基于单片机的挖掘机设计毕业论文

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单片机是一种集成电路芯片， 是采用超大规模集成电路技术把具有数据处
+ y9 m  [# p+ x( {; O理能力的中央处理器CPU 随机存储器RAM 、只读存储器ROM、多种I/O 口
和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电
路、模拟多路转换器、A/D 转换器等电路） 集成到一块硅片上构成的一个小而
) W+ G% D, p' w; @) w完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80 年代，由当
. t* S! h0 r- ~+ _7 S$ b时的4 位、8 位单片机，发展到现在的300M 的高速单片机。
* `% w1 A* o* Z' z, ], e: z工程机械大多数都是逻辑控制比较多，比如挖掘机的前进、后退、转弯、
主臂升降、前臂升降等运动。如果在某一时间段内重复同样的一系列动作， 操
' U8 b4 I/ E! G0 }8 u  Z0 F3 f作人员会比较容易感到枯燥乏味， 且劳动强度较大。能否通过人的一系列动作
+ W7 c; i7 Z, O/ P; f, _5 c& D后使得机器有一个记忆功能， 将重复动作自动完成任务呢？所以就研究出单片
0 r5 ^" g2 B" G# A机，用单片机进行逻辑控制将每个动作记忆下来， 进行下次动作的时候将自动
按时间、顺序执行。
2 H# h3 [4 W! K$ x$ U! @+ S本系统是以挖掘机模型为控制对象， 模型有4 个电机分别控制左轮、右轮、
主臂、前臂。此次课程设计我们做了8 个手动按键来进行前进、后退、转弯、
0 q( z8 b* _2 p- e* g主臂升降以及前臂升降等一系列完整动作， 还设计了一个按键进行手动和自动
! E; [! C5 {( e. `$ p的转换，并且安装无线传输设备，使得挖掘机的控制范围增大。
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chencol

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