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1、MG995舵机原理
! \3 H. N4 `0 h% ba、这是一款由脉冲控制的舵机，周期为20ms，高脉冲部分所占多少就决定了舵机转动多少度。
! T8 L( |; q9 n
% Z1 e( v% M5 o% }6 O, ?7 O5 S. _+ P3 i, S! m* r
b、高脉冲部分与角度关系1 V" Y6 b# {2 | o" _, N
0.5ms-------------------0°
- Q* ^# R( h( a1 y( ?- W6 B/ Q1ms---------------------45°
7 _" `: Z/ `8 i/ {7 O% v$ q, b1.5ms-------------------90°/ R0 D) h4 o9 F/ k1 l
2ms----------------------135°
3 u9 p' j% ~8 x0 Z0 Z2.5ms-------------------180°, g# F) _! k* K, d4 O6 ^+ c
2、设计需求# g2 N) j; `+ a( g& Z4 }
通过按键控制舵机的转动角度，并且有数码管可判断当前转动角度。
# F: \2 Q: y3 t7 N# q( H ~代码部分: r: J! ?0 M! F7 l
+ K& u# N6 g) n; P' v2 F
6 Z2 ~! S! r; R$ ?0 m( p) d
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发表于 2019-5-16 11:20
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