步进电机的控制

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步进电机的控制




/ G; O8 @* Y- I4 m: ?4 \
源程序：
( ^6 T) Y0 L' w8 N6 w3 d#include
6 Z+ T: `  i7 Q( Z: ?$ L#include
: X: k9 P" X7 B( l3 J7 C2 esbit p10=P1^0;
sbit p11=P1^1;
sbit p12=P1^2;


#define  UP   20
' E: X* t" `6 d$ u. z: G3 ?#define  DOWN  30
) S/ V- k6 O* f' I0 L  v#define  STOP  40
$ F' o) m; Q! ^! l3 O2 P4 E
) z& f! ~# |- C3 H( Q& @& N1 M1 ~
void delay()//延时程序
4 L+ U  {1 R3 }{
8 \: `% X# w' z$ s        unsigned i,j,k;
* }% G5 I, d  ?        for(i=0;i<0x02;i++)
                for(j=0;j<0x02;j++)
                        for(k=0;k<0xff;k++);
7 ^$ a# H4 t( L% \/ v, C}

1 e) U: ]* {7 f: T" E
+ h# ~- U' Q5 v- Q+ P& jmain()
! X, `" q3 a2 x1 a" x' z" `; [{
8 c" a: Y& c3 i/ {& J4 J        unsigned char temp;
. |: J* w5 f4 E* y" L        while(1)
" N2 @8 ~' |% N* ~* j' b7 n* I9 ]        {
3 S" w7 |4 K" C0 L                if(p10==0)
7 f3 v8 q. |) \- A9 _% M0 t" y1 k8 r                {
* h9 I9 D+ Y$ @7 j; Z, P                        temp=UP;//控制正转
                        P2=0X00;
3 q) u% @& G$ d6 B                        delay();
                }
                if(p11==0)
                {
                        temp=DOWN;//控制反转
3 d/ _# o7 X/ F+ d; Z+ W                        P2=0X00;
                        delay();
                }
                if(p12==0)
                {
                        temp=STOP;//控制停止
6 Y- C: K% {& P; X# k                }
9 c8 A6 ~& J/ ^! c( u, g                switch(temp)
1 J7 F! \  y2 A! t. s: S  f5 W9 j9 Y                {
                case DOWN : P2=0X01;//控制反转 //0011
                                        delay();
                                        delay();
                                        P2=0X02;//0110
* r, a+ x" x: B: A                                        delay();
: @) T. K3 H; z5 h8 H& {- E; r7 e                                        delay();
                                        P2=0X04;//1100
1 w( t4 l1 f1 y; u                                        delay();
                                        delay();
% u( ]) ]  s1 v* \                                        P2=0X08;//1001
+ j, t$ w1 S$ [! |6 o* x                                        delay();
4 v2 t2 v% z3 x( [4 z8 V                                        delay();
                                        break;
) i' d2 z0 A- w3 h. C                case UP :        P2=0X08;//控制正转
% S, J; [5 s6 c5 m+ g0 p- o                                        delay();
                                        delay();
                                        P2=0X04;
+ j# f4 T; V# ^, w6 M- o; Q                                        delay();
                                        delay();
                                        P2=0X02;
                                        delay();
3 K* _' N9 e, c$ Y  J* ?" e                                        delay();
                                        P2=0X01;
3 P- R9 k0 [" @6 Q                                        delay();
' p5 R, c$ {7 |& n5 H4 F                                        delay();
                                        break;
                case  STOP ://控制停止
* X+ m' K  u& S# W) {( H% t                                        P2=0X00;
7 y' h3 x. }2 |' m- q* q                                        delay();
                                        delay();                                       
                                        break;
                }
# F# m; c6 a8 ~2 P   }
}


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