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怎样在MATLAB中实现这几种常见的窗函数

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发表于 2019-11-12 10:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
怎样在MATLAB中实现这几种常见的窗函数4 ^" E) r) Q5 ]
% _% N9 a' V  [- t$ D. g  S- f! C* J
/ P( W9 y# R7 ~' T3 g  ?4 p
数字信号处理中通常是取其有限的时间片段进行分析,而不是对无限长的信号进行测量和运算。具体做法是从信号中截取一个时间片段,然后对信号进行傅里叶变换、相关分析等数学处理。信号的截断产生了能量泄漏,而用FFT算法计算频谱又产生了栅栏效应,从原理上讲这两种误差都是不能消除的。在FFT分析中为了减少或消除频谱能量泄漏及栅栏效应,可采用不同的截取函数对信号进行截短,截短函数称为窗函数,简称为窗。
9 s% N% X3 v2 x4 m9 N0 K
泄漏与窗函数频谱的两侧旁瓣有关,对于窗函数的选用总的原则是,要从保持最大信息和消除旁瓣的综合效果出发来考虑问题,尽可能使窗函数频谱中的主瓣宽度应尽量窄,以获得较陡的过渡带;旁瓣衰减应尽量大,以提高阻带的衰减,但通常都不能同时满足这两个要求。频谱中的如果两侧瓣的高度趋于零,而使能量相对集中在主瓣,就可以较为接近于真实的频谱。不同的窗函数对信号频谱的影响是不一样的,这主要是因为不同的窗函数,产生泄漏的大小不一样,频率分辨能力也不一样。信号的加窗处理,重要的问题是在于根据信号的性质和研究目的来选用窗函数。图1是几种常用的窗函数的时域和频域波形,其中矩形窗主瓣窄,旁瓣大,频率识别精度最高,幅值识别精度最低,如果仅要求精确读出主瓣频率,而不考虑幅值精度,则可选用矩形窗,例如测量物体的自振频率等;布莱克曼窗主瓣宽,旁瓣小,频率识别精度最低,但幅值识别精度最高;如果分析窄带信号,且有较强的干扰噪声,则应选用旁瓣幅度小的窗函数,如汉宁窗、三角窗等;对于随时间按指数衰减的函数,可采用指数窗来提高信噪比。表1 是几种常用的窗函数的比较。
+ C$ L. ?; o0 n% f! p7 c) [. j7 A- T5 C  v7 m3 x, Y+ p
如果被测信号是随机或者未知的,或者是一般使用者对窗函数不大了解,要求也不是特别高时,可以选择汉宁窗,因为它的泄漏、波动都较小,并且选择性也较高。但在用于校准时选用平顶窗较好,因为它的通带波动非常小,幅度误差也较小。
; b& `/ N; }% p6 ^7 `5 Z6 ~) m9 I- \* z0 I$ V) K: E

表1 几种常用的窗函数的比较


/ p) X7 a. w# [" X7 ^) G3 {

名称

特点

应用

矩形窗

Rectangle

矩形窗使用最多,习惯上不加窗就是使信号通过了矩形窗。这种窗的优点是主瓣比较集中,缺点是旁瓣较高,并有负旁瓣,导致变换中带进了高频干扰和泄漏,甚至出现负谱现象。频率识别精度最高,幅值识别精度最低,所以矩形窗不是一个理想的窗。

如果仅要求精确读出主瓣频率,而不考虑幅值精度,则可选用矩形窗,例如测量物体的自振频率等,也可以用在阶次分析中。

汉宁窗

Hanning

又称升余弦窗。主瓣加宽并降低,旁瓣则显著减小,从减小泄漏观点出发,汉宁窗优于矩形窗.但汉宁窗主瓣加宽,相当于分析带宽加宽,频率分辨力下降。它与矩形窗相比,泄漏、波动都减小了,并且选择性也提高。

是很有用的窗函数。如果测试信号有多个频率分量,频谱表现的十分复杂,且测试的目的更多关注频率点而非能量的大小,需要选择汉宁窗。如果被测信号是随机或者未知的,选择汉宁窗。

海明窗

(汉明窗)

Hamming

与汉宁窗都是余弦窗,又称改进的升余弦窗,只是加权系数不同,使旁瓣达到更小。但其旁瓣衰减速度比汉宁窗衰减速度慢。

与汉明窗类似,也是很有用的窗函数。

平顶窗

Flap Top

平顶窗在频域时的表现就象它的名称一样有非常小的通带波动。

由于在幅度上有较小的误差,所以这个窗可以用在校准上。

凯塞窗

Kaiser

定义了一组可调的由零阶贝塞尔Bessel 函数构成的窗函数,通过调整参数β可以在主瓣宽度和旁瓣衰减之间自由选择它们的比重。对于某一长度的Kaiser 窗,给定β,则旁瓣高度也就固定了。

布莱克曼窗

Blackman

二阶升余弦窗,主瓣宽,旁瓣比较低,但等效噪声带宽比汉宁窗要大一点,波动却小一点。频率识别精度最低,但幅值识别精度最高,有更好的选择性。

常用来检测两个频率相近幅度不同的信号。

高斯窗

Gaussian

是一种指数窗。主瓣较宽,故而频率分辨力低;无负的旁瓣,第一旁瓣衰减达一55dB。常被用来截短一些非周期信号,如指数衰减信号等。

对于随时间按指数衰减的函数,可采用指数窗来提高信噪比。

三角窗

(费杰窗)

Fejer

是幂窗的一次方形式。与矩形窗比较,主瓣宽约等于矩形窗的两倍,但旁瓣小,而且无负旁瓣。

如果分析窄带信号,且有较强的干扰噪声,则应选用旁瓣幅度小的窗函数,如汉宁窗、三角窗等;

切比雪夫窗(Chebyshev)

在给定旁瓣高度下,Chebyshev窗的主瓣宽度最小,具有等波动性,也就是说,其所有的旁瓣都具有相等的高度。

5 z* R. P+ }) C

- R# _* J9 k$ T1 c5 f. @9 C4 N9 T& y6 l: ]! `* q3 m8 a
下面是几种窗函数归一化DTFT幅度的MATLAB程序:
0 b) f9 Z: s7 ~& T& u! h1 n5 V$ q/ E' d
附上DTFT函数(dtft.m):0 B! w+ ~$ T9 n. I
  t) x% T4 I, u5 h  y. |
function [ X ] = dtft( x,n,w ): u( M8 j1 R# H3 L8 H/ r/ W3 ?" ~. U
; }) {9 K* J0 e4 |* y( F# H- ~3 A
%   Computes Discrete-time Fourier Transform
9 {+ O0 r8 I5 o  z- l! ^2 P2 D3 R" f2 v1 k- t# v, b# A2 g
%   [X] = dtft(x,n,w)
% g; p7 L1 ~/ q3 L3 n* S% r8 M8 N, a8 V7 `+ a
%    X = DTFT values computed at w.frequencies+ D+ V! {: x1 a! `% U6 ~+ S

$ p8 l4 C' A& A- P%    x = finite duration sequence over n3 ]$ X7 o' s9 b- J6 N
6 O  d6 C& {, X$ j8 w% q
%    n = sample position vector
$ L4 `8 T  J; f6 y
: u+ Y% e# t5 ~+ F# P  ^%    w = frequency location vector
: n# q: S- N. A- y$ K3 d- |) M* P# L+ C( l+ l7 B
X = x*exp(-j*n'*w);
3 j, h$ L1 c9 l- a& z( l) y: s9 r  G4 ^8 W" s$ n+ A# M
%" Z5 _5 c/ s0 K0 T$ O  r
3 k' h' q1 r: l
end$ m9 W- G& }/ ]% |5 e
0 X$ u4 y( p; z7 @8 u

3 F' t8 `1 a2 E& o" m% @0 g4 f. E5 o5 O2 O# P, l( s! b* |
矩形窗:6 U# c" w( V! z+ V0 [

0 y* K! _- s# u8 m0 r%DTFT of a Rectangular Window, M=10,25,50,101
! Z# f; a9 z/ w: P. ?7 Q4 h
* [$ a  f, ?# e4 S0 b3 Z2 b4 Jclc; close all;4 j& t6 b" w: M" y: i4 C8 e
: m" j1 y; T( C  [2 @+ e
Hf_1=figure; set(Hf_1,'NumberTitle','off','Name','P0304a');- z( r7 _$ ]7 `- C

( ~' A' q" w- s- x' [' i- Yw=linspace(-pi,pi,501); wtick=[-1:0.5:1]; magtick=[0:0.5:1.1];% T: a( C9 t* J4 G  a. W5 w

, x+ v3 h+ ]5 C/ e4 g5 e% M=10& ~! X. o( E4 B  u  T3 P6 _
# {. y! D; z6 ^$ W
M=10; n=0:M; x=ones(1,length(n));$ y4 b- A6 {5 G
" \2 A/ m7 r9 u4 m. Z& K
X=dtft(x,n,w); magX=abs(X); magX=magX/max(magX);
+ \# k/ s# e' y1 |9 l6 s' j  g( o; e- e
subplot(2,2,1); plot(w/pi,magX,'LineWidth',1.5); axis([-1 1 0 1.1]);
2 \$ g! }% D' @6 X2 S* |" Q! U0 _$ C1 c( D& G
ylabel('|X|'); title(['M=10']);/ A1 ~2 g  i* W( C" e) W+ o
% r3 H# n$ c/ @, U4 ~& J- P
set(gca,'XTick',wtick,'YTick',magtick);9 b2 u$ H) i. {: P1 N

) W; C0 e/ v( M% M=25
) ]6 H# z$ I3 Z; m. J6 \8 X% R4 E. K, q) I
M=25; n=0:M; x=ones(1,length(n));
# c# i7 R* L: E( c! ^+ ^. h* |" ~
X=dtft(x,n,w); magX=abs(X); magX=magX/max(magX);: w2 Z3 C7 N7 M4 ^! h
& v! G! B, u( r
subplot(2,2,2); plot(w/pi,magX,'LineWidth',1.5); axis([-1 1 0 1.1]);
) c7 h: B. g* U9 \1 E* X9 G& s/ K0 R) x. J
title(['M=25']); set(gca,'XTick',wtick,'YTick',magtick);
9 r6 O  e4 N. D+ n* B8 O* k9 e, u  A, p, o9 Q1 C! Y
% M=509 E  h7 f. t5 v% o- X# A

2 k5 s' e; t/ q9 F( Y" I9 d5 yM=50; n=0:M; x=ones(1,length(n));. S# R- ^0 |2 w7 r0 [. C  n
( ]4 ~3 d) c' ?$ z; O* @2 v
X=dtft(x,n,w); magX=abs(X); magX=magX/max(magX);
9 |8 x  S( U1 d- c* {8 o8 s- v5 q# y6 q" [; M, s1 u& W; h% X; s; c7 c
subplot(2,2,3); plot(w/pi,magX,'LineWidth',1.5); axis([-1 1 0 1.1]);- K" e9 C* b8 e% }6 x8 ~, F

: A; V0 N: d8 _; s3 Sxlabel('\omega/\pi'); ylabel('|X|'); 4 G: h$ V  t& b; X$ T( G* w1 L

0 H- {' v0 f3 c# ptitle('M=50'); set(gca,'XTick',wtick,'YTick',magtick);
; v( S. t+ V) a8 D7 Q% _1 E2 ^# d  B; T; i* K3 x1 z
% M=101; R: p1 e( f7 f4 g4 P: q/ a

7 @5 }6 |  J7 y7 mM=101; n=0:M; x=ones(1,length(n));% C8 n1 |. k& o3 [% g5 {
, L% ^9 n1 f3 |
X=dtft(x,n,w); magX=abs(X); magX=magX/max(magX);
9 K# [9 l( |; i3 |& X& |9 T; t4 g# b( K( Z& R; d
subplot(2,2,4); plot(w/pi,magX,'LineWidth',1.5); axis([-1 1 0 1.1]);1 @; G0 y' ]$ _0 |% l$ _+ u
1 _! _! k' q9 s/ U: ?4 P
xlabel('\omega/\pi'); ylabel('|X|');# `9 W7 ~2 U; S$ i$ A
3 _! ^# m( M' I; C2 G
title(['M=101']);9 C/ }% t4 y5 {$ y

0 P% P! T* u# u5 M
* O! K  q6 n4 i/ E* i& d6 M6 @三角窗:% j3 p; D6 e0 H! V. z
/ d1 n  w* q- `% B
% Triangular Window: % w" C" E" Z. P! [
  o% x8 c6 H5 l0 Q6 T
% DTFT of a Triangular Window,M = 10,25,50,1012 s' h3 ]2 x5 m2 H3 l1 Q
( v- D8 w1 J" r) _* G
clc; close all;
8 \/ f( ?7 H7 g* u! p* \2 P. u0 e! I/ o. s3 i+ U/ k' h( m
Hf_1=figure; set(Hf_1,'NumberTitle','off','Name','P0304b');& t- Z& H2 w3 b, }

! ?/ V3 s% K3 X4 Rw=linspace(-pi,pi,501); wtick=[-1:0.5:1]; magtick=[0:0.5:1.1];
+ C9 V* Q8 n: v5 r2 `( \2 q$ A7 d6 w% j2 T. ]' F& I. `3 I7 b8 q
% M = 10$ a& a6 R) s, B
) Y8 M3 }  M+ O( X
M=10; n=0:M; x=(1-(abs(M-1-(2*n))/(M+1)));
9 [" B% {. G# b  q/ ~! j0 k9 N& y. E* D) M$ k$ I; _" G' T
x=dtft(x,n,w); magX=abs(X); magX=magX/max(magX);* r% Z; u7 T$ ~  U9 {

# C4 p7 c& I9 f5 jsubplot(2,2,1); plot(w/pi,magX,'LineWidth',1.5); axis([-1 1 0 1.1]);6 X: k# h+ v3 d7 ^

4 l/ i* {5 g: @9 L# c% I- }+ xylabel('|X|'); title(['M = 10']);( B+ U* X# O. m& G: t

1 I8 [- O- A. I7 \% F. ^set(gca,'XTick',wtick,'YTick',magtick);3 h+ `7 g, G8 @
( W2 b2 }4 T) q) }5 @) _9 h
% M = 250 w' m3 E( G2 l+ J) Z
7 D* l3 e6 U4 w) Z* N* d  {
M=25; n=0:M; x=(1-(abs(M-1-(2*n))/(M+1)));
# v) F/ Z* N+ M
1 {! {* @2 t# R& a  l2 W' Y! zX=dtft(x,n,w); magX=abs(X); magX=magX/max(magX);
7 p* k9 I! X0 Q' R1 v
2 d' X* ]  Y5 L, e  M; O* Lsubplot(2,2,2); plot(w/pi,magX,'LineWidth',1.5); axis([-1 1 0 1.1]);
& [* @) l% U- t1 y2 W
9 B$ y; w- Y3 n7 @( J# Ytitle(['M = 25']); set(gca,'XTick',wtick,'YTick',magtick);
% S. O( J* ?  V6 n* E, s
, f4 Y; B  X& w% M = 50
# `) q  o, m2 O/ K
% e- s% E1 `. k- X- c, Z& l% KM=50; n=0:M; x=(1-(abs(M-1-(2*n))/(M+1)));) K4 L* V+ t+ z- P0 Z0 g

- _# K% N. r7 F8 RX=dtft(x,n,w); magX=abs(X); magX=magX/max(magX);, C- ]' e. [" ^8 ~# u9 T

5 w% T3 A4 n9 Xsubplot(2,2,3); plot(w/pi,magX,'LineWidth',1.5); axis([-1 1 0 1.1]);# w6 w! w& B9 t. X" r5 r4 j+ y. m

$ f( d; T; q3 h- a! M3 D$ lxlabel('\omega/\pi'); ylabel('|X|'); title(['M = 50']);
; {3 `: H6 U( W# }
% y7 ?4 I/ J2 n  Nset(gca,'XTick',wtick,'YTick',magtick);
# u& J  \( f' y* T) W$ e# K. a4 }4 C/ q% r2 L  R$ M
% M = 100$ C0 V8 Y$ V' ~  |  t( V

, ^4 x7 L) W# d0 {5 F* C8 `: CM=101;n=0:M; x=(1-(abs(M-1-(2*n))/(M+1)));
* ]& V2 U$ t0 _  `' @3 s
9 h; q0 Z2 n8 Z; a$ VX=dtft(x,n,w); magX=abs(X); magX=magX/max(magX);1 A1 w8 O- K3 E; u" ?+ [( y$ m
9 B$ o- h0 m% R8 M5 p# R# l5 t
subplot(2,2,4); plot(w/pi,magX,'LineWidth',1.5); axis([-1 1 0 1.1]);4 c( d# u/ {: H" @  h  q9 U
* ]: @; u1 d2 a7 N! l6 A3 O2 Y, _  E
xlabel('\omega/\pi'); title(['M = 101']);
" N3 o7 |* s2 {0 X7 n% l4 A& s" S/ H: O
set(gca,'XTick',wtick,'YTick',magtick);
) U  n3 c& v# N& \" _0 ^
2 x0 ]9 v2 z3 T3 p, f 3 X" V! D& v( H& G% ?- b

+ S% W* a3 o3 q5 g$ R! T海宁窗:. K* F9 p1 m0 `8 c4 {8 R& I) ~
' {8 A# v- H$ _' s! x5 T
% Hann Window
# ]+ q/ C- ?/ @& c! j# c
- \- G/ b" m8 K, t6 H; i2 s' }% DTFT of a Hann Window, M = 10,25,50,101
' u7 y% Z" n$ v' n& C. m( C  [$ `+ g
8 i2 _  h$ F. I% o4 \8 ]clc;close all;
- b1 ~# ]% Q$ h
! L% _0 j+ R8 v. P0 cHf_1 = figure; set(Hf_1,'NumberTitle','off','Name','P0304c');
# {6 \8 }. M  b) q9 y- G5 P
# C5 c* N) L4 N% R& Z% I) r% u! n/ Kw=linspace(-pi,pi,501); wtick=[-1:0.5:1]; magtick=[0:0.5:1.1];! Y9 q4 m* l. {/ @* m

8 U* ?4 ^8 y# ]. L% M = 10$ @1 ]5 W8 V: [1 d  h  o) D
! ]7 ]/ l/ j  n- {$ }# c. |* C1 [( P
M=10;n=0:M; x=0.5*(1-cos((2*pi*n)/(M-1)));
" d- f& R( ^1 N
$ v) Z8 d0 M' w3 _X=dtft(x,n,w); magX=abs(X); magX=magX/max(magX);
" b/ M$ y, o. }  b4 F/ b( M' A$ O% u; z% k, v6 M: H" h
subplot(2,2,1); plot(w/pi,magX,'LineWidth',1.5); axis([-1 1 0 1.1]);
8 f/ q( t2 N& o1 N9 u2 m  [% \$ \, ?0 ~" l6 |, b, |
ylabel('|X|'); title(['M = 10']);+ C- Z+ V) |: N" y
& s4 t* N. |1 B6 ~
set(gca,'XTick',wtick,'YTick',magtick);
- x$ S4 g  k0 M& s! r' \1 I' \# f/ {* m$ a" p+ C" \! M9 Q
% M = 25
* x* w" \- i2 J3 ?8 G
* m8 H( `/ G9 E# y- D/ I. M" SM=25;n=0:M; x=0.5*(1-cos((2*pi*n)/(M-1)));1 u( V+ A0 l6 f+ z' B

' m5 {1 Y- F4 E2 nX=dtft(x,n,w); magX=abs(X); magX=magX/max(magX);  H, I, Q% h; z

/ b, z! \, U6 C4 o1 W+ zsubplot(2,2,2); plot(w/pi,magX,'LineWidth',1.5); axis([-1 1 0 1.1]);! P- G9 f7 P, }6 Z

5 @0 Q$ f; W! @/ n7 l! X title(['M = 25']);: A6 G2 X, N" g" J, r* L# p2 p

. F- U' u  O$ ]3 x. v+ ~set(gca,'XTick',wtick,'YTick',magtick);: D6 ~* I3 R9 P4 c0 a# N, X. i
* v- W. t, V/ W# M; x* ~
% M = 50
' b% y1 d) c* U; Z  k5 g. j2 V5 V  G4 A( S/ U! V2 g
M=50;n=0:M; x=0.5*(1-cos((2*pi*n)/(M-1)));: `; N% N3 B/ m# K' V

% |( X( e% t" X6 p* FX=dtft(x,n,w); magX=abs(X); magX=magX/max(magX);9 n, E# @5 }/ N& w7 C9 }

7 [  H! T  U, P3 n& r* M  hsubplot(2,2,3); plot(w/pi,magX,'LineWidth',1.5); axis([-1 1 0 1.1]);
6 @; `  q" V# ~" \8 M$ N, f* b* m& V( t' _5 G: i6 `
xlabel('\omega/\pi'); ylabel('|X|'); title(['M = 50']);! y, G4 P  r- C
& ?/ s1 Y, \9 x  ~# g, Y1 U8 N
set(gca,'XTick',wtick,'YTick',magtick);
$ b! v) Q, o& _9 J0 K2 ^- `3 q4 G! u6 O5 \, D9 w  \5 C
% M = 101
1 W  ^* b5 ]7 L# c' t& E: V, n1 o0 f9 c# o8 V& }' q
M=101;n=0:M; x=0.5*(1-cos((2*pi*n)/(M-1)));
$ n/ E$ }8 D4 d; q6 a% ?: I. e+ v) \8 G& s+ W2 ]3 \, e$ W
X=dtft(x,n,w); magX=abs(X); magX=magX/max(magX);
, w: n, C1 {3 U* v# u4 f) [8 c# U% e2 Z/ w% c- B
subplot(2,2,4); plot(w/pi,magX,'LineWidth',1.5); axis([-1 1 0 1.1]);$ H8 l+ g2 D+ P

% u8 r5 Z/ Z1 E* j" w3 _  R3 ^* pxlabel('\omega/\pi'); title(['M = 101']);- ?/ d- x+ B9 t6 J& T, K
% o1 M+ V) V8 m* [$ k; \
set(gca,'XTick',wtick,'YTick',magtick);
4 ]2 b, h/ w% j7 w. y; H2 J / H: ?' p  w, c$ _

# [$ L8 ^' ~" i' _% b. L哈明窗:
7 R! A) P' a4 `: ~, y. ^+ E# P. b. f* y
% Hamming Window:
$ [! `' P  H5 H
5 E& U: N  n, z: L5 Gclc; close all;% T8 }3 G( i' W  Y' S
; v" C5 ?. S9 v' y9 d
Hf_1=figure; set(Hf_1,'NumberTitle','off','Name','P0304d');; y# ^) _: b  R/ x, }( z2 ]8 a- J
3 C! y9 M+ B! y/ ?5 E
w=linspace(-pi,pi,501); wtick=[-1:0.5:1]; magtick=[0:0.5:1.1];
6 f5 f9 V9 b- J* u* g
0 i: G+ n+ {: r: `5 g/ c/ x- P% M = 10
: _: G8 z7 r9 [8 X9 }! {7 f$ [/ G; O7 k  C& l1 M
M=10; n=0:M; x=(0.54-0.46*cos((2*pi*n)/(M-1)));) F, D0 M" [0 v( E' x' v

$ T# g0 ~; S5 o, M6 XX=dtft(x,n,w); magX=abs(X); magX=magX/max(magX);
' {" g4 O, P+ f) r$ ]# B1 l2 p
3 `/ g* O7 n# i. \5 Y3 Isubplot(2,2,1); plot(w/pi,magX,'LineWidth',1.5); axis([-1 1 0 1.1]);
- I8 b* `6 ~3 t; ?% `0 V" I/ X( M6 v$ D( y- \
ylabel('|X|'); title(['M = 10']);
* k; H$ ^7 k, B" V) |& B; I2 r% x" j! ?- f0 [* P
set(gca,'XTick',wtick,'YTick',magtick);
' p2 U  ~; n7 f7 w; o- l2 v3 s6 v" T& W: G7 N. z2 J8 z1 e$ ^& ?
% M = 25; B! q3 Z. J' y. n

# j2 p+ i- A0 q. S' FM=25; n=0:M; x=(0.54-0.46*cos((2*pi*n)/(M-1)));
! [& k/ {1 B  |" T' @
8 {# r8 O3 h! d% r; j; U! t  IX=dtft(x,n,w); magX=abs(X); magX=magX/max(magX);+ U( r4 M* J! [" A$ t

6 Z0 A* C! p) o" W0 @. z5 T) Psubplot(2,2,2); plot(w/pi,magX,'LineWidth',1.5); axis([-1 1 0 1.1]);
( u9 v8 S+ Q1 e, _) h# z3 Z% U2 ]! A- Y" e
title(['M = 25']);
& c, F. W1 c9 ?7 V) I* f, H/ v1 v* D& Z0 [4 W
set(gca,'XTick',wtick,'YTick',magtick);
" \8 S. U$ w: [- q( X2 j% z
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