L298N光耦电机驱动原理图 51Arduino PWM调速程序

Demyar · 发表于 2019-1-17 13:17

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L298N光耦电机驱动原理图 51Arduino PWM调速程序

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分享一个很全面的L298N光耦电机驱动给论坛的朋友们，有步进电机的驱动包含51单片机和Arduino示例程序，有芯片的pdf中文资料和L298N各种常见电路的原理图.$ S& ^& s* {# g- j
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L298N模块原理图：# @) ^7 h7 Q+ Y- ?& r

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L298N模块51单片机PWM调速程序：
/*
//利用51计时器+中断来产生PWM信号，从而实现对电机速度
//的控制
//程序基于51单片机，晶振11.0592M 12M都可以
*/

#include"reg52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit in1 = P0^0;                   //IN1逻辑输入端
sbit in2 = P0^1;                //IN2逻辑输入端
sbit in3 = P0^2;                //IN3逻辑输入端
sbit in4 = P0^3;                //IN4逻辑输入端
uchar count = 0; //定义计数变量
/****************************
//T0初使化
****************************/
void Init_timer()
{
      TH0 = (65535-10)/256;
      TL0 = (65535-10)%256;
      TMOD = 0x01;
      TR0 = 1;
      ET0 = 1;
      EA = 1;
}
/****************************
//电机速度调节，speed为速度
//值，从0-100可调。
//两个电机正转调速　speed值取决
//电机速度，当定时器值小于speed
//值的时候，电机正转，大于speed
//值的时候，电机反转．从而达到
//调速的目的
****************************/
void motor_speed_ctl(uchar speed)
{
      if(count<=speed)
      {
            in1 = 1;
            in2 = 0;
            in3 = 1;
            in4 = 0;
      }
      else
      {
            in1 = 0;
            in3 = 0;
      }
}

/****************************
//main()主函数
//大循环
****************************/
void main()
{
      Init_timer();
      while(1)
      {
            motor_speed_ctl(20);  //电机向前行驶，速度可调节，改变括号里的值改变电机速度
      }
}
/****************************
//T0计时中断
****************************/
void Timer0_int()interrupt 1
{
      TH0 = (65535-10)/256;
      TL0 = (65535-10)%256;
      count ++;
      if(count >= 100)
      {
            count = 0;
      }
}

Arduino示例程序小车加速运动：
//小车前进与后退
//时间20120902
int PWM1=6;  //ena port
int in1=9; //IN1　port
int in2=10;  //IN2  port
int PWM2=7;  //enb port
int in3=11;  //in3 port
int in4=12; //in4 port
void setup()
{
pinMode(PWM1, OUTPUT); //定义PWM输出
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(PWM2, OUTPUT); //定义PWM输出
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
}
void advance()//前进加速
{
  int i = 0;
  for(i=0;i<255;i++)
  {
analogWrite(PWM1,i);
analogWrite(PWM2,i);
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
digitalWrite(in3,HIGH);
digitalWrite(in4,LOW);
delay(5);
  }
}
void back()//后退加速
{
int i = 0;
for(i=0;i<255;i++)
{
   analogWrite(PWM1,i);
   analogWrite(PWM2,i);
   digitalWrite(in1,LOW);
   digitalWrite(in2,HIGH);
   digitalWrite(in3,LOW);
   digitalWrite(in4,HIGH);
   delay(5);
}
}
void loop()
{
advance();//小车匀加速前进
delay(1000);//延迟1秒
back();//小车匀加速后退
delay(1000);//延迟1秒
}

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sunygd · 发表于 2019-1-17 17:54

看看

6446649003 · 发表于 2020-4-23 17:11

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