基于51单片机的步进电机的控制设计

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基于51单片机的步进电机的控制设计
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一、 设计要求及方案
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- |* W4 N( ~3 z9 a4 ]4 F+ h1、设计要求

! @3 i9 x9 P* p3 j可以实现步进电机正转和反转控制及速度的控制， 同时实现步进电机步数的控制。

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2、设计方案

本次设计采用 AT89C51单片机控制一个四相步进电机。 单片机输出脉冲序列，驱动步进电机转动；并设置开关、按键电路，来控制步进电机的 2 挡转速，即加速、减速；以及步数的变化，即四拍驱动方式、八拍驱动方式，同时控制步进电机的转动方向，即正转、反转。
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设计方案总体框图：


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