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舵机作为无人机制导系统的主要组成部分， 是操纵机动
4 P* G8 b* e& ^* n3 ~飞行的重要执行机构。舵机的作用是根据飞行器制导控制电
" d4 [& R: j- n |/ M# g# X路输出的一定大小和极性的信号，操纵无人机的舵面或副翼, I5 n% |% `0 @
或改变发动机的推力矢量，控制舵面按要求快速、精确的偏; t9 z- u% u% X* l0 L8 z
转，实现舵机控制的各项指标，以达到对无人机的飞行稳定
+ e Q6 L+ q8 J ~控制。飞行器经过近半个多世纪的发展， 关键技术渐已成熟，
; b9 T ~) X- n, i8 V5 o v- I但输出力巨大， 响应速度快， 控制精度高， 体积小， 重量轻，
* j7 c! G/ j( }. j2 F5 g高可靠性始终是无人机舵机发展的目标。! W: V! x( b# `3 z; _9 w; N
PLC 单片机的突出特点是体积小，功耗低， 、指令集精& x/ [' e6 {* }4 }/ X9 \
简，抗干扰性好，有较强的模拟接口，代码保密性好，其兼
1 u3 K B) @8 I- r容的Flash 程序储存器，支持低电压快速擦写，程序修改方% i ^) D& I$ u( P6 |! h7 v
便。在一些小型的应用中比传统的51 单片机更灵活，外围: e0 t- ?( T6 b8 j$ }
电路更少，因而得到了广泛应用。在无人机舵机控制系统的9 y% V3 H1 n n9 u S, I4 K
设计中，PLC 单片机很好的满足了其小体积限制， 抗干扰高，6 q+ P& g) d B% }0 {' n; ~
功耗低等要求。) J' X6 F! _0 ?0 J6 j5 d
本文介绍以PLC 单片机为控制核心的无人机舵机控制9 i7 c5 t) K2 Z; t4 Y
系统的设计与实现，并给出了调试结果。
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发表于 2019-10-15 16:20
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