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! w5 |0 p4 s6 u. j机器人舵机的作用就是舵机的工作原理，舵机（英文叫Servo） 舵机主要是由外壳、电路板、无核
% m3 n8 n N2 b/ M) T) t心马达、齿轮与位置检测器所构成。舵机要工作就要收到指令主可有动作，好比我们上班老板没有下达* [: s8 @# p1 N- J0 l
任务的时候我们是不是在等待任务的下达，舵机是一个被驱动的控制器。
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为什么要分为机器人舵机，机器人舵机和其它的舵机有什么不同呢？其实也没有多大的变化了，机器5 F2 n6 ^* H- Q6 M, t3 q e; `8 E. d
人舵机工作原理：也和上面说的差不多，机器人主板（控制器）通过发送信号，指定输出轴旋转角度。
6 I7 K1 O$ S# v- i- t# f比如：我要他180度转，你要通过机器人主板（控制器）发出180度转这个信号给舵机，我们知道舵机
! b5 @" H! o! d0 ]% N+ u+ m: I有些是3根线，还有4根的我们就不管它是几根线了，我们就拿三根线的来介绍一下吧，一根是电源的3 m- N" o+ d, Q0 ]
负极，一根是电源的正极，另外一根就是我们刚才所说的到信号线，所以机器人主板（控制器）通过发
% i+ {, D$ v9 \1 C' ~7 [0 J$ r' k送信号线这么一根线下达180度转这个指令给舵机，舵机 收到信号后要转动角度旋转的这么一个工作！
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发表于 2019-9-10 14:56
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