基于单片机的智能小车控制系统--论文

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随着计算机、微电子、材料、机械、通信等技术的快速发展，车辆的智能化和机器人
的发展速度也越来越快，作为21 世纪自动化领域内非常伟大的成就它已经和人们的生产
" k5 f0 r  q' K' ?% T生活紧密的联系在了一起。智能车辆迅速成为世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增
  Q" k! G2 r  W+ F长点。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。
: x! z$ ]* ~) C研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本系统设
: A6 e5 i4 a' ]. z8 c; I9 K计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以STC89C52单片机为控制核心，利用红外无
: Y% |; l! `4 L! D线遥控智能小车，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的
速度和路程。能实现小车自动根据地面实况前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，
1 O! r4 F6 i9 ?' a9 t/ jLCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标

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