MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器

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MicroPython教程之TPYBoard开发板加速度传感器
1 Y2 {: `/ R0 m% L- \0 Z( P3 Q 1、加速度传感器的使用
9 c! w) L+ F5 R    开发板上有一个能够检测角度和运动状态的加速度传感器（小封装小模块？）。X ,Y, Z 轴上各有不同的传感器。通过创建一个 pyb.Accel( ) 对象和调用 x( ) 方法可以获取加速度传感器的数值。萝卜教育tpyboard。com    >>> accel = pyb.Accel()    >>> accel.x()

% {5 n! C/ {* K3 t+ k1 I. }    上述例子返回-30 到 30 之间的带符号的角度值。注意其测量结果不算精准，着意味着即使保持 tpyboard 的完全静止不动依旧会有测量数据出现。因此，x( ) 方法得到的数据不能当成精确值使用，而应视其为一定精度的范围值。萝卜教育tpyboard。com
    倾斜开发板，通过加速度传感器点亮 LED 灯的 代码如下所示：

• accel = pyb.Accel()
• light = pyb.LED(3)
• SENSITIVITY = 3
• while True:
•     x = accel.x()
•     if abs(x) > SENSITIVITY:
•         light.on()
•     else:
•         light.off()
•     pyb.delay(100)
  ! h+ f& j5 n9 W! O9 i

  上述代码中我们创建了 Accel 和 LED 两个对象，然后直接获得加速度传感器在 X 方向上的数值。如果 x 值的大小比定值 SENSITIVITY 大，LED 灯将被点亮，否则将被熄灭。循环中调用了 pyb.delay( ) 函数，否额当 x 的值接近 SENSITIVITY 时LED灯将闪烁得十分频繁。尝试在 tpyboard 开发板上运行该程序，直到左右倾斜开发板使 LED 灯亮或灭。萝卜教育tpyboard。com
2 J3 j3 R8 o3 K    练习：改变上述脚本使得倾斜的角度越大蓝色的LED灯更加亮。    提示： 你需要重新调整数值，其大小在 0 到 255 之间
    2、制作水平仪    上述例程仅只使用了 x 方向上的角度值，然而我们可以通过 y( ) 函数的值和更多的LED灯将 tpyboard 开发板打造成一个水平仪。
xlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))
ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))

accel = pyb.Accel()
SENSITIVITY = 3
1 u7 o: n: |$ s/ u" q
while True:
    x = accel.x()
    if x > SENSITIVITY:
. d& L& p0 w4 i7 X4 y1 ?        xlights[0].on()
) r. c1 F) m: W, L7 m        xlights[1].off()
    elif x < -SENSITIVITY:
1 l& H6 c) ]' p; V, n        xlights[1].on()
9 v4 c& o- l% L) O( o2 k6 E. k        xlights[0].off()
    else:
! {# N, S1 o+ V9 Q# A        xlights[0].off()
2 K+ S, o- V/ x3 Y        xlights[1].off()
6 X: t7 y- V6 s) d- `
- a4 g6 s! U2 h; ]3 E    y = accel.y()
    if y > SENSITIVITY:
        ylights[0].on()
! }/ n7 c# f# `. B) j        ylights[1].off()
5 ?4 v0 U2 y& L% \4 v    elif y < -SENSITIVITY:
        ylights[1].on()
8 Y; C( Q4 s( }        ylights[0].off()
4 |0 h. h/ q) o* \9 r6 z  ?8 k! x( X! X    else:
        ylights[0].off()
        ylights[1].off()

    pyb.delay(100)

- y+ j. c" M/ T" X9 A, e一开始我们创建了 一个包含 x 和 y 方向上的 LED 对象的元组。python 语言中元组是不可更改的对象，即意味着一旦创建后就不能被改变。然后我们像上个例程开始的那样，但当 x 的值为正或为负时分别点亮不同的 LED 灯。y 方向上也是同样的原理。这看起来不算很牛 B 但确实实现了水平仪的功能。在你的 tpyboard 板上运行这个程序，现象为向不同方向倾斜开发板点亮不同的 LED 灯。

% V- [2 x6 X* h7 K" k% R% w/ Y
- ?1 B- u( N3 f# P/ d


6 X3 v" a' ~7 n4 h  K; w
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( N3 y  O( |3 s) E



3 K3 Z, P  u- ^* n
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