步进电机编程

helendcany

步进电机编程

6 J; U$ A/ m& f7 v3 R
2 G* `: d& y, v0 }7 P
* m) X% o& z6 v5 v. r+ Y. ^
/**************************************************************************************
. r! a& Q  A1 Z; i*                              步进电机实验                                                                                                  *
  d! m4 H' H& c6 E% S5 h实现现象：下载程序后，按照光盘内操作视频接线，步进电机旋转
( y  b" D3 l& d' I4 b* A注意事项：无                                                                                                                                                                  
***************************************************************************************/
; x4 t7 E2 W# ^& c2 n" M0 w2 s
2 U) Y4 N+ G! T! Z; [9 v#include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>                //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件
' b; X  X8 h# g4 I! f
5 `9 m! i3 E/ ^7 Y& T8 Htypedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
( h; f# q% Q; F# q2 Y8 ntypedef unsigned char u8;
' b' x& T. P) l
sbit MOTOA = P1^0;
* s( p" _' t1 s/ ^) Hsbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
) ~, m$ ^! E! p) D' L. n5 a" ~sbit MOTOD = P1^3;         

#define SPEED 200
+ v9 I* |5 \! W- @5 K, u/ U
  |  _' P% y1 h/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
5 t+ i3 B% x$ x* 函数功能                   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
% \% C9 u; |/ K& v9 lvoid delay(u16 i)
{
) c* Z0 k# ^8 _. y; Q        while(i--);        
}
+ ~" p  I+ g! U* S

% @% |2 R+ A9 U" Z3 X/*******************************************************************************
0 k3 q; X5 Y4 {* @% G6 m  K: X* 函 数 名       : main
# R2 v- t* P0 ]- x$ B& ]* 函数功能                 : 主函数
* 输    入       : 无
# E, D" W; \+ X/ {; L* 输    出             : 无
*******************************************************************************/
6 B6 L9 X) `7 S6 E1 evoid main()
{        
        P1=0X00;
& V* @8 ^$ X8 w( G$ N; `) m        while(1)
        {        
                MOTOA = 1;
                MOTOB = 0;
8 x' F1 V" Z6 m* A! {9 ^                MOTOC = 1;
                MOTOD = 1;
                delay(SPEED);
8 y( D; _2 }$ J6 I
                MOTOA = 1;
3 p  ?1 f; {5 Z. X1 d: C7 b' H                MOTOB = 1;
( X9 t$ K. ^" w; L6 H5 ]) l, r                MOTOC = 1;
, \$ Z; K; S4 y                MOTOD = 0;
  \5 n8 l3 a3 _& C# W                delay(SPEED);
' G1 |3 b* z( s
                MOTOA = 0;
6 L  b$ m* h; X% b                MOTOB = 1;
                MOTOC = 1;
' z; f& Y/ E% T/ `$ {) B                MOTOD = 1;
2 s/ _& l# L, Q+ F8 {+ C                delay(SPEED);

0 `% d7 b/ @& V  O                MOTOA = 1;
                MOTOB = 1;
                MOTOC = 0;
                MOTOD = 1;
0 r0 |- c) P+ h0 c6 d/ R                delay(SPEED);
! t9 b$ V7 Y, X+ k  S
        …………限于本文篇幅 余下代码请从论坛下载附件…………

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

  W" t6 ]- `8 N) ^, `

mm58690

看看

Mhza

看看