最近在写数字电源控制程序 我想请问下PID的输出误差值和需要更新的比较寄存器的...

abcde1234

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最近在写数字电源控制程序  我想请问下PID的输出误差值和需要更新的比较寄存器的值怎么对应？感谢！

abcde1234

打算用2812做控制，采用PWM控制方式，但不知道PID的输出怎么和占空比对应（也就是说，得到一个PID的输出，怎么去修改比较寄存器的数值）

Allevi

pid输出乘以某个比例系数就是占空比吧。

A-Lin

Allevi 发表于 2019-8-13 17:41
$ ]3 @  Y& B4 v5 gpid输出乘以某个比例系数就是占空比吧。

乘或除个系数。然后再加上， 最大和最小占空比限制。
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abcde1234

Allevi 发表于 2019-8-13 17:41
4 m  u; Q& Y3 P) Y& i/ spid输出乘以某个比例系数就是占空比吧。

* {8 A; m3 N+ P; G3 C1 ~谢谢大神。
4 ]/ U% Y+ p6 q8 _% |

abcde1234

A-Lin 发表于 2019-8-13 17:42
乘或除个系数。然后再加上， 最大和最小占空比限制。

好的，非常感谢！
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