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单片机智能小车制作 毕业论文下载
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+ x2 Y( \# E* T1 r, ~给大家分享一个有用的毕业论文:单片机智能小车制作,下面是目录
* [: K! N' L7 p# y( k
0 X, W2 k$ f! f; q! l" E1 前言. ................................................. 4
# C! b1 K. j+ o1.1 设计研究的背景 ...................................... 4 s' @. Q$ m) `# Y2 j" Q5 B
1.2 开发的意义 .......................................... 4
4 z1 K1 U* J* ]( K1.3 设计研究的方案 ...................................... 4
: i8 f9 B8 H J- z8 {2 系统设计方案 . ......................................... 5
& [; {# W/ y+ E6 d7 D2.1 系统设计原理及框图 .................................. 5 % y/ o. D& z. F9 r2 g
2.2 单片机 .............................................. 5
. f% D) P W# r2 G R2.3 控制器选择 .......................................... 8 ; Y# k5 C6 ^' F- Y, I) L7 l& P
2.3.1 供电单元 . ......................................... 8
/ x, y6 J$ I0 J" h2.3.2 运动单元 . ......................................... 8
: m# Y+ ~& E$ ^ C! k2.3.3 循迹单元 . ......................................... 9 5 t/ t4 [3 n* H3 q' L
3 系统硬件设计 . ......................................... 9
R! O: g: d2 i6 A" v3.1 数据采集模块 ........................................ 9 ; d: R& g y& ?: o' X
3.2 直流电机模块 ....................................... 10 7 ?9 M3 K0 q: \; R. k
3.3 声音模块 ........................................... 13 3 c% B; D8 D" P/ R) g% K6 T
3.4 显示模块 ........................................... 13 ) s1 @) H/ P, _9 v
3.5 总体电路图 ......................................... 13
4 Z, f$ J% L* i, c$ X0 b1 b4 系统软件设计 . ........................................ 14 # F1 u* E( _$ d$ q4 j8 U8 _
4.1 软件设计思想 ....................................... 14 : C) v1 h! z2 {$ H
4.2 系统程序流程图 ..................................... 14
7 e7 n9 M/ I! [" q3 f$ e$ H. {- W5 软件调试 . ............................................ 15
& r" M v' @& h- N- ^7 b结 论. ................................................. 16
* ]5 v: W& A6 J7 d" L( P4 t4 P参考文献 . ............................................... 17
! `# U* C3 @; ?2 z8 D& \致谢. ................................................... 18 ' z* J, J, z+ e# D- E! k: Z
附录. ................................................... 19
6 c u% g% m: ]9 {$ R' }
: A2 \0 S) _( ?) @ W# E! x
! [3 ^2 F% [, x6 N$ e5 K完整的毕业论文下载(pdf格式共25页):- J5 J) A1 | k2 K: s
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) x2 B. E8 q+ t( C1 d- h |
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