基于单片机的智能小车控制系统--论文

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随着计算机、微电子、材料、机械、通信等技术的快速发展，车辆的智能化和机器人
3 u+ I/ `  b1 ?5 n的发展速度也越来越快，作为21 世纪自动化领域内非常伟大的成就它已经和人们的生产
生活紧密的联系在了一起。智能车辆迅速成为世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增
9 r6 F7 c2 P2 y8 V. O8 D7 I& w长点。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。
) x0 `# O/ k% h+ a; |3 r研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本系统设
计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以STC89C52单片机为控制核心，利用红外无
6 h" e" O& {; O- h线遥控智能小车，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的
7 `) `' u' }% e" H5 Q7 R速度和路程。能实现小车自动根据地面实况前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，
! N+ T7 V! e' t( R. N) rLCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标
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