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EDA365电子论坛网»电子社区 › 研发技术版块 › 单片机|MCU论坛 › 单片机通用资料区 › 智能车如何黑线寻迹？请看算法和控制策略
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智能车如何黑线寻迹？请看算法和控制策略

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刘工在线
  • TA的每日心情
    怒
    2019-11-20 15:01

    • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到
    跳转到指定楼层
    1#
    发表于 2019-9-12 10:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    动控制器是配合有传感器、 电机、 舵机、 电池以及相应的驱动电路， 它能够自主识别路径， 控制车高速稳定运, @/ E* t6 s! n4 V+ v4 F" }6 w1 P
    行在跑道上。 比赛要求自己设计控制系统及自行确定控制策略  
    ' K9 R7 m% ^" M1 R( f; S
    - q! H& C* n' ?7 o- |1 J# |
    5 ?3 i' `1 d6 h  ?6 o两种寻线方案： 1．光电传感器。 2．摄像头  
    " T+ {+ @  H: b. x7 z
    . ]+ w3 e7 @/ \9 @5 n" ?& I1 ?: v, r; ~- T8 g- J5 \
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  • TA的每日心情
    开心
    2021-11-19 15:04

    • 签到天数: 54 天

    [LV.5]常住居民I
    2#
    发表于 2019-9-16 09:36 | 只看该作者
    684646545464+ I9 Y0 _6 ~! _1 b

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