机器人手指--舵机程序

Quiescent_521

4 k0 w1 ]$ N5 j机器人舵机的作用就是舵机的工作原理，舵机（英文叫Servo） 舵机主要是由外壳、电路板、无核
心马达、齿轮与位置检测器所构成。舵机要工作就要收到指令主可有动作，好比我们上班老板没有下达
9 [3 r2 F! E$ p7 n任务的时候我们是不是在等待任务的下达，舵机是一个被驱动的控制器。
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     为什么要分为机器人舵机，机器人舵机和其它的舵机有什么不同呢？其实也没有多大的变化了，机器
- I% Z2 B$ E' J3 D, q6 P人舵机工作原理：也和上面说的差不多，机器人主板（控制器）通过发送信号，指定输出轴旋转角度。
+ V4 O' H/ {/ y3 }2 A比如：我要他180度转，你要通过机器人主板（控制器）发出180度转这个信号给舵机，我们知道舵机
& T8 T/ L* T; F1 k1 f& M0 F有些是3根线，还有4根的我们就不管它是几根线了，我们就拿三根线的来介绍一下吧，一根是电源的
负极，一根是电源的正极，另外一根就是我们刚才所说的到信号线，所以机器人主板（控制器）通过发
/ D  ~5 N7 q& b+ f! f7 A5 R$ U送信号线这么一根线下达180度转这个指令给舵机，舵机 收到信号后要转动角度旋转的这么一个工作！
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苏皓

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