TA的每日心情 | 开心
2023-5-17 15:19 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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本文介绍了一种利用AT89S52 单片机为控制核心，结合多种传感器以及PID 算法
" o: a+ `6 P3 Q |9 A5 ]实现循迹避障功能的智能小车。利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用5 F7 j- U& P+ ^4 W% f/ G( p
超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，整个系统具有自动寻5 K! ] h9 m1 _1 w; P) T
迹、寻光和速度测试功能。其中，控制部分采用AT89S52，AT89S52是一款8 位单片
1 Q6 ]5 H% _$ l( K机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM 方, N: D8 S1 `6 t( y5 U3 A) `
式进行电机的调速控制，小车的速度通过液晶屏来显示。整个系统的电路结构较简
1 d) i' o- s$ ]% q( J单，可靠性能高，能满足各种设计的要求。随着我国高科技水平的不断提高和工业自
5 I) [5 M0 t1 ^动化进程的不断推进，智能小车被广泛应用于各种玩具和其他产品的设计中，极大地3 V% T6 D2 r( I i% \
丰富了人们的生活。
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发表于 2019-11-6 08:56
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