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小车参数：控制键5 个：前进、后退、左转、右转、停止；有效距离200 米；速度：
1 ?3 B+ h6 X* C( l+ X3 U+ \4 K我想遥控小车大家都玩过，网上也有各种DIY 小车的制作详解，我做的这个遥控* W! \* J2 o& q2 O" ^( N1 M
小车和其他的作品大同小异， 但作为单片机设计， 这次设计我主要强调单片机控制， 就是说，
, k1 e2 T9 O$ a' i% n- B% K这个小车是由单片机控制的， 这次我把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动作为
$ i2 ?) d3 x+ e Z$ P% R$ o本教程的核心内容。
, i( S/ J% x+ _; Y1 s一硬件组装
1 e8 L: b: P( T1 小车运动部分 C% l* R; f0 V8 Y) l- s
此图是我师弟组装好的，请大家作为参考) S4 X: l, g- |# W
所需工件：直流电机4 个， L293D 电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘
. s5 K2 E; b# k1 N6 Q7 H) x说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买， 蓄电池也是， 至于L293D 模块，
' m! X, v0 E* y$ b, _2 }淘宝上卖的比较贵， 不过我用的就是成品模块， 效果非常好， 钱不多的同学可以自己买芯片，
+ K9 F/ d1 C4 t" ~! J: O; B自制模块， 原理很简单， 官方资料是很详细的；或者改为继电器控制都可以，具体看自己的9 ]3 {) _% m& U5 s! j% W
实际购买力。用模块的好处是，模块可以输出5V 电源给系统供电，详细请参考淘宝网。: P! F5 C6 W# f# v" n
如果你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装实在是没啥可说的，把电机; U$ T a. J' ^, V1 \! W% u
固定上去就是，不行？别开玩笑了，小学生都会的！至于想自己做底盘的，我想说，要搞结
9 K6 z( T; h' E" e6 Q' j5 r, l$ d- B实点， 咱这次的小车马力是很足的， 因为有电机驱动，速度比较快（不带减速齿轮的底盘一
/ u0 M& N0 k- |+ _2 N定要小心，速度非常的快），后劲也足，不小心撞墙很正常，所以不好的底盘就得小心了！
, _. f d2 m( n4 q) `组装好后， 就是电机和驱动模块的接线了， 下面我就详细的说一下L293D 模块的
1 e* V2 C5 S u3 R2 E1 p1 `使用：
0 l5 f8 g- h7 c- w; ]/ g( g& S8 |L293D 是专门的电机驱动芯片， 工作电压5V，驱动电压输入可达36V ，输出电流# }1 d) r& z. P8 o8 \* W5 k# n1 }
正负600ma ，4 个控制端， 4 个输出端，
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发表于 2019-11-8 09:09
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