基于单片机的直流电动机控制系统仿真分析

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基于单片机的直流电动机控制系统仿真分析

* B/ m' Z8 p+ H1 s7 e  }$ a摘要：本文论述了一种基于单片机的直流电动机控制系统。该系统可通过控制端的电位器改变 PWM信号的占空比，从而控制直流电动机的转速。本文运用Proteus 软件对此系统进行了仿真。
& s; B1 N# m0 Q; \! t8 g关键词： 单片机 电动机 Proteus 仿真
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引言
直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机，长期以来一直占据着调速控制的统治地位。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化。 随着计算机进入控制领域， 以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，使采用脉宽调制（ Pulse Width Modulation ，PWM）控制方式成为绝对主流。这种控制方式容易在单片机控制中实现， 从而为直流电动机控制数字化提供了契机。

( F& E  c  q' s1. 概述

5 J% A& [: W2 [& m; d4 m1.1 直流电动机的工作原理及其构造
5 ?; B5 K8 p6 f, v5 `
* ]/ ?) T/ U/ Z+ _0 t5 E电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置， 它的主要作用是产生驱动转矩， 作为用电器或各种机械的动力源。 直流电动机的励磁线圈两个端线通有相反方向的电流，使整个线圈产生绕轴的扭力，使线圈转动。 为使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于当线圈边在不同极性的磁极下，将流过线圈中的电流方向及时地加以变换，即进行所谓“换向” 。为此必须增添一个叫做换向器的装置， 换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使电动机能连续的旋转。

直流电动机的构造分为定子与转子两部分。定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。

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