Unl2003步进电机驱动的设计 含单片机程序 原理图

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Unl2003步进电机驱动的设计 含单片机程序 原理图

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Unl2003步进电机驱动的设计
电路原理图：
6 H& P% ?% c8 g* P# l

5 V6 z7 A+ j/ q: w

一、示例程序链接

P1.4-P1.7 连接A-D

步进电机连接uln2003右侧排针上的vcc、a、b、c、d

注意:步进电机必须连接供电端连接VCC    

二、引脚说明

Uln2003左右两端的排针字母分别对应

单片机源码：
3 g' a' l5 c( C0 A#include <reg51.h>       //51芯片管脚定义头文件
   


4 t' m) g- E2 @/ C$ j) L" Q#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int


$ v2 }6 J: M5 h9 N' buchar code FFW[8]={0x1f,0x3f,0x2f,0x6f,0x4f,0xcf,0x8f,0x9f};
uchar code REV[8]={0x9f,0x8f,0xcf,0x4f,0x6f,0x2f,0x3f,0x1f};
: w1 r8 N  P! xuchar rate ;        
3 d9 a9 G3 |) ^& U7 `/********************************************************/
/*                                                  
+ T: t7 ~; o% q$ W0 Q8 R& Y/* 延时
/* 11.0592MHz时钟，                                    
/*                                                      
/********************************************************/
1 c* q& `% v/ F  Kvoid delayus(uint us)
5 D0 h; v" ?6 q" e5 [1 ^' _) M& b{
. ?: r! w( ~( ^& c7 K6 M# g6 |        uint i,j;
7 s+ f0 ~9 K3 R! V4 s6 F7 G        for (j=0;j<us;j++)
                for (i=0;i<12;i++);
}
* n6 [5 Q8 p- d7 K9 p# p
$ w/ L/ [" w  S9 ]0 M
2 D) x8 w) n& b
( I8 ~. C  D* o



$ {( h/ Q1 l: A8 p: |; C
4 ^: y" i9 d1 p5 B( \+ Vvoid main()
, G! U4 P7 p: Y, O9 a+ t{
+ k2 }$ V: P$ L: x, r        uchar i;
3 S  N0 b9 J- O% `; d: e7 U5 b    P2=0x3F;
9 x! r" L( j) n& d        while(1)
& F+ K! b4 J0 K6 W5 G0 |        {
4 \4 D1 K0 V1 j- |0 i. J! ?( H' \9 J                 for (i=0;i<8;i++)
# B3 b0 L! k' |, i                {
- }3 u% S# W8 f& L. t, s, C+ I: Q                         P1=FFW;//赋驱动值
                        delayus(500); //改变转速,不过不要超过步进电机的最快值  延时一下
                }               
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xuzwg

好东东，谢谢楼主分享