Unl2003步进电机驱动的设计 含单片机程序 原理图

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Unl2003步进电机驱动的设计 含单片机程序 原理图
0 A( W% }" I' Q1 o. z4 }& `# {
. t& V: b9 y8 z" Q# |( x
6 ^$ ~# ]7 E6 O: {& ]" ?; \Unl2003步进电机驱动的设计
电路原理图：
: d1 ?- i; G* i
( B$ X' m2 p5 W" K0 E& ]
$ L1 ]" X7 s1 Y( T; Z8 H3 A

一、示例程序链接

P1.4-P1.7 连接A-D

步进电机连接uln2003右侧排针上的vcc、a、b、c、d

注意:步进电机必须连接供电端连接VCC    

二、引脚说明

Uln2003左右两端的排针字母分别对应

$ n! P2 q& B5 `& o- W- b9 p

% s) h) p- g/ F. h3 C单片机源码：
2 d" y! V7 f7 w#include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
   
7 c$ z8 c9 F) ]
* g2 Z  R: C5 Z" v* r2 H' w) @) S0 w
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int


uchar code FFW[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f};
uchar code REV[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f};
uchar rate ;        
/********************************************************/
" m6 G* ~* ?4 i0 C( m: [/*                                                  
  {8 n* Y! C( R. U, J  A6 Z* }  F/* 延时
/ f) q, X/ ?' k) G' G/ [) a! U/* 11.0592MHz时钟，                                    
/*                                                      
; m0 s- [% ^& A* G/********************************************************/
void delayus(uint us)
* h* T2 K5 l8 m{
        uint i,j;
        for (j=0;j<us;j++)
                for (i=0;i<12;i++);
7 a/ I7 z8 K0 R. H) h7 w' k: y}
: Y* H1 B9 y. q

3 R2 I1 u' `& W* c; t

% W9 |& @- B2 u  d- g$ z0 l

1 y% b) p+ f* o+ W
. }, i9 q! Q# b) \/ s
void main()
{
9 D7 B- b. d# ^4 D: M( E$ W        uchar i;
    P2=0x3F;
& f$ s5 Y' V: ^7 I        while(1)
* H0 c( f( N; R/ f% C6 J        {
                 for (i=0;i<8;i++)
) _9 ^& J1 z3 ~0 o5 r                {
                         P1=FFW;//赋驱动值
                        delayus(500); //改变转速,不过不要超过步进电机的最快值  延时一下
  ?, B) }4 k; _7 M0 e) f# P                }               
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好东东，谢谢楼主分享