基于AT89C51单片机超声波测距毕业论文

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随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统
' V, O" l1 s. S: J3 Y* X5 @也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见
因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开
) p6 z; O5 d3 v# ?挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因
) [# F6 }2 Y4 c0 |& b, B( f" @此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而
& k- i6 V' Z1 n! x9 b. t设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污
疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声
" V  O: d* ?. O. F; }- G( L波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。
2 l. E1 p; l$ h; f6 \- h+ q本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声
0 `" E, r" J6 B- E. l波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置
* H0 m: N, h# V8 o  p1 n' _子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片
机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方
案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流
程图。
经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系
统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置
' @0 w1 p4 v& m监控。

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