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超声波避障车
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: |# W+ a! _6 s" t+ O4 p#include <at89x51.h> " Z6 y# `% n! P b# o% ~' X
#include <intrins.h>
! T+ Q+ H( c' g" H# ~* \# Q* z* i
! h' j1 j& Z3 x) M1 l#define TX P1_3
7 [! g. C! v- Q# S' D. @& w! w#define RX P1_2, K5 }' {1 W# ?) p( f* W
) o* I; n3 K& N* _& D3 G#define Forward_L_DATA 180//当前进不能走直线的时候，请调节这两个参数，理想的时候是100,100，最大256，最小0。0的时候最慢，256的时候最快
- W: @6 `: p' x7 v7 k) [, O$ Q# d#define Forward_R_DATA 180 //例如小车前进的时候有点向左拐，说明右边马达转速过快，那可以取一个值大一点，另外一个值小一点，例如 200 190: w2 Q5 j, m* m! t5 x
//直流电机因为制造上的误差，同一个脉宽下也不一定速度一致的，需要自己手动调节; \/ i7 [+ w5 m7 k" U. `
* \4 J1 ]* x4 Q+ t/*****按照原图接线定义******/
3 \0 v4 \( I$ n- u- ~8 y
" {8 C. Y8 [* t5 n4 J1 V& a5 J8 F |
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发表于 2019-1-16 14:15
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