CAN总线，ACK位后出错

菜鸟001

CAN通信，测试时发现经常出现错误帧，测试波形，发现在ACK应答位后本应该是7个隐形结束为，当出现了7个显性
* ]  e6 @4 o9 n1 C3 G5 F; v下图第一个错误帧波形
6 x  L$ I0 C0 y" j+ b* M2 s" B4 m第二张图黄色的是错误的，蓝色的是正确的

0 d' c: W# }7 B- P% U8 }4 t) i+ F

菜鸟001

请教这个错误帧是，代表是哪个引起的？

lxl1173372791

好厉害

liuzhibiao

看不懂，感觉很厉害

qiantan

波特率是多少？ 黄线上有几个节点在通信？ 蓝线上有几个节点在通信？
节点用的控制器都一样么？ 晶振频率呢？
  X7 ~" A6 ?) w& c+ v: U* n  J

菜鸟001

qiantan 发表于 2019-3-15 14:15
波特率是多少？ 黄线上有几个节点在通信？ 蓝线上有几个节点在通信？
# s) j$ b( U6 v: k2 K( c节点用的控制器都一样么？ 晶振频率 ...

# v9 U* K& f+ p! y5 t; z波特率1M  都是7个节点，控制器都是一样的。都STM32H743外加LTM2889
' u. K& }5 t' A' z. Z9 \& w, o

banafan35

整个总线的长度是多少？另外线缆本身的阻抗也有一定的关系，但是在1M的情况下，长度更关键

千里之行

这种波形不会是硬件问题，你好好查一下端口配置吧。

anguchou