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MicroPython教程之TPYBoard v102 CAN总线通信 `& c) z) U( [9 g, d7 M
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CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN总线结构简单,只需2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。
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5 J/ h6 U: K. g+ ~6 R 本篇文章以TPYBoardV102开发板为例,为大家介绍一下如何使用stm32自带的CAN控制器,来实现两个开发板之间的CAN通讯。
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TPYBoardv102开发板2块* X% N# p* I7 e
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CAN总线收发器模块VP230(SN65HVD230)2个+ L+ H p9 D. z: d
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