基于单片机的挖掘机设计毕业论文

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单片机是一种集成电路芯片， 是采用超大规模集成电路技术把具有数据处
理能力的中央处理器CPU 随机存储器RAM 、只读存储器ROM、多种I/O 口
和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电
: H4 S! H* p. Q$ r! {$ _5 g: V路、模拟多路转换器、A/D 转换器等电路） 集成到一块硅片上构成的一个小而
完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80 年代，由当
时的4 位、8 位单片机，发展到现在的300M 的高速单片机。
工程机械大多数都是逻辑控制比较多，比如挖掘机的前进、后退、转弯、
7 W5 e9 P9 h4 Q' F3 F主臂升降、前臂升降等运动。如果在某一时间段内重复同样的一系列动作， 操
作人员会比较容易感到枯燥乏味， 且劳动强度较大。能否通过人的一系列动作
后使得机器有一个记忆功能， 将重复动作自动完成任务呢？所以就研究出单片
5 a9 O/ B  `0 J, B  `机，用单片机进行逻辑控制将每个动作记忆下来， 进行下次动作的时候将自动
- O5 l, D  y3 H3 y. f5 T按时间、顺序执行。
本系统是以挖掘机模型为控制对象， 模型有4 个电机分别控制左轮、右轮、
& `6 I' B# F/ ?; X8 Q) r主臂、前臂。此次课程设计我们做了8 个手动按键来进行前进、后退、转弯、
主臂升降以及前臂升降等一系列完整动作， 还设计了一个按键进行手动和自动
的转换，并且安装无线传输设备，使得挖掘机的控制范围增大。

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Heaven_1

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chencol

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