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基于单片机的无刷直流电动机控制系统, 主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回: v9 r! `2 g: L% l5 u3 A
路构成, 其控制核心是C515C 单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集, 电动机7 C: w; O; S6 b0 h- f
换相信号的输出, 电动机转速的测量, 以及数字PWM 调速信号的输出, 电流的采集等功; z& S1 ?( V: U) t# R' Q
能。并通过软件编程实现速度的PI 调节, 构成电动机转速闭环控制系统。电动机驱动电路6 L9 ^% c7 E( i
采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET 管构成的全桥式控制方式。
* h! T! f; _! x! o+ J; O该系统的特点就是结构简单, 实现了全数字式控制, 在运行中获得了良好的动静态性能。; `' A# k) E3 M, Y
& D; P/ A* S8 u! u, O. x( I! a$ E0 w
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发表于 2019-10-30 13:18
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