机器人手指--舵机程序

Quiescent_521

机器人舵机的作用就是舵机的工作原理，舵机（英文叫Servo） 舵机主要是由外壳、电路板、无核
$ Q$ W4 L, ~7 H. P' R( U心马达、齿轮与位置检测器所构成。舵机要工作就要收到指令主可有动作，好比我们上班老板没有下达
1 I$ @# {2 W2 o$ i( v- N4 i任务的时候我们是不是在等待任务的下达，舵机是一个被驱动的控制器。
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1 y. B8 ]6 w7 g, J5 u5 q: J% J     为什么要分为机器人舵机，机器人舵机和其它的舵机有什么不同呢？其实也没有多大的变化了，机器
: ]- c/ H- |) C' F人舵机工作原理：也和上面说的差不多，机器人主板（控制器）通过发送信号，指定输出轴旋转角度。
3 B6 ?2 t, y: }2 }& s' F  Y$ c比如：我要他180度转，你要通过机器人主板（控制器）发出180度转这个信号给舵机，我们知道舵机
. h; j! t+ i# c9 [7 r6 g! k; m有些是3根线，还有4根的我们就不管它是几根线了，我们就拿三根线的来介绍一下吧，一根是电源的
负极，一根是电源的正极，另外一根就是我们刚才所说的到信号线，所以机器人主板（控制器）通过发
送信号线这么一根线下达180度转这个指令给舵机，舵机 收到信号后要转动角度旋转的这么一个工作！
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