stc51单片机做的六位密码锁控制54步进电机自动开门 源程序

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stc51单片机做的六位密码锁控制54步进电机自动开门 源程序

; e: j$ K- |( S
: X. E- y9 Z+ L5 l单片机源程序：
#include"reg52.h"
- B& }  ~% p5 T% @7 I! q#include"1602.h"
#include"key.h"
( _* t+ b) e  J* ~# D% ]#include"54power.h"
# B2 X) s, R5 `( @& s3 f4 m- g
#define uint unsigned int
* k! p1 `6 i3 r% n' ]' m5 Q#define uchar unsigned char

void UsartInit()                                    //串口初始化函数
! _1 R5 p" y1 O& z( O  B{
$ ~  {6 G9 c" |1 q        SCON=0X50;                                                           //设置为工作方式1
' U! x$ h7 P7 t: k; T& ^2 P. O        TMOD=0X20;                                                          //设置计数器工作方式2
$ I' [& a9 J8 ]        PCON=0X80;                                                                //波特率加倍
+ ^+ G1 p! e& B) S        TH1=0XF3;                                                                        //计数器初始值设置，波特虑4800
& `1 B( J0 g3 B8 l        TL1=0XF3;
# Z( s% b8 `. _  n3 r; _        ES=1;                                                                                        //打开接收中断
+ U2 k/ h$ a2 g- ^) l        EA=1;                                                                                        //打开总中断
        TR1=1;        
2 {9 h1 z' f8 n; ^! p}

+ R8 y/ d) c, |( Zvoid main()
# h8 D3 q2 U+ k# f) ^# f2 F{
        int i = 0;        
; q+ O. x- g" n/ W  e, y& e        UsartInit();                                  //中断初始化
. I6 g* o- [0 A1 H1 F7 R* v        init();                                 //1602初始化
: r  u/ j9 S8 u$ S& r        while(n)
        {
                t = 0;
3 G6 G, H( m2 O0 j/ g5 Q: D                printfstart();                        //1602第一行输出“Welcome back ! "
                printf();                             //通过串口1602显示屏显示输入的六位密码
                write_com(0x0C);                      //开显示屏，光标不显示
                check();                                    //检测输入的六位密码，正确灯亮
- _2 h" l! r) `                write_com(0x0F);                      //开显示屏，光标显示
                write_com(0x01);
5 L4 O; U+ W, e0 f        }
& W. w% L: Z' v        while(1);
}
3 p. @9 P% t: N+ I" J
void timeint(void) interrupt 1
+ e8 k5 [: C$ t. D# {{
  b7 p: m; z& }2 `3 O  U) y        TH0=0xFE;
        TL0=0x0C;                     //设定时每隔0.5ms中断一次
+ K" N' N" J" \- P% {        count++;
7 h" a1 P4 o& Y$ K        spcount--;
# H) F1 B* q+ |        if(spcount<=0)
" y8 u6 l, i- S2 \        {
                spcount = speedlevel;
                gorun();
! A7 ?$ V5 S0 g! G; j7 r        }
//        turn = 1;
! ]: `5 L: ^) R# b4 q5 C5 r0 ^0 m) p//        step_index = 7;
//        gorun();
//                        step_index = 7;
//                gorun();
}
! C8 r- \) {# ?% j! o- S6 k/ h
void Usart() interrupt 4
{
        receiveData[t++] = SBUF;
' v% o$ p5 k6 a6 p        RI = 0;
" Q! Q* f) [+ P9 C. ]* A  R& P        SBUF = receiveData[t-1];                      //将接收到的数据放入发送寄存器
        while(!TI);                                   //等待数据发送完成

! ~5 P( @$ j) l9 h: ^% V6 y
! T2 {6 B  O! s9 d2 s3 Y…………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

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