毕业论文-基于单片机的舵机控制装置设计

qwertyuiohh

舵机作为无人机制导系统的主要组成部分， 是操纵机动
9 [' ~( E6 r8 \4 ~7 Y6 S- P飞行的重要执行机构。舵机的作用是根据飞行器制导控制电
- L- Q5 s  w, W& P路输出的一定大小和极性的信号，操纵无人机的舵面或副翼
或改变发动机的推力矢量，控制舵面按要求快速、精确的偏
转，实现舵机控制的各项指标，以达到对无人机的飞行稳定
控制。飞行器经过近半个多世纪的发展， 关键技术渐已成熟，
但输出力巨大， 响应速度快， 控制精度高， 体积小， 重量轻，
高可靠性始终是无人机舵机发展的目标。
PLC 单片机的突出特点是体积小，功耗低， 、指令集精
7 g7 \$ l: ?+ B$ T- ~简，抗干扰性好，有较强的模拟接口，代码保密性好，其兼
* E: [5 P$ D7 R1 A  r: r% h容的Flash 程序储存器，支持低电压快速擦写，程序修改方
便。在一些小型的应用中比传统的51 单片机更灵活，外围
' r5 s3 S& ]4 E( [2 g电路更少，因而得到了广泛应用。在无人机舵机控制系统的
设计中，PLC 单片机很好的满足了其小体积限制， 抗干扰高，
# O3 J1 }6 |6 f功耗低等要求。
. T4 u# b; J% ^2 G; I. y: J本文介绍以PLC 单片机为控制核心的无人机舵机控制
1 T% b# x  e/ c. l系统的设计与实现，并给出了调试结果。
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kinidrily

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