最近在写数字电源控制程序 我想请问下PID的输出误差值和需要更新的比较寄存器的...

abcde1234

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最近在写数字电源控制程序  我想请问下PID的输出误差值和需要更新的比较寄存器的值怎么对应？感谢！

abcde1234

打算用2812做控制，采用PWM控制方式，但不知道PID的输出怎么和占空比对应（也就是说，得到一个PID的输出，怎么去修改比较寄存器的数值）

Allevi

pid输出乘以某个比例系数就是占空比吧。

A-Lin

Allevi 发表于 2019-8-13 17:41
5 ~# |8 W5 F/ N2 c+ u$ @( J4 Wpid输出乘以某个比例系数就是占空比吧。

4 o/ X9 @0 W2 c) F0 I 乘或除个系数。然后再加上， 最大和最小占空比限制。

abcde1234

Allevi 发表于 2019-8-13 17:41
pid输出乘以某个比例系数就是占空比吧。

" C" J9 u2 o3 n. \- `0 W. H* ^; X谢谢大神。

abcde1234

A-Lin 发表于 2019-8-13 17:42
4 L* r4 P  @2 E2 E2 h乘或除个系数。然后再加上， 最大和最小占空比限制。

好的，非常感谢！