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状态机思想在单片机中的应用 附程序和大量资料
/ n) n) w. v2 B% H# X) |
$ I- Y; h; j F4 t% L+ J- e( j/ P7 D# W: S' Z6 t: H5 m H# Z
FSM，有限状态机。在一个高效的程序中，一般都能看到状态机的身影。最近自己在试着将自己写的程序用状态机的思想重新整一遍，找了一些资料，分享下。如有侵权，望告知，马上删除。。* v/ o8 p) N) Y l, L
单片机状态机的全部资料下载：7 l2 n, W6 F8 s/ E/ R8 L9 W8 r3 P
0 r( c& J+ Q3 m4 T- O) l. ^/ K* v! s6 m E5 P' U
( D ]4 X- O! @; F4 w0 s( ^; G
我自己参考别人更改的状态机按键扫描程序:
$ E9 {. N- U: Xenum FSM_key_status
# N3 _) X) v- S" y; ?) \{4 p" i0 R. {. R
_Idle = 0,
9 J% m. b# R" ?3 b- V+ { _Key1_Down,
8 c. M4 T. P% E" [6 a' F0 r2 U. [7 M _Key1_Press,/ A8 T" }5 w, w" n: v r3 r
_Key1_Up,
" T6 y1 |3 R( U! l3 E _Key2_Down,
! T2 I3 U# | D1 F3 F. t _Key2_Press,/ p" }* F' [( W7 l- i5 I
_Key2_Up,
4 |2 ]4 s K$ _: g- y) L};
( i" J8 q9 I) v/ ~1 N
3 f0 e" l) t- W/ k7 @: O! c$ d, Z# k6 i$ {* m/ p6 W
uchar event_key_scan(void)
2 n; t$ e4 b/ q' r& W{
' k. O. V8 m# u+ K7 |# Z static volatile uchar key_status = 0; //按键状态累计4 u8 ~: h1 [- Z/ l' Y6 ^& u
static volatile uchar key_restate = 0; //按键状态累计
3 e! i' \2 d3 ~) o( I static volatile uint key_count = 0; //按键保持时间累计% l$ j9 s4 ]8 t/ |, |. t5 s
volatile uchar key_return = 0; //按键返回值8 I+ v& t& j6 S# m2 }
static uchar key_type=0;9 x, i+ |& R9 S+ y5 Z1 Q
uchar num = 0;, k( r$ I/ R! N! u
uchar new_key=0;
) d8 w. ?% {. F, H& q$ `2 d9 `" o0 w7 j9 ~. H& s
new_key = _pa & 0x06;
% o2 R- n1 F6 H# O' x: v9 N// num = Judge_key(new_key); //存在多个按键连按时
6 G9 G6 M+ `) h( t2 D if(num == 1)
3 |0 h j/ `% p6 v: i. @4 x8 U5 j# e6 p LED_G_ON;
& K8 p# c2 ?2 d( N$ i, I
! y! n& g: h1 n7 X' o switch(key_status)0 y% m$ j1 A5 ~: [& \( i
{
- A- l" e2 e# }/ U# O case _Idle: //空闲状态时判断按键是否按下，判定为按下时按键状态累计加1
+ K4 F" H5 Z. a7 ]" h% ?' c {" O3 w, w! z9 [! s0 B" h# R; b
switch(num)" c9 W$ {) ~1 G0 i" X
{6 V) j1 L# K8 b" R5 e6 H
case 1:6 [0 E: m6 b ?7 H
{7 g2 t" \8 p$ q' l+ r* O3 d
key_restate = new_key;: y+ O1 n( ]9 v* r0 j& ]( H8 X( U
key_status = _Key1_Down; ! N% _ s+ v/ \# _6 l: M9 J! i
} break;
. A2 m( ]" l- C) {4 S: b: [ case 2:. O8 \& @6 O* Z$ S4 t1 z
{
8 l0 X- W% X: \& U% p* } key_restate = new_key;
# S/ t7 ]/ s- M+ t( C key_status = _Key2_Down;
9 S5 r0 R8 S4 B3 R' q9 F1 j } break;/ A$ o# P) Q; T
default: break; 2 \$ d" `1 r5 u' ]2 |
}
* N$ s* U! i7 C! f3 q0 T {4 u key_status = 0;
/ W- f. v3 U6 M; y0 T key_count = 0;' M( s" u. C z: R
key_return = 0; //未按下时清除相应的变量2 N8 f! ~4 k- Q. w+ w8 O2 ^
key_type = 0;
& \" Y& s Y# U+ W- K' j3 k1 K } break;
( X8 n) P& C5 M case _Key1_Down:: I( ~* \0 ^) x* ?3 u
{9 G, `7 @+ I4 J* ]) b8 j6 G, W' c
switch(num)
/ |7 S" e! o( x* | {1 V% I& o) S* r# R, p
case 1:! |3 Y) _% m; m9 }* S( ~
{
% O* Y0 I' n" o# k5 P7 c9 Z% a if(key_restate == new_key)
b3 ^8 n) j k0 f$ y key_status++;
9 \* ?7 E3 I7 Q else
2 g+ z6 g5 Z$ a2 z; @5 i key_status = _Idle;
) s/ ]8 ~1 S% @, ] v$ q; x/ j; A! z
} break;1 l! Q: X! [: y; p0 |) M) _+ A
case 2: t, `; J& l0 I1 ^3 x% P
{: S% |# X: E f- E
key_restate = new_key;
" X: C A3 c* z$ l: ]/ y key_status = _Key2_Down;
4 ?) B+ U! o8 t h3 m& q } break;
9 ^- t0 O. v, @3 A* O' u& n* y default: key_status = _Idle; break;
% K1 V) g% U+ S" X4 ?$ y8 {6 a+ h } ' i- l; S2 @1 H4 p
} break; 9 E- r" X/ j B+ n2 p8 M
case _Key1_Press: //按键为按下状态时，累计按下的时间0 Z* y) C ]0 F ]3 }) h
{
# b! x3 O1 R$ n% x switch(num)
) k8 w+ R& O' u2 w! Z$ m% S; J {
: D5 Q( P) e% c# v( n+ h8 D9 E case 1:7 ^6 o( v0 p/ U! x
{8 n; D8 i! A% H+ S" B! G
if(key_restate == new_key)
! [. f$ L$ G. I key_count++;
2 R& v/ f8 X, h, X+ S7 r T else
! F1 e8 t9 O2 t) W key_status++; F) m( n$ n6 ~9 g L, I1 _
if(key_restate == K_LED)
4 O. k6 u) Y) ~ key_type = 1;% |- O4 Q9 O. b
else! k; B& Q4 o1 y( _( k' Y& Y% l+ K
key_type = 2;: N3 j" {% E5 F! z
} break;
* B; S$ \4 @/ G7 E1 w/ ^; J case 2:% Q. N0 i/ u' D- q
{
) c2 g* V0 z+ T key_restate = new_key;# Q6 g' r$ J* b+ U
key_status = _Key2_Down;5 A. }5 m8 W9 B5 M& s: a
key_type = 0;
5 t; V9 H5 ?' |8 v( s5 k2 [4 A% F8 e key_count = 0;
. q% o$ @+ u4 X' L+ n } break;
/ u9 v' m9 d6 `' p default:
7 A( `. d L8 H' `& `% Z {' g% J& |. W5 m! F( ]
key_status = _Idle; - i$ @( s; M/ m1 c! g4 Q" E
key_type = 0;
- [- J R' R( u. l/ V" m# v& E key_count = 0;
9 [2 ?7 D. m/ ] } break;
% p, t. F/ z; F* A4 e }
* }0 N% Y/ Z5 I' [5 y- ~ } break;5 B/ G% |8 z) {7 v4 `
case _Key1_Up: //按键放开后，根据保持时间来判断是长按还是短按
$ W* P# x% e5 @$ `/ l4 K {
7 E4 d0 N4 s* o( {% \, w if(key_count < 100)
5 y) m8 u- M( W2 H5 c, B {
7 m ^" H9 c0 x/ R( ? if(key_type == 1)
8 ^% L$ h) u# r" v2 @ key_return = _LED_Short_Press;, l+ Y! x! I' q9 {& G& y' d! Q. X
else
! k/ |. m/ ~( W' |4 u' n+ z6 H key_return = _MIST_Short_Press;
0 W( y P" N/ P( \0 {4 L/ H" i/ P& g }0 G& d( H, b5 w/ W, [3 m. p
else
% q* v0 G% \. J& f if(key_type == 1)
% e- H: m# T/ d: z- [* B9 s* p key_return = _LED_Long_Press;
8 I- D9 [3 m$ ~ w9 ^" D; V% n else* B# r7 f d! r" `# l" [
key_return = _MIST_Long_Press;
d" S- b- _1 ]. e key_count = 0;- h% h9 I8 \& Z; y) o
key_type = 0;
6 x3 h$ Z7 j3 t0 |$ k key_status = _Idle;! l# ?3 [/ B- F
key_restate = new_key;7 v2 B0 D o" q& s3 h9 v, K. y R
} break;
6 A7 H4 D) A0 }1 _$ k% m case _Key2_Down:
- c: f- e& u6 G; M {6 C" v4 n4 @& a# ~1 V* P
if(key_restate == new_key); K1 R4 _. w z) l/ @' Z7 D5 z5 V
key_status++;
: @6 [9 I4 L) b7 b% d else
+ R- x- M% k2 q8 |: I key_status = _Idle; : O; g3 h" W6 l# y
} break;
X. p! B" t+ K8 p. I case _Key2_Press:
/ ?. I7 D+ H8 s. J/ i {5 i& r, s x1 o4 [/ ~
if(key_restate == new_key)) q: U9 C1 I ^. C
key_count++;6 F) [4 T o. b3 Y; r+ [) a
else0 L( a1 u, h$ m3 {
key_status++; ( b( s' L/ R N6 _0 e2 Y
} break;7 O) [5 E0 K! L9 ?# R$ M$ T
case _Key2_Up:! N" B l. D# w# o0 v. V o; C
{
?: C0 G) @4 z D0 g if(key_count > 100). E% n$ `1 u( @+ `" B
key_return = _Double_Press;/ i2 B8 V2 z" N. |' `& [3 i
key_count = 0;
4 [: [& G; X8 Q1 [' }3 Y/ J key_type = 0;3 ~( q8 y' S, Y H: \
key_status = _Idle;
5 n* u/ U$ V1 [& t2 E key_restate = new_key;+ F# p2 ^) G$ S" j, [4 C! \, u
} break;
3 U7 B; M7 f, T% A5 X6 l default: break;
5 n' B* x2 v# L5 X& s. Q } * J' c5 [0 d0 S
return key_return;
3 r6 B3 F6 C1 E0 S; g}
# M- W' e2 ]& N7 \1 R; B. H: r7 P3 L; t% m! ~* i; S" J u. f' G
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发表于 2019-1-21 09:45
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