TA的每日心情 | 开心
2023-6-12 15:40 |
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智能车辆作为现代社会的新产物，以及在智能车辆基础上开发出来的产品已
4 \' j; e6 x$ p5 a. D3 Y成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备，智能小车的研究和开发- G- `9 c+ @3 `
正成为广泛关注的焦点。本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，, U% Y/ p$ b+ \" [, x6 @
系统的设计主要分为总体方案设计、硬件和软件设计，其中每一部分均采用模块
# }* s$ Y: R# ?* N* `化设计原则，使得设计易读、易修改、易扩充。
6 j5 h+ m P; y k# e该设计重点介绍循迹小车如何解决轨迹检测和路线跟随问题。系统以AT89C51' @6 i8 v7 k4 y( C7 u
为控制核心，利用定时器T0 通过定时器中断产生PWM波形，通过调整占空比控制* _% x! N: n, D6 i1 A9 T
小车速度和转向。利用红外光电传感器ST188 对路面黑色轨迹进行检测，并将路
2 L2 H3 b1 q7 P3 \面检测信号反馈给单片机，单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制左右1 ~$ s0 Q9 ]/ t$ L" S! J2 u1 S
轮电机的转速以调整小车转向，从而使小车能够沿着环形黑色轨迹自动行驶，达
+ ~3 l$ C$ D5 D. `4 s( P到自动寻迹的目的。
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发表于 2019-10-22 10:50
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