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基于STM32状态机思想的按键扫描程序+讲解 
$ P5 g- Q3 O$ i& f. o6 D# ] 
8 t1 J. l; y0 g 
" L: x  N1 J; W# L想必大家学完51之后,都是怎么判断按键是否按下,释放的?我记得,很简单 + @; T9 @, C' P# R$ w9 s 
unsigned char KeyScan(void) ) ]( l- X4 F# k. b) p$ V 
{ # e% m2 h+ I* E7 H 
    if(KEY)  
& ~* L- Z2 a5 W" M2 Q. q5 f    {  
1 q8 e/ I4 w& D( _0 w2 s" {9 o         delay(n);//抖动消除 ) k/ H; O* l. u' v" m 
        if(KEY)  //按下 & r4 |; _0 Y. ]9 m6 x& P( G 
         {   l8 R% j4 d, W# _* ]0 Y! E 
             .....  
0 p7 n6 S# O- v$ R6 v         }   Z/ Z$ D0 Y6 z: K: e 
        while(!KEY);//判断释放  
* \1 B+ ?) h2 |. \$ Z: T- d    } - b! }9 Y' r# d 
}  
  R6 @/ r7 ~: S* d, `: ^! ~+ ]好了,看起来好像很好用,但是仔细一想,这样子,如果任务躲起来,mcu还能干其他事情吗?阻塞的好严重啊,基本如果你的项目大起来,你还用这种方法,基本在哭着大神在哪里啊~~~~~~ * _7 q  _5 X4 z3 M( u' ~, T! E" L 
 
  A! f1 z2 w" H5 w1 ]那么,我来个大家介绍一种比较传统的好方法,既不阻塞,而且还能判断多种按键方式,例如连按,连发,按下,释放等等。  
- H9 g! E: C* W" ~+ W4 n, J2 Q% f- K; w) R8 o 
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