步进电机的控制

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步进电机的控制
+ s0 l$ O0 V/ @- w; y$ K1 m" g( l

# e4 ~4 ?$ c5 N, T3 P8 K
& v* q) V2 n& d1 ?/ U
9 e" v$ c' I/ h7 g7 d# F
0 s. Y" O( b% b6 R, e( z& S源程序：
. e: O* g# h1 |4 ^+ ^  E0 n. ?#include
' I0 G- ^% j9 h( h/ X#include
sbit p10=P1^0;
sbit p11=P1^1;
sbit p12=P1^2;

3 S  O- F' B7 t
# t9 V/ C. x. s4 v, T7 q#define  UP   20
#define  DOWN  30
#define  STOP  40
' S4 `! E! j: E

void delay()//延时程序
) F1 T+ r+ Z+ Y  ~) u. J{
. V, r: e3 l% a4 ?        unsigned i,j,k;
        for(i=0;i<0x02;i++)
                for(j=0;j<0x02;j++)
                        for(k=0;k<0xff;k++);
}


. j7 C! S2 ^0 vmain()
{
        unsigned char temp;
- L! e, T+ t/ v& o( C, c% q        while(1)
& [- A9 I- Q" a- ~        {
                if(p10==0)
; r: z' v" `6 v3 L  B                {
8 ]4 J% y$ ]$ ]                        temp=UP;//控制正转
% X% f! B6 b* @  ^% E                        P2=0X00;
. v# w' F" ~, {" S4 E                        delay();
& @; t# [# C2 P3 M                }
                if(p11==0)
& S6 c( b! P9 O; `6 Q# v                {
                        temp=DOWN;//控制反转
                        P2=0X00;
7 P; G  t% }7 t3 i) m9 G. G                        delay();
                }
7 z& D5 U' _. P8 E+ i7 a/ a3 p7 b                if(p12==0)
                {
; s! f( U& _; K+ \                        temp=STOP;//控制停止
                }
                switch(temp)
                {
4 ~- |( c6 h' t# x- Z% ?' j; S. Q5 A                case DOWN : P2=0X01;//控制反转 //0011
                                        delay();
- o' G, W" f2 ?2 J: T                                        delay();
                                        P2=0X02;//0110
4 U) ~: \3 g- N% z4 ?+ W" |& g6 |8 f                                        delay();
. g+ l. C/ ?0 `/ U; c# X% \                                        delay();
; n2 m+ _, s! Z' {7 D) v4 h/ X3 K" ^                                        P2=0X04;//1100
  w( q7 |( e! T- D; g8 X                                        delay();
9 v  A: S$ _/ L                                        delay();
                                        P2=0X08;//1001
9 V* v$ x" w0 A$ Q5 o% i                                        delay();
                                        delay();
                                        break;
$ {( t: D; Z+ I3 J/ K; j                case UP :        P2=0X08;//控制正转
                                        delay();
4 y4 S' U" ]8 R5 I! P                                        delay();
- \" V: P5 W* i  A  ?! i                                        P2=0X04;
/ C9 ]/ w- l' ~: s  l2 m6 ~                                        delay();
                                        delay();
                                        P2=0X02;
1 F6 y4 s  W. t2 e; w. U) h                                        delay();
" d6 U/ x; _1 b) V. ~% D                                        delay();
                                        P2=0X01;
9 c4 {/ {4 |! z3 A                                        delay();
( r! v* P; h8 O' \. ]& q+ {$ e1 U1 A/ i4 A                                        delay();
                                        break;
                case  STOP ://控制停止
                                        P2=0X00;
                                        delay();
                                        delay();                                       
                                        break;
                }
8 |9 A. |, E2 T# c' ?/ p   }
( w8 j, t6 E7 G& d}


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- F7 D$ I  {  ^5 P1 o

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