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随着计算机、微电子、信息技术的快速发展,智能化技术的发展速度越来越
0 Q4 } K. N4 W& u. Z快,智能化与人们生活的联系也越来越紧密,智能化是未来社会发展的必然趋2 V9 z S$ f; @* M9 g$ r+ H; Q" f
势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人,比较适合在人们无" G, A K$ H: x2 h5 O
法工作的地方工作,也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代1 m, s$ A. b' H8 p
自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活
0 W4 |. f* {4 B A: [1 W紧密的联系在了一起。
" D7 [* o3 p; S' s( [智能小车,是一个包含周围环境探测、识别反应、自动控制等功能于一体的
' X- z6 A6 ?3 C- o3 J8 u综合系统,它综合地运用了微控制器、传感、遥控、机械结构、电子基础、自5 J: u3 ]2 \6 i
动控制等多学科的知识。智能小车是一个复杂而又庞大的系统,其内部有许多& R6 D2 ], x5 e2 ^
块控制芯片作为其控制核心,多种传感器来采集外部环境信息并将接收到的信7 l, K* Q. m) C1 z! u( G, N
息传给主控制器,然后由控制器来控制其各个模块执行相应的动作。智能小车" j. y2 ^2 W- R+ l8 ^
由于成本较低,甚至还能够胜任一些人们都无法胜任的工作,它已逐步深入到
& n+ z8 n6 ~2 K6 p7 S% A# I2 j业、农业以及社会生活的各个方面。本课题设计的智能小车中用到的遥控技术、
3 j$ ~" _( o1 z/ F3 ` U显示技术、单片机控制系统、传感技术、自动避障技术已广泛应用于工农业生8 S6 h. {( y3 {
产、国防军事、医疗卫生、宇宙探测等诸多领域,特别是其在军事侦察、反恐、
& n; h* w% k, ~2 w1 |: G防暴、防核化及污染等危险和恶劣环境中有着广阔的应用前景,由此可见其有) A' k. A- y$ c) D5 W% n
着及其重要的研究意义。/ e: ^) r* Z5 U j
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