|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
小车参数：控制键5 个：前进、后退、左转、右转、停止；有效距离200 米；速度：. d5 d( G. y/ X, c$ u2 Z& `' @
我想遥控小车大家都玩过，网上也有各种DIY 小车的制作详解，我做的这个遥控6 O' [% C3 }0 ?! N0 k. s& S8 _
小车和其他的作品大同小异， 但作为单片机设计， 这次设计我主要强调单片机控制， 就是说，
( v8 V' l8 N- W这个小车是由单片机控制的， 这次我把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动作为
6 Q2 m) x% K. v; }4 a& i本教程的核心内容。) T3 G7 T* q, \
一硬件组装5 Y; o* C" F, V( I) @
1 小车运动部分3 d, B Y% _; v8 d1 Y: [
此图是我师弟组装好的，请大家作为参考
a) L3 F3 A+ g3 s) c( b& e. z所需工件：直流电机4 个， L293D 电机驱动模块，蓄电池一块，车身底盘
% n& B) H3 q, H说明：车身底盘大家根据自己的购买力自行购买， 蓄电池也是， 至于L293D 模块，
6 j, A- P2 Q: U* ]- w淘宝上卖的比较贵， 不过我用的就是成品模块， 效果非常好， 钱不多的同学可以自己买芯片，5 I) h! h$ ~! m. h4 Z+ r* h
自制模块， 原理很简单， 官方资料是很详细的；或者改为继电器控制都可以，具体看自己的, G% I; l4 y8 _
实际购买力。用模块的好处是，模块可以输出5V 电源给系统供电，详细请参考淘宝网。
7 ^; L1 x. h& A l! T0 g如果你买的是现成的底盘，那就和我的一样了，组装实在是没啥可说的，把电机. I* T9 l6 B: T, C( y
固定上去就是，不行？别开玩笑了，小学生都会的！至于想自己做底盘的，我想说，要搞结+ ^8 ^, Z$ z% k. t
实点， 咱这次的小车马力是很足的， 因为有电机驱动，速度比较快（不带减速齿轮的底盘一: w& h. A H& ?5 | |3 p4 l
定要小心，速度非常的快），后劲也足，不小心撞墙很正常，所以不好的底盘就得小心了！
2 p+ u# F& k* H组装好后， 就是电机和驱动模块的接线了， 下面我就详细的说一下L293D 模块的5 O9 ~3 U1 T6 T; M3 T- F) @
使用：. F+ n2 Y6 s8 ?8 G# a) l
L293D 是专门的电机驱动芯片， 工作电压5V，驱动电压输入可达36V ，输出电流$ H z: s- b# d- O9 ?- D- Y
正负600ma ，4 个控制端， 4 个输出端，
- Q* x. Q" P9 n* ]$ e
: f+ a1 f1 x! C' o, [4 A' ^4 C/ H! r e- x3 Y, R7 f- s, i
' _5 M1 ~ U5 d, U2 y3 _ |
|
/1 
发表于 2019-11-8 09:09
收藏
淘帖
支持！
反对！