基于雷达测量的多目标联合检测、跟踪与分类方法

Colbie

基于雷达测量的多目标联合检测、跟踪与分类方法

（电波科学学报2016年第31卷第一期）

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- t- r3 `. k* v7 b6 k$ a3 ?* a# o摘要：利用雷达测量中的目标速度、加速度等属性信息，基于跳转马尔科夫系统模型高斯混合概率假 设密度滤波算法，提出了一种多目标联合检侧、跟踪与分类方法．该方法在进行雷达多目标测量信息处理的 多模型混合高斯概率假设密度滤波过程中，对各高斯项编号，进行航迹提取，在滤波处理的同时形成带有航 迹编号的明确航迹，并进行航迹管理；同时，根据目标运动模型，联合利用目标加速度控制输入与速度佑计进 行多目标分类．仿真试验验证了该方法能够在检测、跟踪的同时，对目标航迹进行有效类型识别。

3 i1 n/ U1 T+ f) c+ s# P. a  Z  Q关键词：多运动模型；多目标联合检测、跟踪与分类；高斯混合概率假设密度滤波；航迹管理

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基于雷达测量的多目标联合检测、跟踪与分类方法。