报：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,696错误

smileqq

系统报错，但不影响程序正常运行，程序加了空闲中断及DMA。我想知道哪出问题了，或者各位大佬有没有查找的思路。

7 M/ C3 _& @( R) i- I9 T# V' f报的错误是：Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,696
: F6 V3 x* h0 ]

xixihahaheihei

看port.c中696行的代码                  
configASSERT( ( portAIRCR_REG & portPRIORITY_GROUP_MASK ) <= ulMaxPRIGROUPValue );
# H; `: E( ?2 B意思就是你端口中断的优先级比系统中最大优先级要小。
9 k# i2 S8 S7 k也就是说FreeRTOS系统在工作时，任务调度会影响你自己的中断程序。
; A# ~* j) X% M( I3 f; P6 [8 C如果不想你自己的中断程序被任务调度影响，在FreeRTOSConfig.h看看
) q+ X  s6 M' |' f#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY        5        //系统可管理的最高中断优先级
这个值是多少，然后把你程序中断值，改的比这个值大就行了。