TA的每日心情 | 开心
2023-6-12 15:40 |
|---|
签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
巡线机器人（ B 题）
7 P) L4 V3 n2 |7 p0 p4 `基本要求: c& x: X# U- q) D9 ?0 Y
（1） 巡线机器人从距A 杆塔1 米范围内的起飞点起飞， 以1 米定高绕杆巡, v L2 T5 l: \1 Q
检，巡检流程为：起飞→杆塔A→电力线缆→绕杆塔B→电力线缆→
4 a! u. b; x/ U4 b/ N8 }) K杆塔A，然后稳定降落；巡检期间，巡线机器人激光笔轨迹应落在地1 M: p* v0 O& }
面虚线框内。* F1 ?& o, g% y) |! Y/ |
（2） 从起飞到降落，巡线完成时间不得大于150 秒，巡线时间越短越好。" \' ^9 d6 c4 f6 U, x
（3） 发现线缆上异物(黄色凸起物)，巡线机器人须在与异物距离不超过$ \0 V4 o) l8 u' t( `
30cm 的范围内用声或光提示。, X/ E* t# _9 i& J; u. z
1 o' ~& T! ~1 p9 l( q( i; K& U' @( F
" R$ {; n# n( r. r* k$ B* q
' o- n) J+ d' p( F
|
|
/1 
发表于 2019-10-16 11:22
收藏
淘帖
支持！
反对！