基于单片机的寻光寻迹小车设计论文

Demyar

基于单片机的寻光寻迹小车设计论文
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智能化传感测控系统的设计与研究

               

基于单片机的寻光、寻迹小车

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目录

摘要 …………………………………………………..…………………2

Abstract…………………………………………….…………………….2

第一章绪论……………………………………………………………4

题目的选择

第二章系统设计……...……………….……………..……….……….5

2-1方案分析与论证

2-1-1.AT89C51单片机

2-1-2.寻红外光方法

2-1-3.寻黑胶带方法

2-1-4.电机的选择和控制

2-1-5.遥控方式

2-2系统设计基本原理

2-3系统框图

第三章硬件电路设计..………………….……………………………..8

3-1红外接收头的接收方式和信号处理

3-2反射式红外发送接收对管的使用

3-3电机驱动电路

第四章系统软件设计……...……………………………………….....11

4-1方向的判别程序

4-2 PWM脉冲宽度调制的实现

4-3 程序流程图

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