TA的每日心情 | 开心
2023-6-12 15:40 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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智能车辆作为现代社会的新产物，以及在智能车辆基础上开发出来的产品已
; I6 V- \2 @) h. |* p% X# ]3 x) U. V成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备，智能小车的研究和开发
8 A( f+ i: b2 l, @( G. @1 `7 P' A+ a正成为广泛关注的焦点。本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，
0 z" ^* B* n, D8 W系统的设计主要分为总体方案设计、硬件和软件设计，其中每一部分均采用模块8 d% G7 X/ Q$ d
化设计原则，使得设计易读、易修改、易扩充。/ [; E5 J2 {( e. l
该设计重点介绍循迹小车如何解决轨迹检测和路线跟随问题。系统以AT89C51
: g7 d/ Y4 e& @) T, G为控制核心，利用定时器T0 通过定时器中断产生PWM波形，通过调整占空比控制- ?) S/ Z2 t$ U, R2 E0 B( c
小车速度和转向。利用红外光电传感器ST188 对路面黑色轨迹进行检测，并将路
" _3 f- a2 P+ |( w3 t面检测信号反馈给单片机，单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制左右5 H8 e4 @* Y( U( s) B! h
轮电机的转速以调整小车转向，从而使小车能够沿着环形黑色轨迹自动行驶，达
7 [; x! l) f+ L# G到自动寻迹的目的。
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发表于 2019-10-22 10:50
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