MATLAB ------- Subspace algorithm Simulation of TOA - Based Positioning

mytomorrow

仿真的条件与之前讲解非线性算法之牛顿——拉夫森算法时候的仿真条件一致。从下面的定位示意图中也能看出来，测量站的位置以及个数，以及目标位置。
% C4 M$ G( `  w8 l, G- j9 V
0 M) L; `- I) J
3 ?. w5 v, o6 I: U4 |9 w测量站的位置：x1 = [0,0];x2 = [0,10];x3 = [10,0];x4 = [10,10];


目标的真实位置：x=[2,3].

; U9 v9 c8 n: ~; H
信噪比正常定义，设定为30dB，从下图的定位示意图中可以看出，基本可以定位，因为估计出来的目标位置与目标真实位置基本重合，但存在一定的误差。这就要求我们去分析误差，看看什么样的误差我们能够接受，对应的信噪比是多少？
. _/ k$ z/ L$ Y" h; G
/ C0 M8 q) [* V2 L0 a/ S
, g# L+ n! m8 t: c7 h% X

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