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状态机思想在单片机中的应用 附程序和大量资料
+ E1 z9 r4 S& f; T) H' K; ]% s6 z$ m3 l& U9 ?( [5 Z" p3 {
4 A, {; ~( v. Q) ^FSM，有限状态机。在一个高效的程序中，一般都能看到状态机的身影。最近自己在试着将自己写的程序用状态机的思想重新整一遍，找了一些资料，分享下。如有侵权，望告知，马上删除。。
( c0 [% R8 ?" z9 S! @4 S7 o- l单片机状态机的全部资料下载：
2 Y g/ l( U& ^/ I1 ]9 n
1 y/ ^/ }) u8 r! q) M3 \3 Q
- G# Q: D: z1 H! k( r* r# ^# U) T" ]0 {6 t
我自己参考别人更改的状态机按键扫描程序:( f/ }2 t; J7 N3 Q; R- t# E8 R2 t$ y
enum FSM_key_status1 b9 F+ j$ ]( g' ~8 a
{$ y1 M' p3 v) q- G" V- d z( g6 l
_Idle = 0,; m9 `7 o9 y1 ^( C! e
_Key1_Down,
7 `# H" f6 D5 C9 f8 ` _Key1_Press,' w, `9 r9 f c# `
_Key1_Up,
! F$ n. @6 C+ g+ a K _Key2_Down,' h, J: S( o+ Z$ i
_Key2_Press,
1 P3 x$ C5 d( v. x7 t _Key2_Up,
/ W# a, t, ?8 V/ A) o' j};
: [; v5 Z* r B! B5 ?
6 R" t( x* d) d2 [' m
! S! y: E) b1 m! Ruchar event_key_scan(void)
' Y. m0 U$ t! P; b{! o$ z3 W4 w5 |8 B3 i, O
static volatile uchar key_status = 0; //按键状态累计% s; c) o! q/ O) D5 F
static volatile uchar key_restate = 0; //按键状态累计# ?/ f# Z) t) ]& P# V7 E
static volatile uint key_count = 0; //按键保持时间累计
7 J. t) Z8 C- A) z* G" }* ?0 s volatile uchar key_return = 0; //按键返回值$ T6 h8 t- ]) \6 g$ a7 a
static uchar key_type=0;
+ i6 x8 d2 B% g: a4 z uchar num = 0;
$ }0 U/ F. e& O/ \- E uchar new_key=0;
/ P' }) t! }: }) n% u) p7 H' I/ y1 D3 s- d; R
new_key = _pa & 0x06; f9 n0 O- b1 h0 B8 J/ {
// num = Judge_key(new_key); //存在多个按键连按时
, P X" H; G; O8 n& K2 ?: W if(num == 1)7 j2 B1 f% a' Q; c' V' `
LED_G_ON;
2 j9 s5 Y" [: e9 N7 y& g' v4 x; s7 Q3 K& s- A+ |
switch(key_status)
" Q9 Z8 l6 l' O- h- j# V { Y$ |$ }$ p/ o7 y
case _Idle: //空闲状态时判断按键是否按下，判定为按下时按键状态累计加1
, |. A1 x/ d! P3 T1 h- j {
" U% n& V! X6 R( p switch(num)3 O8 _6 C2 d* Q: b+ g: Z3 K
{1 @( I. A; f! r4 }
case 1:* j- Z. P5 B8 ] _. [
{8 q. H8 G; E3 O7 G. L4 l9 n: |
key_restate = new_key;2 e" Y2 }$ J$ e2 G7 n4 f
key_status = _Key1_Down; 7 L: l" b& d7 I& x9 X. B5 \
} break;
7 H7 [! T$ M, `- V case 2:4 Q$ ]# C$ }6 {3 B. s4 `4 S- v
{
* r, V k1 L5 j, ~6 v key_restate = new_key;0 Y; c* h( {7 Z' n! b
key_status = _Key2_Down; 4 | R! G" @5 o6 s: D: Q* T
} break;
" H9 t) c: b/ E/ Q% N default: break;
4 ~4 h! R( {- `7 U; h7 n8 E }: \) q5 x6 p J1 j; a, f
key_status = 0;8 t- v. _* g4 ^! O; T) b. H
key_count = 0;. S9 {9 O/ {/ G
key_return = 0; //未按下时清除相应的变量
/ o) s& [8 Y6 M8 A/ K key_type = 0;3 `+ J. y) J# t4 J! n. _; V( u
} break;
' ]$ v3 Q& v9 V5 E+ u4 l- `& S case _Key1_Down:$ k* l5 |( d E. `. A
{
Y7 a+ X, G P! B } switch(num)) [# E) d$ k. Y# f1 l) E6 g
{$ u5 h4 B7 j! w6 ~
case 1:( d! j0 Y2 n2 l8 }* q
{1 P8 Q5 D1 c8 u6 M$ p3 `8 q
if(key_restate == new_key), D5 @. `: g- }* a& \6 h
key_status++;- M- z8 m6 S0 ?
else . `! n' w& M0 Y
key_status = _Idle;
( Q- g" T* _! `3 b- v
. [. }0 @2 ?; L5 e } break;
& p" l/ d" G- V2 y( b9 _7 ~ case 2:
8 v3 }6 d# l7 V9 a& w$ @ {* V1 O% g8 {! S9 j
key_restate = new_key;. A- M; w9 @; Z8 w7 d! z2 v" V
key_status = _Key2_Down;$ I$ [3 l" K3 V) V- J, n
} break;3 R, Q0 P: @, c0 a7 X1 a2 F
default: key_status = _Idle; break;
% v' Q* }' n' H/ F+ }, X } 9 g3 H6 ^' s; h/ @9 \. f
} break; . U3 ?/ L6 w9 C. t# D
case _Key1_Press: //按键为按下状态时，累计按下的时间. a9 q" D0 g, b, P5 m( b
{
7 f' ~: Q6 C) u0 b9 `8 O5 t; N: t6 l switch(num)0 W2 c$ E' h5 [9 R- [8 i- ~) ?
{
w- s5 ?, e0 Q* \ case 1:
6 R/ w% S' j( @" u! p: L/ b {$ _5 L- y. z5 p6 }$ o! p; ?( U
if(key_restate == new_key)
) Z8 |- I4 z+ j( T9 W4 |% Y key_count++;! L7 ]+ ]. }' G% c# E
else 1 K$ a! i; ]; i- S9 `% i' K% _
key_status++; 1 q$ u7 f' z& L1 x# x
if(key_restate == K_LED)# g% ]: \$ l. m0 E- @% J
key_type = 1;
$ |9 b5 p/ P7 { else2 }- h- _5 w/ r; `* _- ~ J4 Y1 E8 U
key_type = 2;3 n' H- U' _. E9 f( M$ y4 l( }
} break; O5 g6 b5 r; t4 D
case 2:
3 X5 r# Q, n; i0 Y3 f {
1 v! o6 l7 m! v% z. L key_restate = new_key;0 Q( x9 C$ p5 B7 U, F- m$ }
key_status = _Key2_Down;
* _: |. y; Q6 N4 q key_type = 0;
. W) M- ^7 b. ~/ N key_count = 0;" r( E* a3 \0 r1 S( q6 D
} break;
5 J# f5 j/ W3 F5 ?9 l4 n6 z/ _ default:
. Z) o9 F4 Y, ?6 f) j {
- e, k( ]; s4 Z5 ` key_status = _Idle; ( ]' ^2 B! p% ?" l% c3 L7 O
key_type = 0;
6 I4 d# J& s6 L% P, U% S key_count = 0;7 h# v' k1 U+ `+ w! K
} break; 8 P% d% M2 X3 k m \) _
} 5 ~* @' _& `2 a. L2 ]
} break;
' ~) ]5 S. ~0 j8 {* E+ p case _Key1_Up: //按键放开后，根据保持时间来判断是长按还是短按8 l( `4 J5 k" P+ A
{
0 G1 }7 i! X" x0 l# |) y5 R if(key_count < 100)
n) ?' S* G& | {& o" Q( Y5 T# _3 L8 ^" m& x
if(key_type == 1)3 E( e3 ^" e. Y: ^
key_return = _LED_Short_Press;' S9 _ x" t7 P
else
5 F( n9 B+ E& g) z) c( y! ~ key_return = _MIST_Short_Press;
) B& d( v1 @; [. ` }
5 }+ d$ y) D2 m# O% V else) K& j. b( d5 U' \$ E) ^
if(key_type == 1)+ a1 ]3 k8 d6 F+ d+ `- D/ S9 X
key_return = _LED_Long_Press;8 J, v) m1 m8 K' d
else
; ^# I7 E5 K& S% T# z; [ key_return = _MIST_Long_Press;
7 y5 {, U& W' Q' ^3 [2 ?4 t key_count = 0;" E9 a f$ |) _3 I0 V
key_type = 0;4 d9 _+ V; x( Q, r
key_status = _Idle;& e% z& C2 O* a2 \8 s; a* `# f
key_restate = new_key;
5 I% k+ | B9 F# Y& j } break;! N0 E) ?' Q2 T+ a
case _Key2_Down:
! ?' r( Z' I3 I {0 F3 v& h {
4 Y* `7 T& l9 a4 v% }# M if(key_restate == new_key)
. F3 R. h' w( l, v3 h. X key_status++;
4 i' [0 q. x. Y% r, D' N3 a else
. K: U1 o+ H% E key_status = _Idle;
4 M, j7 y: O* j5 ?* @5 |: S2 T } break;3 p( ~, u- v/ j2 U, ^
case _Key2_Press:
7 m) X2 U9 Z* U8 C {) K) u" U$ H. y4 p3 ~8 v
if(key_restate == new_key)
& j* s' n! K( p& ` key_count++;
0 E3 z+ y: V2 Y2 r) ^ else9 k; T; o0 @# O4 {
key_status++;
: D. K5 ]' w& T5 W# p" o& { } break;
! [7 m: X8 i# d. o' h5 V9 T case _Key2_Up:8 n+ U0 V: Q3 Y9 I# Q
{6 T# I7 d( e1 s. B& _, {/ P* F
if(key_count > 100) L# x( U9 j2 c! E
key_return = _Double_Press;7 p3 z! Q* x9 _- G
key_count = 0;
; W _5 u1 Y* Y) H* s4 y0 v key_type = 0;
. _- W# ^6 j" F) E. D key_status = _Idle;
7 h5 z! R+ A" X- E- w key_restate = new_key;
y5 z# j7 z6 m- _ } break;2 g, G3 V/ t# Y
default: break; 2 F1 L0 P8 M/ v( L, | P. c/ T
}
% R- U; D" C$ v, w, t9 M; ~ return key_return; ! S6 e- g& b4 h" T6 _
}
) u) [3 o' v; V$ f7 P6 @. m, q: @) g$ P( c2 A7 }2 v
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发表于 2019-1-21 09:45
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