完整的单片机霍尔测速程序

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完整的单片机霍尔测速程序

( Q9 K+ b" L  j- j4 Q3 e
: @6 p9 O: S. M- v, s/************霍尔测速仪******************/
2 l! \8 E' w: H; W4 u% |& F) r1 H+ ]/****************************************/
/****************************************/
/**编写人：刘梦宇**/
/**主控芯片：STC89C52RC**/
# a. c. p- p% e& r1 ~/**晶振12MHZ**/
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
! E2 P; X# l: i0 E#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int
' N: t- Q4 e" V+ ?* g1 R; W' O- X#define CMD 0x00
6 }0 O3 n( u! [+ k' l. t#define DAT 0x01
* |/ J5 p3 @/ i5 {2 Q#define DataPort P0//LCD数据口
sbit RW=P2^6;
sbit RS=P2^5;
6 s' o8 B* c7 [' Lsbit E=P2^7;
uint16 N=0;
uint8 C_50ms;
: t& {" M  j2 c$ L+ m% t) _. Vuint8 Z=0;
& x2 q3 V0 `1 S9 z7 I1 Z5 F, P$ wuint8 count=0;
+ P: r! ]0 S! N3 c7 u4 sbit flag_1s=0;
/**ms级延时子程序**/
void delay(uint16 t)
' q& Q4 s& O6 _9 n, ^{
        uint16 a;
        for(;t>0;t--)
$ i! |; ?9 ?6 v; G' c0 `8 q                for(a=123;a>0;a--);
" Z3 l- ^3 Q2 T5 t}
# E! Z8 `' x1 [! [. x/**LCD时序**/
void write_LCD(uint8 dat,bit rs)
6 w$ f* G8 K; W5 E! l( \' d{
' w- Q9 g$ T; r/ K/ F        E=0;
8 x  w! l# I7 @! u$ T; h" Y8 e        RW=0;
) M& p. b- l# {7 G% \( b        RS=rs;//选择指令or数据
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
& @' E3 z& a) @2 V' e        E=1;
        _nop_();//delay(1);
+ N% ^7 I$ i8 o0 l. o9 k0 |9 M( I        _nop_();
        _nop_();
        DataPort=dat;//将数据送到LCD数据口
1 I- z! Z5 f6 ^3 |: u        _nop_();
# B0 n7 B/ ~1 b3 l        _nop_();
        _nop_();
# o, G8 C: l: q, @  U        E=0;
        delay(1);
0 X5 j0 a) a) K' ]5 R}
/**LCD选择显示位置子函数**/
+ H3 Y. T5 c' v4 N- |7 z* [+ a8 qvoid SetXY(uint8 x,uint8 y)
{
8 @/ B4 y) {4 Z7 W3 L        x=x&0x0f;//防止X、Y        超过量程
5 o9 a+ w5 O5 y% X        y=y&0x01;
        if(y)
3 o/ M6 P) q8 }. [7 r        {
+ `. s- B+ s0 q: E' J4 k. w                write_LCD(0x80+x,CMD);
        }
: `( b2 X! Z7 u. y$ n" P        else
        {
                write_LCD(0xc0+x,CMD);
        }
1 |+ s2 I, |7 v* `2 d7 S}
4 X# n# ?8 W. o+ M: D( w+ d/**转速数值转换子函数**/
void disload(uint16 a)
{
- D% r3 A) l; M. d        SetXY(4,0);
0 V7 X# u9 D7 ]9 W- P. n, V( V        write_LCD(a/1000+'0',DAT);
' H) Z$ s" e& X! s* [: o0 O        write_LCD(a%1000/100+'0',DAT);
, g8 F& `9 Q5 Y' N        write_LCD(a%100/10+'0',DAT);
        write_LCD(a%10+'0',DAT);
9 b. C; n9 U* X" R2 ~1 j' h" W        write_LCD('r',DAT);
+ c" M% f/ V4 I2 V1 D0 O4 c        write_LCD('/',DAT);
        write_LCD('m',DAT);
/ u4 q: Z; P* T4 V! y+ t        write_LCD('i',DAT);
/ {; Z) T3 q- J! m; C: Z8 R        write_LCD('n',DAT);
4 w) i8 t* Z5 m' \}
( W6 i/ U, p9 n" ^4 S# V% W/ N/**LCD字符指针函数**/
void LCD_wrstr(uint8*str)
{
* j5 r  a5 J) }" F  I        while(*str!='\0')
4 x1 A& B  u' l, {  C. I9 o2 x        {
                write_LCD(*str,DAT);
                str++;
        }
}
/**初始化子程序**/
void All_init()
! C9 S8 S$ B! a1 `{
4 W9 m3 U, k5 F7 C. M        delay(500);
; W% Q5 [1 T& h7 V0 e% p        write_LCD(0x38,CMD);
3 b8 U4 }) W; K5 e! P        write_LCD(0x38,CMD);
        write_LCD(0x0c,CMD);
4 W' z  s+ i" ^: I        write_LCD(0x01,CMD);
( ^+ U  o. n. H1 K        delay(10);

% r5 O9 J" A' c* Y' \6 o; D        SetXY(0,1);//设置标题显示位置
- O; r3 r. J' V, o$ o5 n        LCD_wrstr("Tachometer:");

2 a8 s0 A; `" R) {2 S7 l' M        TMOD=0x01;//设置T0位工作方式1——作为16位定时器
        ET0=1;//打开定时器0的中断
        TR0=1;//打开定时器0
        TH0=(65536-50000)/256;//装入初值
        TL0=(65536-50000)%256;
        IT0=1;//外部中断0为下降沿中断
3 X3 s/ e" }0 h  u* u% A* Y! M1 J        EX0=1;//打开外部中断
        EA=1;//打开总中断
}
void main()
{
: k8 w% t/ j$ I' `% M        All_init();//先进行初始化
        while(1)
" Q! l9 k; j5 V/ G        {
                if(flag_1s==1)
  w$ b- }9 l" T: {' X/ v4 f                {
                        flag_1s=0;//1s标志位清零
, D3 X; q4 Q* @! O% o5 c2 Q                        disload(N);
                }
- ~' H* w2 {' X3 J# B6 d2 {        }

$ S+ ]8 M2 J, f7 A}
* F$ E2 Z) q! u- s/ }/**定时器0中断服务子程序**/
void timer0() interrupt 1
{
) O  }8 a3 H+ z. _8 Y! N% n9 u& V        TH0=(65536-50000)/256;
$ u8 k( r5 }- Y# o8 p0 r  c        TL0=(65536-50000)%256;
        if(++C_50ms>19)
        {
4 n1 C! J- C3 R- k+ l) \& K6 J. ?                EX0=0;//关闭外部中断0
" a0 y" F2 k6 D                C_50ms=0;//定时1s之后C_50ms清零
3 J: F3 u3 j8 o1 n/ }                N=60*Z;//计算转速
                Z=0;//初始化圈数
                flag_1s=1;//1s标志位置1
                TH0=0x3c;//重新赋值
8 o# O" @1 N$ K1 T                TL0=0xb0;
                EX0=1;//打开外部中断0，开始计数。
; q' C$ m/ }' s2 u* ]        }
6 u8 A) R! ^; t8 r1 s}
) ~& ?3 e; Q! A8 q4 Evoid wai0() interrupt 0
{
        count++;
6 \: Y# L- [5 ]" q6 l' z        if(count==2) //两次外部脉冲，电机转一圈。
' E2 Q1 I- Y6 r. \        {
                Z++;//转圈+1
  |9 R8 ^, x8 S# W$ T                count=0;//初始计数值
# z1 r( u" R" @' v0 o8 c8 P5 ~2 h+ P        }

. ~1 z+ }2 d, l$ @; q}

Mhza

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