基于单片机智能小车论文开题报告

埋头拉线ing

随着计算机、微电子、信息技术的快速发展，智能化技术的发展速度越来越
0 J: L. m2 S! m* W8 K快，智能化与人们生活的联系也越来越紧密，智能化是未来社会发展的必然趋
势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无
法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代
2 x# i* S7 G( t7 A! S, ~自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活
紧密的联系在了一起。
6 }" F- e& b8 j* T) T3 ]8 h智能小车，是一个包含周围环境探测、识别反应、自动控制等功能于一体的
& D2 M. |* B2 d综合系统，它综合地运用了微控制器、传感、遥控、机械结构、电子基础、自
动控制等多学科的知识。智能小车是一个复杂而又庞大的系统，其内部有许多
/ e( f$ `; }# ~# u/ u* c) L! E3 O! W7 X块控制芯片作为其控制核心，多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信
( H# K) Z# M! J  |7 j6 L3 o息传给主控制器，然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。智能小车
0 q& H$ |6 x. w; Q1 z! r由于成本较低，甚至还能够胜任一些人们都无法胜任的工作，它已逐步深入到
6 l4 |) a  Z+ i/ A" e业、农业以及社会生活的各个方面。本课题设计的智能小车中用到的遥控技术、
# W# w4 S2 `. Q- W0 b. I: v显示技术、单片机控制系统、传感技术、自动避障技术已广泛应用于工农业生
( J$ r% t: O9 c3 i产、国防军事、医疗卫生、宇宙探测等诸多领域，特别是其在军事侦察、反恐、
防暴、防核化及污染等危险和恶劣环境中有着广阔的应用前景，由此可见其有
' T* M8 o7 }' o% R8 a2 H着及其重要的研究意义。
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