Kalman滤波器的状态估计

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: Y. \/ g( a/ S+ }! g( f4 V$ E1 E为什么要用状态估计理论？
$ K% f) a4 m; _* O在许多实际问题中，由于随机过程的存在，常常不能直接获得系统的状态参数，
' W9 L& C- P% X, Z8 q. d需要从夹杂着随机干预的观察信号中分离出状态参数。例如，飞机在飞行的过
4 M, F4 l! K/ b% ?程中所处的位置，速度等状态参数需要通过雷达或它测量装置进行观测，而雷
达等测量装置也存在随机干扰，因为在观测在飞机的位置，速度信号中夹杂着
随机干扰，要想正确得到飞机的状态参数是不可能 的，之能根据观测到的信号
; W/ q/ `& n+ T; F( q4 O来估计和预测飞机的状态，这就是估计问题。



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