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基于STM32状态机思想的按键扫描程序+讲解; U; D6 T' Z% q
8 g& W3 Q5 R6 s1 i$ `
" N$ C1 W) B9 R9 l想必大家学完51之后,都是怎么判断按键是否按下,释放的?我记得,很简单 / h# `2 t6 ^; l" ~' e' H( F
unsigned char KeyScan(void) : Y. Q) F( w. e0 z; m7 d8 A
{
5 p4 R5 P& f4 k3 D* G if(KEY)
8 e. h0 J8 |; P( M- Q { & Y2 B' p1 n' ]! T
delay(n);//抖动消除
9 t$ @" P8 q+ }7 A: x# [, Q0 F M if(KEY) //按下
' m; O: t2 V3 a- o* h {
. _1 q2 H4 @% \5 G; J- X [! B$ C3 Y .....
3 }; X& |( I3 J* x# i# q } & F% L9 j8 l& {- `' j) |
while(!KEY);//判断释放
! Z( t+ n/ s1 `' E8 \( \$ ^ }
$ h6 Q8 U8 T; X1 n( W} 8 _5 x, \5 F- F- G6 h7 o3 F
好了,看起来好像很好用,但是仔细一想,这样子,如果任务躲起来,mcu还能干其他事情吗?阻塞的好严重啊,基本如果你的项目大起来,你还用这种方法,基本在哭着大神在哪里啊~~~~~~
) }) ?8 ?! c! J/ J9 z, |$ K8 {6 Y" k1 x$ o1 b
那么,我来个大家介绍一种比较传统的好方法,既不阻塞,而且还能判断多种按键方式,例如连按,连发,按下,释放等等。
- i8 W( A% ?* \9 a, Q" ^, Z# j% r! v) ]- Y+ j9 m0 Y. s
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