片机循迹小车毕业论文报告

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: t8 m; K) |* w$ M# k7 ?" q本课题是基于 MSP430单片机循迹智能小车的设计与实现，小车系统以 MSP430单
片机为系统控制处理器， 采用红外传感器对赛道进行道路检测， 单片机根据检测到的信
" }5 z  \: \% S7 x; K号的不同状态判断小车的当前状态， 通过电机驱动芯片 L298N发出控制命令， 控制电机
% n8 g0 H, k& k0 M的工作状态以实现对小车的控制。

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