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STM32学习笔记—SysTick定时器, ]* D$ f- R# v
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6 e( b) x+ \% vQ：什么是SYSTick定时器? SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。 Q：为什么要设置SysTick定时器? (1)产生操作系统的时钟节拍 SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常(异常号：15)。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。 (2)便于不同处理器之间程序移植。 Cortex㎝3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同 CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟(FCLK，CM3上的自由运行时钟)，或者是外部时钟( CM3处理器上的STCLK信号)。 不过，STCLK的具体来源则由芯片设计者决定，因此不同产品之间的时钟频率可能会大不相同，你需要检视芯片的器件手册来决定选择什么作为时钟源。SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。
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发表于 2019-3-11 09:40
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