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随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统* J4 K9 X" U, X" G
也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见
! R' r0 D3 Y* ^, F. ^" R) z; \6 o因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开( H% \/ ~/ t. }" s; ?2 P
挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因- B V( ~3 [" U% j3 d
此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而2 z5 c' J) [# ~9 @* {: k f
设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污
0 W+ m# d- r7 w, a: n! M疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声
$ J1 F8 A% z& W, k+ `波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。7 l% w' J( [$ \- [9 b* O
本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声
6 Y/ b: @- u, U波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置6 ]6 _7 y! L6 v, w6 W! ]
子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片; m% s; _$ ~9 [
机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方; ?5 I( u9 ]* j0 Y
案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流5 T. o8 y% X+ S4 a/ m
程图。
+ m% d2 o7 f. k: k" n- X& c8 Q1 Z/ m经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系4 ?/ m7 S$ N1 _5 F; n- ~& X0 I$ Y
统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置4 J+ a+ v" f+ t9 G, I. m
监控。+ C" Z& [( u( u- A. b9 w' M7 k
B' ~4 j) J8 H$ h9 u% _2 f6 {
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发表于 2019-10-29 09:26
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