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由于做平衡小车， 然后对那段滤波算法很疑惑， 然后网上讲的又比较少， 我看了一段时间的
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这是小弟的对这段卡尔曼滤波程序的一点理解，因为基础薄弱 ，有5 t. v' v' Y1 ^% p3 @
错的请多多包涵。
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发表于 2019-9-25 16:22
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