0 y8 U                     switch (keycan)
                    {
                     case 1: zrun();  //键值等于1 正转
: b9 T) u+ ]! |9 m                                 break;
8 W% k- @) I( Y" N2 @                     case 2: frun();  //键值等于2 反转
                     break;
% `( W6 X) P3 G5 M+ M' G5 o" ^
: V4 L7 b3 S( c                     }

: ~* @! }) V0 m" p. D- `! W             if(P2_2==0)  //  电机加速
      {
        y+=5;
      }
; w8 S: C& m5 a; R4 E* K         if(P2_3==0)
7 B* C" Y+ V  c/ _) I      {                         // 电机减速


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pcpc5685860

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