C51步进电机转动原理

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C51步进电机转动原理


/*-----------------------------------------------
' o8 t4 H+ N2 j# y  名称：步进电机
8 }1 i; G+ _5 S0 |  修改：无
  内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动 使用1相励磁

$ O9 [1 Z6 y. o) y' [5 ^ ------------------------------------------------*/

4 ^; T: r7 D7 N! W- J#include <reg52.h>

* ~9 o: E8 ?" P& w
' _% C" G# h, X
7 ?# g+ ]3 y3 S. {- n  {( `+ Ksbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
- Q$ R# `' d4 V  U) Jsbit B1=P1^1;
9 J! D" \' ~, I/ R' ysbit C1=P1^2;
: R2 F: q$ Q# Q1 psbit D1=P1^3;
8 U' R/ w: a: f2 F/ {

#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
: J5 a) e# E3 V* M: m  Y$ g- h6 n" I#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
% x- g# D) F' ?$ Q0 o& K#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电

6 x  U4 h: c; U  U2 j( j( T* @; Bunsigned char Speed;
/*------------------------------------------------
# i: t9 S8 }, F1 a6 ?0 l$ p uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
6 Z) B* M1 B7 m( j4 _- V* n unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
( o! Q4 S+ U9 |0 V 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
- F" K6 h9 }' k$ V, m 长度如下 T=tx2+5 uS
" }- }5 v( w" w- n, d: t------------------------------------------------*/
% P1 `8 P- R: Y" p- l% D. svoid DelayUs2x(unsigned char t)
{   
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
) R( L) x3 o4 O/ }: z, X7 D. l 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
  _& ?8 c% a9 N6 p  H, v3 C------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{

9 [3 T+ G! Y- D* X% I9 K9 i while(t--)
( q& b! n# F% R) z5 G  { {
" Q0 W9 {$ X, ~' @7 U: H     //大致延时1mS
     DelayUs2x(245);
         DelayUs2x(245);
+ T# [5 U+ E+ I# K }
}
/*------------------------------------------------
5 ]- Y" n5 G; w4 D                    主函数
------------------------------------------------*/
main()
8 ~& `$ L: Z* L2 ?7 B- l% f  U) A. C+ T{
- H& c* \" }. e# |4 s, e1 ] //unsigned int i=64*16; //转2周停止
Speed=5; //调整速度
3 Z/ l/ `" A! n while(1)  
! S% g7 Y( y1 E, u9 G8 L* L7 }  {         
     Coil_A1                 //遇到Coil_A1  用{A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}代替
$ r4 o. E' a. v& u( Q     DelayMs(Speed);         //改变这个参数可以调整电机转速 ,
* q$ [5 f) z( S/ v                                 //数字越小，转速越大,力矩越小
; m2 e- J* W8 E/ T0 w     Coil_B1
/ j, k! X9 U& T! v& v$ \$ e     DelayMs(Speed);
# N2 C# S" M3 w     Coil_C1
/ Z5 ^# i  p0 q     DelayMs(Speed);
/ m0 C  Y0 A* q     Coil_D1
     DelayMs(Speed);
  }
}
2 h; R: l' [) `8 I

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