平衡小车的卡尔曼滤波算法

埋头拉线ing

由于做平衡小车， 然后对那段滤波算法很疑惑， 然后网上讲的又比较少， 我看了一段时间的
书。。。。。。。。。。。
这是小弟的对这段卡尔曼滤波程序的一点理解，因为基础薄弱 ，有
错的请多多包涵。
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chencol

谢谢分享

Pornlin

学习学习。。。。
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