2017电子设计大赛论文：STM32F103RC滚球控制系统

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滚球控制系统通过摄像头获得滚球装置中小球和平板的图像，然后采用
Nanopi M3 进行相应的图像处理算法处理图像， 通过坐标变换转换为小球在平板
- G* k1 @! _, ?4 m" }上的位置信息， 将位置信息传送给STM32F103RC 系统控制器， 在平板的两个相
6 a6 E9 e  A. l( V互正交方向上分别进行PID 控制算法，控制舵机驱动平板在这两个相互正交方
. p6 I" M5 t( ~1 F* {3 B向上相互配合地倾斜，从而间接控制小球直线、绕环等运动。采用按键选择和
1 v% d; t5 T- A12864 液晶显示屏，选择和显示工作模式和参数。系统制作完善， 测试结果理想，
: M+ a' J3 a/ I, g+ y8 l$ Y; L! d很好的完成了各项任务要求。

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行者～ABC

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