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随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统8 |! l+ n5 M8 P. i) t
也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见0 s/ K( C- H; r& a: p# Q7 L: V
因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开
# k! R: ?% W9 o6 P/ c7 u: j' L挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因( F/ t1 M5 B/ i0 T
此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而 ?( Q% u' y# H/ Z4 W
设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污
* J5 y6 R$ {- H: B# x5 a! O, W疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声
& G( y6 Z3 c& D波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。
' r9 g3 n# A( C0 Q; \本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声3 t" |5 n$ F/ h | j; A+ _
波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置
0 y Z+ X& _# F4 S5 V; p5 R子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片
5 C, {7 X M, y& Z- z# u机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方
/ z9 m+ K+ @ I: B案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流! w% h* A3 f/ H/ r T2 R; M
程图。
! B; ~1 x( l: U* X+ r8 F经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系0 U9 s, p/ y! g2 {3 ~' l
统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置2 ^; Y6 O) E: |9 B& {4 j1 \
监控。+ J: w7 `/ N; y0 c8 C9 U& K- Q
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发表于 2019-10-29 09:26
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