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分享两种STC15定时器模拟PWM的方法% z; m8 s6 y r) a [/ Y3 c; D
: U" B. S1 b6 l) _) X0 W/ n+ ]0 |
3 Y' I2 P8 A! [
刚刚搜了一下，发现坛里还没有这样分析PWM的帖子，然后发了一个。0 C$ g& \1 p9 O$ E2 R. N7 L9 F/ v
手电LED控制或马达转速控制都离不开PWM，下面有两种方法可以模拟PWM的。如果不正确希望各位指教。0 }8 c8 l: g7 c1 o, l' ^
![]()
0 n( Y$ @; X: I2 n: c& s0 ]1 ^& h* N! q" }
7 ~! ?) w( h& X% V/ Y
//用定时器装载方式模拟PWM，这种方法PWM周期短，分辩率高，1毫秒内可以做到11000格分辩率，
% ?: V' T8 G W t- H f+ B5 U//缺点：高低电平会的百分之一格不受控制# ~) B& | b! z' Q$ |# `, i
#include "reg51.h"8 A; y' h6 W- C2 _$ w/ S
#include
% L% r0 f) {! n; t8 J+ Esfr P0M1 = 0x93;1 C4 A& F0 B/ D& [" `5 c- |+ g
sfr P0M0 = 0x94;
- ]" t8 ~$ I7 q& L) b' `sfr P1M1 = 0x91;
( w2 m2 R4 [/ [7 ?sfr P1M0 = 0x92;
% u8 S( m( b9 N) d; rsfr P2M1 = 0x95;+ @0 t9 ]& N3 V& s
sfr P2M0 = 0x96;5 M: M, h5 `8 ?% q j
sfr P3M1 = 0xb1;
5 T2 P) p5 S2 {0 r7 R- w ?sfr P3M0 = 0xb2;$ ^$ j6 W+ c* o& q( P
sfr AUXR = 0x8e;//辅助寄存器
, _" [. w; R% m$ Esbit P20 = P2^0; //PWM输出脚 % \: Q6 v+ f( u2 b5 Z7 u' C7 W
sbit P17 = P1^7; //按键增量
" E0 v6 d) E1 n! Ksbit P16 = P1^6; //按键减少
( N; F( D9 @# [1 P1 k4 Uunsigned int HIGHDUTY,LOWDUTY;//高低时间存放寄存器
: F9 }6 M# l) C' q8 S, G6 Iunsigned char num;//记录分辩个数- }. p* E. _* |2 o) v% ~% ^
bit flag;; Z& ?! _# W! V. j
void Delayms(unsigned int ms)//1mS@11.0592MHz* a( u/ k! Q( Q5 E H: u
{unsigned char i, j;3 z" X" l$ D! U. U
while(ms--) J/ r' G# k9 U: T. K
{ _nop_();
a$ ?" B+ z# X: \+ W: l _nop_();" {( [- h( r; \& C& J) z
_nop_();
8 P8 Z# ]+ e3 D: M$ M2 S3 L8 v i = 11;0 \* O0 V3 a) ?4 k2 m0 }
j = 190;9 k6 d8 B# _7 ^' [! x' p+ m
do p- P& x( s: ~5 `* t
{
" B1 B X9 _" z! O3 F0 }( O) | while (--j);
9 ]& E1 G% j( h- s } while (--i);}
6 n* X2 s' G% }}( |# k$ A: G$ H: X
void main()
% g9 }, y0 H$ f3 ]{ . e4 Z1 p- N3 T
P0M0 = 0x00;
4 h% G3 t5 p7 k5 {- E' j P0M1 = 0x00;9 x# r, z$ s) i, |/ x1 p& ~
P1M0 = 0x00;1 Z8 P& s! }* H" k9 n% U- j
P1M1 = 0x00;
0 O1 O/ D3 Z/ y9 O5 u1 O | P2M0 = 0x00;
) R9 q0 u. A3 S2 i P2M1 = 0x00;
' S7 s1 q$ z. f4 E" i' ~ P3M0 = 0x00;
( T% t3 L' i; N" ? P3M1 = 0x00;
2 K( ]# m# ]2 \6 a8 N AUXR = 0x80; //定时器0为1T模式, H! n0 D) ^: |9 Z
TMOD &= 0xf0; //设置定时器0为模式0(16位自动重装载)
. I+ I7 L# b, A TR0 = 1; //定时器0开始计时
4 W) @# w5 l1 h) n ET0 = 1; //使能定时器0中断9 \4 E0 Q% C" F& X9 \
EA = 1;
# G+ @ R1 D/ k HIGHDUTY=54477+(11058/255)*num;( p( N! l0 b% W9 K( p2 T" [4 r5 n `
LOWDUTY=54477+(11058/255)*(256-num); H- ]/ T: |/ e2 L I) }$ l
while (1)- G2 [# y& K( U
{7 Q" a! ^$ Y: l+ J7 R$ I
if(!P17)
1 V! U; M! C: n( M6 _* x, M {
, V. b+ k7 \ A Delayms(90);
/ E: C+ O/ p7 M5 [7 t, G/ Q' X if(!P17)" s7 Y! b) i1 B
{0 M- g& ^5 A9 n" l* b; A
//while(!P17);
2 o! Q) R( l6 i' C. W# H num++; //按制分辩率，uchar字符型范围0~255格+ H' a5 t4 A5 V3 W; I; c/ N
HIGHDUTY=54477+(11058/255)*num;/*求占空比高位,0xD4CD = 54477;: R( `' |$ y }, O
程序装载初始值54477一直跑到65535共花时间1000微秒，7 P0 _8 D0 q2 r, _
65535-54477=11058,11058就是1000微秒。+ b/ J1 M+ j6 I1 Q2 |- B9 T1 O, H+ K
（11058再除以分辩率255）等于一格所需的时间，要点空比高位多少就剩多少 */
8 I }+ m9 g0 X) O5 z1 D4 Q LOWDUTY=54477+(11058/255)*(255-num);//求占空比高位低位
( V) d I# N6 w& Y9 j( n }
) X7 N& D3 D. ?$ V1 O }
. Z" {( [- U' H& p if(!P16)
7 `2 _3 n1 F* N8 ?: J {
$ ?8 Y# R$ h5 {5 R& c2 q8 R, G Delayms(90); : A0 b V9 K" a
if(!P16)" K5 S- G2 h0 h% [4 f
{5 H0 S4 A5 \( J% Y* h' `
//while(!P16);3 X; ?$ T/ V4 u7 u2 q
num--;
_3 a# z# O5 d* H$ o; e! r9 ]2 O HIGHDUTY=54477+(11058/255)*num;
: k8 L& j8 l' n$ F LOWDUTY=54477+(11058/255)*(255-num);//
/ a, I3 ]# s2 h" A# P0 y+ O( b }8 i) b4 T" r" w, c* d
}
f- @7 O& w: U A" W: B6 }+ N }
* r; n) @- u. J; X( W) k}5 l$ @5 o- Y- E) S, e0 i& m
void tm0() interrupt 1//定时器0中断服务程序' \8 m& C# t* B9 v. D/ Y
{. ]8 n/ p! Y! y+ X, X; [
flag = !flag; ) G& \) W, q8 C2 J1 z# i! a9 P5 G
if (flag)//反转标志去执行高低电平的时间 ! P/ D3 v( j: \2 I8 W. K
{0 \1 F( `& B, ~1 Y; v: S
TL0 = HIGHDUTY; //设置定时初值
: F6 d% q+ Q/ G/ Q9 H TH0 = HIGHDUTY>>8;//设置定时初值, q, }/ D$ v8 t, A0 T: E9 L
P20=1;//输出高电位) j, d* ^3 x/ u0 E1 H' i. d
}
' l6 G$ G5 q* ?8 D- o; l else1 @; s+ w% D9 h# `
{
2 Q/ k+ I% k3 Y: C, g$ A TL0 = LOWDUTY; //设置定时初值
4 h3 j' U, i- m TH0 = LOWDUTY>>8; //设置定时初值2 a! I& z9 J2 w1 z5 {% @% c
P20=0;//输出低电位3 i V4 ?8 r5 f) T4 t
}/ o9 ]. K6 _- r' m n7 m1 L
}
. I* }; t: v3 T% j( M/ i
; D; h. ~" A8 }( x' E9 d---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------. _) Y$ k. w5 {* o
# |$ n# u# g! H' s) `; d; l$ `: v: s$ N8 m" A
//用定时器计算方式模拟PWM，高低电平容易控制2 d; S w0 ?- E# f
//缺点：这种方法周期能做到1KHz以内，大多数马达或调光设置会闪烁6 ^0 @7 G0 P1 W: f2 ]' ?4 `
#include "reg51.h"7 M/ T8 @5 R; k( P) p+ } C
#include K5 i- U$ B5 x1 p
sfr P0M1 = 0x93;
) I* Q) r5 n: e* ]sfr P0M0 = 0x94;0 v. S! r( y/ t9 q( Y/ B1 f
sfr P1M1 = 0x91;$ U8 b j0 x0 A+ X6 W
sfr P1M0 = 0x92;
( \) _' F. v1 U8 |: msfr P2M1 = 0x95;# L3 d h) P. L( v" [0 w# F
sfr P2M0 = 0x96;# E* ]- E+ i! m5 L5 }3 q4 ]* \
sfr P3M1 = 0xb1;+ r% |4 S; D9 x0 n# A I' v" x& V
sfr P3M0 = 0xb2;
$ S( e8 T4 I9 X8 i; Msfr P4M1 = 0xb3;) @& V2 c, M3 u, ~% ?0 ~
sfr P4M0 = 0xb4;- S2 C v3 O; b9 D$ I" P
sfr P5M1 = 0xC9;
) z2 O: r( i! I( }. ^4 nsfr P5M0 = 0xCA;
5 G9 G( N$ h i6 p4 O& P- nsfr P6M1 = 0xCB;
# h2 J% ^& Q4 isfr P6M0 = 0xCC;
1 L( }2 n7 J- A& S+ H) \sfr P7M1 = 0xE1;
0 A0 ?1 ]+ }, |. {sfr P7M0 = 0xE2;% N. D: P* P1 `3 } {
sfr AUXR = 0x8e;//辅助寄存器
! ^5 s3 c' N. m, g- n2 e% Rsbit P20 = P2^0; //PWM输出脚 1 O3 S/ C7 a4 \9 V a
sbit P17 = P1^7; //按键增量$ Q1 O& r$ a- R5 O" f1 Z0 [0 ]* g
sbit P16 = P1^6; //按键减少
! j* n* q/ d' U6 q/ G+ Wunsigned char num;//记录分辩个数, J% j1 O) [) q. t
void Delayms(unsigned int ms) //1mS@11.0592MHz
1 S+ f1 M/ J+ ]" f: I0 r1 W/ e{unsigned char i, j;; T& n+ P0 z8 b1 R% b; `9 z
while(ms--)7 F: }! z" W4 W9 U
{ _nop_();4 }& C2 g/ Q/ h& S* I, \
_nop_();
8 Q; _# V' m! ^9 A1 x _nop_();. S* o* C) _7 v& ?4 X, G1 U
i = 11;
: u U0 m) ?( G& i% J, J j = 190;
9 q2 F7 L" ~; D" n ~ do
" w! g+ w% M$ f; V1 J; C" i1 @. U: x6 @ {7 X6 n6 u. V( k) b: b- b& I
while (--j);
5 x& @# r! Y% @ } while (--i);}7 G- _3 g2 o, ^$ m( _
}
4 [% v4 S! K* C) X5 @# Fvoid main()# }2 K) J) p( W/ Q N S- x& T- L+ q- v
{ P0M0 = 0x00;+ N$ E9 o7 T" d! F+ q* L
P0M1 = 0x00;
5 |. j! v7 \" X0 ?# W5 ] ]& q v P1M0 = 0x00;0 U1 J/ w# i: @. O0 N- M$ R- r
P1M1 = 0x00;" Q }; g( B, c: u
P2M0 = 0x00;
* I! d- i( K6 K- C P2M1 = 0x00;! P- @% ^# Z$ N- I- f0 b# D& q
P3M0 = 0x00;
: ~7 s0 L5 e, k; }( k P3M1 = 0x00;
# d( Z: |" i' |( N$ {1 ]' S! u% H AUXR = 0x80; //定时器0为1T模式
% F! S( ?# r4 i TMOD &= 0xf0; //设置定时器0为模式0(16位自动重装载)
6 P$ Q8 M% s% I* t TR0 = 1; //定时器0开始计时: h% u' u0 R% E: [) ^# f. o* \$ X
ET0 = 1; //使能定时器0中断2 D+ ]/ M4 a$ ^& P
EA = 1;
/ f, V5 P8 l( a* S) ]1 w3 c num=10; //给初始值
0 l3 Q! A# {! O5 j1 X) N9 w! B while (1)2 y V m1 V# |
{
2 ~2 I+ @* Q4 ^, P; d! Z if(!P17)
' f# i5 O& @ h$ p& t6 Y1 I: { {
# ]* M7 @# i" L, U, r# _ Delayms(10); 1 G8 @/ |, r$ K( k8 ~: ~
if(!P17)7 G( s( s) u! |8 y: |( H) p
{ n5 R2 {0 Q5 l B; Q/ g7 F
num++;; j8 H! ?5 B2 N$ b" X$ z @+ _* s
}, m+ ~: n1 x9 W: `" V8 ?$ W# V3 L
}% ~' V0 @; x% f; D+ x: ~8 a) R
if(!P16)6 l4 W& O# E% r7 Z8 l6 @' j
{4 p0 j( [" C. A, O
Delayms(10);
( |8 e0 x# U9 S) V" n if(!P16)
0 w4 D' B, u7 y _4 m% E {
2 c3 r: ` O7 L. c num--;
1 b, u7 J" T% N8 r0 G0 J- Q }5 U! F: n; f: f1 u/ P: ?
}% C& F/ c9 W# G9 b8 x
}
8 \' A) D" }5 g}; r: |7 |4 o6 ?& y
void tm0() interrupt 1//定时器0中断服务程序
1 ?$ A' J+ L9 O$ [( k/ j{ static unsigned char k;
& ]/ _+ _# h- [* L" } TL0 = 0xF5; //设置定时初值 按1T时钟计算，1uS一次
' `4 A7 D* G. A# O) z; v TH0 = 0xFF; //设置定时初值 按1T时钟计算，1uS一次6 V) i9 I+ @/ f
k++;
+ {, `) e$ D7 R. {# k% @/ C if(k>num)P20=1;//输出高电位" K+ C; i9 |- h0 `. a9 B( t& J/ Z
else P20=0;//输出低电位# m2 P& l* @* H$ E# T8 G. c" ~9 ?
}8 k) T! O/ E+ c; \1 S( f
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发表于 2019-1-19 09:46
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