采用C8051F020单片机为控制芯片控制小车的速度及转向。 ( D5 U c0 H# V% v+ w+ ]- z其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出! K6 d. Q: S0 W" y
的PWM波控制以实现小车在超速区的超速行驶，利用红外' b4 K' ?; `4 K8 y" t
对管检测黑线和障碍物以实现小车的正常行驶和转弯，避$ c) V9 c' }# o: C2 D
免在行驶过程中越界和碰撞。8 ^& i& Z- r4 U; Z
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发表于 2019-10-14 09:56
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