基于51单片机的步进电机的控制设计

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基于51单片机的步进电机的控制设计

一、 设计要求及方案

: g, ?  |! j; B! @1、设计要求

; q  _7 n0 }# a/ l: X可以实现步进电机正转和反转控制及速度的控制， 同时实现步进电机步数的控制。


5 `* [+ W; h" g& E) r. j/ d8 @2、设计方案
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5 X$ Z* ]6 X5 k1 k4 U; T' @" E/ c本次设计采用 AT89C51单片机控制一个四相步进电机。 单片机输出脉冲序列，驱动步进电机转动；并设置开关、按键电路，来控制步进电机的 2 挡转速，即加速、减速；以及步数的变化，即四拍驱动方式、八拍驱动方式，同时控制步进电机的转动方向，即正转、反转。
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, n6 D1 L3 q4 X* N; e4 M设计方案总体框图：
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