2011全国电子设计大赛C智能小车论文

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智能小车可在预先设定的场景模式中自动运作，其设计主要集机械、电子、检测技术与智能控制于一
% v. Z& U" @) b# m  {$ S" m5 z体，可应用于工业控制等领域，是机器人研究领域的
一项重要内容。本设计以玩具小车为车体，硬件是以
( T1 i4 D" z, aSTC89C52单片机为主控芯片，配合直流电动机、光电
( l1 x, x1 k2 t2 U" u# h& N* P' i& f传感器、超声波传感器、无线收发器、LED数码管等
! d1 |- h0 s: s3 h5 }9 d* P8 W1 A# T器件构成，并通过相应的软件代码实现控制小车的前
* d$ T0 S6 E  W, E4 X进、转弯、加速、减速等动作;实现了精准地完成两小
车同时起动，并在行车道同向而行，在超车区实现两
车交替超车领跑功能，并由LED显示系统的行驶时间
和通信节能等指标。实验表明，本设计结构简单，在
5 K2 B: y' I' {8 `3 i一定程度上体现了小车的智能化运作，具有较好的
# S+ j! U& H8 C/ W% e* n) `' l/ \: v鲁棒性。


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学习一下。