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MicroPython教程之TPYBoard v102 CAN总线通信
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前言; S8 y) H. g) D \2 R0 V* |
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CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称,是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN总线结构简单,只需2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。+ E5 |& a- E6 f) E D5 I7 i+ ^8 j* i
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本篇文章以TPYBoardV102开发板为例,为大家介绍一下如何使用stm32自带的CAN控制器,来实现两个开发板之间的CAN通讯。& M5 @$ `' G* C4 w
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CAN总线收发器模块VP230(SN65HVD230)2个
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2前期准备7 T6 |% L% `# T* E
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